Препятствие

Описание	Препятствие можно определить как объект, сравнимый по величине с животным, чреватый возможностью столкновения и даже травмы.
Область знаний	Биология, Психология, Робототехника
Авторы	Гибсон
Поясняющее видео
Близкие понятия	Возможность, Робот
Среды и средства для освоения понятия	NetLogo, StarLogo Nova

Преграда представляет собой более общий случай. Ею может быть поверхность обрыва, стена или заграждение, созданное руками человека. Кроме того, за преграду не просто нельзя проникнуть, сквозь нее, как правило, ничего не удается увидеть. Однако бывают и исключения. Кусок стекла или проволочное заграждение - преграды, но сквозь них можно смотреть. С другой стороны, сквозь облако нельзя ничего рассмотрев , но оно не препятствует движению