Робототехника

Шаблон:TOCrightРобототе́хника (от робот и техника; Шаблон:Lang-en — роботика<ref>Политехнический терминологический толковый словарь / Составление: В. Бутаков, И. Фаградянц. — М.: Polyglossum, 2014.</ref>, роботехника<ref>Традиционный перевод на русский в произведениях А. Азимова.</ref>) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _55f98952b36af6bb }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _17928d195966a3a0 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Этимология термина

Слово «роботика» (или «роботехника», «robotics») было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 году.

В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом для научно-фантастической пьесы Карела Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. и пользовавшейся успехом у зрителей. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _9485b671a1e98564 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

История отрасли

Файл:Shadow Hand Bulb large.jpg

Рука робота

Некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эпоху — задолго до введения перечисленных выше терминов. Найдены остатки движущихся статуй, изготовленных в I веке до нашей эры{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _83f784eefdd9fba8 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}. В «Илиаде» Гомера говорится, что бог Гефест сделал из золота говорящих служанок, придав им разум (то есть — на современном языке — искусственный интеллект) и силу{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _096db690b381e583 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}. Древнегреческому механику и инженеру Архиту Тарентскому приписывают создание механического голубя, способного летать (ок. 400 г. до н. э.){{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _6cc5a33152f2d8fb }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}. Более двух тысяч лет назад Герон Александрийский создал водяной автомат «Поющая птица» и ряд систем подвижных фигур для античных храмов<ref name=конюх/>. В 270 году древнегреческий изобретатель Ктесибий изобрёл особые водяные часы, получившие название клепсидра (или «крадущие время»), которые своим хитроумным устройством вызвали значительный интерес современников<ref name = stone>{{#if:Wesley L. Stone|Wesley L. Stone }}{{#if: The History of Robotics|{{#if: |[ The History of Robotics]| The History of Robotics}} // }}{{#if:|Robotics and automation handbook|{{#if:|[ Robotics and automation handbook]|Robotics and automation handbook}}}}{{#if:| = }}{{#if:Thomas R. Kurfess| / Thomas R. Kurfess.|{{#if:||.}}}}{{#if:Robotics and automation handbook|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — .}}{{#switch:{{#if:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|м}}{{#if:CRC PRESS|и}}{{#if:2005|г}}

 |миг= — {{#if:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|{{#switch:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.}} }}: CRC PRESS, 2005.
 |ми= — {{#if:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|{{#switch:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.}} }}: CRC PRESS.
 |мг= — {{#if:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|{{#switch:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.}} }}, 2005.
 |иг= — CRC PRESS, 2005.
 |м= — {{#if:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|{{#switch:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.|Boca Raton, London, New York, Washington, D.C..}} }}
 |и= — CRC PRESS.
 |г= — 2005.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. .}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:| — {{{страниц}}} с.}}{{#if:| — P. .}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ().}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:0-8493-1804-1| — ISBN 0-8493-1804-1}}</ref>. В 1500 году великий Леонардо да Винчи разработал механический аппарат в виде льва, который должен был открывать герб Франции при въезде короля в город. В XVIII веке швейцарским часовщиком П. Жаке-Дрозом была создана механическая кукла «Писец», которая могла быть запрограммирована с помощью кулачковых барабанов на написание текстовых сообщений, содержащих до 40 букв<ref name=конюх/>. В 1801 году французский коммерсант Жозеф Жаккар представил передовую по тем временам конструкцию ткацкого станка, который можно было «программировать» с помощью специальных карт с отверстиями для воспроизведения на вытканных полотнах повторяющихся декоративных узоров. В начале XIX века эта идея была позаимствована английским математиком Чарлзом Бэббиджем для создания одной из первых автоматических вычислительных машин<ref name = stone/>. Примерно к 30-м годам XX века появились андроиды, реализующие элементарные движения и способные произносить по команде человека простейшие фразы. Одной из первых таких разработок стала конструкция американского инженера Д. Уэксли, созданная для Всемирной выставки в Нью-Йорке в 1927 году<ref name=конюх>{{#if:В. Л. Конюх|В. Л. Конюх }}{{#if: История робототехники|{{#if: |[ История робототехники]| История робототехники}} // }}{{#if:|Основы робототехники|{{#if:|[ Основы робототехники]|Основы робототехники}}}}{{#if:| = }}{{#if:| / .|{{#if:||.}}}}{{#if:Основы робототехники|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — .}}{{#switch:{{#if:Ростов-на-Дону|м}}{{#if:«Феникс»|и}}{{#if:2008|г}}

 |миг= — {{#if:Ростов-на-Дону|{{#switch:Ростов-на-Дону|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ Ростов-на-Дону }}|Ростов-на-Дону}} }}: «Феникс», 2008.
 |ми= — {{#if:Ростов-на-Дону|{{#switch:Ростов-на-Дону|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ Ростов-на-Дону }}|Ростов-на-Дону}} }}: «Феникс».
 |мг= — {{#if:Ростов-на-Дону|{{#switch:Ростов-на-Дону|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ Ростов-на-Дону }}|Ростов-на-Дону}} }}, 2008.
 |иг= — «Феникс», 2008.
 |м= — {{#if:Ростов-на-Дону|{{#switch:Ростов-на-Дону|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ Ростов-на-Дону }}|Ростов-на-Дону.}} }}
 |и= — «Феникс».
 |г= — 2008.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. .}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:21| — С. 21.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:281| — 281 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ().}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:978-5-222-12575-5| — ISBN 978-5-222-12575-5}}</ref>.

В 50-х годах XX века появились механические манипуляторы для работы с радиоактивными материалами. Они были способны копировать движения рук оператора, который находился в безопасном месте. К 1960-му году были проведены разработки дистанционно управляемых колёсных платформ с манипулятором, телекамерой и микрофоном для обследования и сбора проб в зонах повышенной радиоактивности<ref name=конюх/>.

Широкое внедрение промышленных станков с числовым программным управлением стало стимулом для создания программируемых манипуляторов, используемых для погрузки и разгрузки станочных систем. В 1954 году американским инженером Д. Деволом был запатентован метод управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, как следствие в 1956 году совместно с Д. Энгельбергером им была создана первая в мире промышленная компания «Юнимейшн» (Шаблон:Lang-en) по производству промышленной робототехники. В 1962 году вышли в свет первые в США промышленные роботы «Версатран» и «Юнимейт», причём некоторые из них функционируют до сих пор, преодолев порог в 100 тысяч часов рабочего ресурса. Если в этих ранних системах соотношение затрат на электронику и механику составляло 75 % к 25 %, то в настоящее время оно изменилось на противоположное. При этом, конечная стоимость электроники продолжает неуклонно снижаться. Появление в 1970-х годах недорогих микропроцессорных систем управления, которые заменили специализированные блоки управления роботов на программируемые контроллеры способствовало снижению стоимости роботов примерно в три раза. Это послужило стимулом для их массового распространения по всем отраслям промышленного производства<ref name=конюх/>.

Множество подобных сведений содержится в книге «Робототехника: История и перспективы» И. М. Макарова и Ю. И. Топчеева, представляющей собой популярный и обстоятельный рассказ о роли, которую сыграли (и ещё сыграют) роботы в истории развития цивилизации.

Важнейшие классы роботов

Можно использовать несколько подходов к классификации роботов — например, по сфере применения, по назначению, по способу передвижения, и пр. По сфере основного применения можно выделить промышленных роботов, исследовательских роботов, роботов, используемых в обучении, специальных роботов.

Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.

Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _20b3938ffcc27b33 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

Мобильный робот — автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы, см. ниже){{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _55f98952b36af6b1 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

Компоненты роботов

Приводы

Файл:2005-11-14 ShadowLeg Finished medium.jpg

Робототехнический педипулятор, оснащённый воздушными мышцами.

• Приводы: это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества, жидкости или сжатый воздух.
• Двигатели постоянного тока: В настоящий момент большинство роботов используют электродвигатели, которые могут быть нескольких видов.
• Шаговые электродвигатели: Как можно предположить из названия, шаговые электродвигатели не вращаются свободно, подобно двигателям постоянного тока. Они поворачиваются пошагово на определённый угол под управлением контроллера. Это позволяет обойтись без датчика положения, так как угол, на который был сделан поворот, заведомо известен контроллеру; поэтому такие двигатели часто используются в приводах многих роботов и станках с ЧПУ.
• Пьезодвигатели: Современной альтернативой двигателям постоянного тока являются пьезодвигатели, также известные как ультразвуковые двигатели. Принцип их работы весьма оригинален: крошечные пьезоэлектрические ножки, вибрирующие с частотой более 1000 раз в секунду, заставляют мотор двигаться по окружности или прямой. Преимуществами подобных двигателей являются высокое нанометрическое разрешение, скорость и мощность, несоизмеримая с их размерами. Пьезодвигатели уже доступны на коммерческой основе и также применяются на некоторых роботах.
• Воздушные мышцы: Воздушные мышцы — простое, но мощное устройство для обеспечения силы тяги. При накачивании сжатым воздухом мышцы способны сокращаться до 40 % от своей длины. Причиной такого поведения является плетение, видимое с внешней стороны, которое заставляет мышцы быть или длинными и тонкими, или короткими и толстымиШаблон:Нет АИ. Так как способ их работы схож с биологическими мышцами, их можно использовать для производства роботов с мышцами и скелетом, аналогичными мышцам и скелету животных<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.
• Электроактивные полимеры: Электроактивные полимеры — это вид пластмасс, который изменяет форму в ответ на электрическую стимуляцию. Они могут быть сконструированы таким образом, что могут гнуться, растягиваться или сокращаться. Впрочем, в настоящее время нет ЭАП, пригодных для производства коммерческих роботов, так как все ныне существующие их образцы неэффективны или непрочны.
• Эластичные нанотрубки: Это — многообещающая экспериментальная технология, находящаяся на ранней стадии разработки. Отсутствие дефектов в нанотрубках позволяет волокну эластично деформироваться на несколько процентов. Человеческий бицепс может быть заменён проводом из такого материала диаметром 8 мм. Подобные компактные «мышцы» могут помочь роботам в будущем обгонять и перепрыгивать человека.

Датчики

• Датчики касания.
• Датчики освещённости.
• Датчик-гироскоп.
• Датчик расстояния.
• Эхолот и другие датчики, зависящие от предназначения робота.

Способы перемещения

Колёсные и гусеничные роботы

Наиболее распространёнными роботами данного класса являются{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _e926071e31b95f1b }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _01e6d654f3781484 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }} четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс; в этом случае нередко удаётся упростить конструкцию робота, а также придать ему возможность работать в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособной.

Файл:Segway 01.JPG

Сегвей в Музее роботов в Нагоя.

Двухколёсные роботы, как правило, используют для определения угла наклона корпуса робота и выработки подаваемого на приводы роботов соответствующего управляющего напряжения (с целью обеспечить удержание равновесия и выполнение необходимых перемещений) те или иные гироскопические устройства. Задача удержания равновесия двухколёсного робота связана с динамикой обратного маятника<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Разработано множество подобных «балансирующих» устройств<ref>Шаблон:Cite web</ref>. К таким устройствам можно отнести Сегвей, который может быть использован, как компонент робота; так, например, сегвей использован как транспортная платформа в разработанном НАСА роботе Робонавт<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Одноколёсные роботы во многом представляют собой развитие идей, связанных с двухколёсными роботами. Для перемещения в 2D пространстве в качестве единственного колеса может использоваться шар, приводимый во вращение несколькими приводами. Несколько разработок подобных роботов уже существуют. Примерами могут служить шаробот разработанный в университете Карнеги — Меллона, шаробот «BallIP», разработанный в университете Тохоку Гакуин (Шаблон:Lang-en)<ref>Шаблон:Cite web</ref>, или шаробот Rezero<ref name=rezero>Шаблон:Cite web</ref>, разработанный в Швейцарской высшей технической школе. Роботы такого типа имеют некоторые преимущества, связанные с их вытянутой формой, которые могут позволить им лучше интегрироваться в человеческое окружение, чем это возможно для роботов некоторых других типов<ref>Шаблон:Cite press release</ref>.

Существует некоторое количество прототипов сферических роботов. Некоторые из них для организации перемещения используют вращение внутренней массы<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>. Роботов подобного типа называют Шаблон:Lang-en, Шаблон:Lang-en<ref>Шаблон:Cite web</ref> и Шаблон:Lang-en<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.

В ряде конструкций мобильных колёсных роботов используются роликонесущие колёса типа «omnidirectional» («всенаправленные колёса»); такие роботы отличаются повышенной манёвренностью<ref>{{#if:Мартыненко Ю. Г., Формальский А. М. |Мартыненко Ю. Г., Формальский А. М.   }}{{#if:https://elibrary.ru/item.asp?id=9568104

 | О движении мобильного робота с роликонесущими колёсами
 | О движении мобильного робота с роликонесущими колёсами

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Известия РАН. Теория и системы управления|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Известия РАН. Теория и системы управления
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Известия РАН. Теория и системы управления

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2007|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2007.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2007.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2007.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2007.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:6| — № 6.

}}{{#if:142—149| — С. 142—149. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref><ref>{{#if:Андреев А. С., Перегудова О. А. |Андреев А. С., Перегудова О. А.   }}{{#if:https://elibrary.ru/item.asp?id=24825181

 | Об управлении движением колёсного мобильного робота
 | Об управлении движением колёсного мобильного робота

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Прикладная математика и механика|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Прикладная математика и механика
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Прикладная математика и механика

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2015|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2015.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2015.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2015.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2015.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:79, № 4| — Т. 79, № 4.

}}{{#if:| — № {{{номер}}}.

}}{{#if:451—462| — С. 451—462. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Для перемещения по неровным поверхностям, траве и каменистой местности разрабатываются шестиколёсные роботы, которые имеют большее сцепление по сравнению с четырёхколёсными. Ещё большее сцепление обеспечивают гусеницы. Многие современные боевые роботы, а также роботы, предназначенные для перемещения по грубым поверхностям, разрабатываются как гусеничные. Вместе с тем, затруднено использование подобных роботов в помещениях, на гладких покрытиях и коврах. Примерами таких роботов могут служить разработанный НАСА робот Шаблон:Lang-en («Urbie»)<ref>Шаблон:Cite web</ref>, разработанные компанией iRobot роботы Warrior и PackBot.

Шагающие роботы

Файл:HONDA ASIMO.jpg

Робот-андроид ASIMO, производство Honda.

Первые публикации, посвящённые теоретическим и практическим вопросам создания шагающих роботов, относятся к 1970—1980-м годам{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _cc7660f241e66b83 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _5bb93550cae42935 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

Перемещение робота с использованием «ног» представляет собой сложную задачу динамики. Уже создано некоторое количество роботов, перемещающихся на двух ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также создано множество механизмов, перемещающихся на более чем двух конечностях. Внимание к подобным конструкциям обусловлено тем, что они легче в проектировании<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>. Предлагаются также гибридные варианты (как, например, роботы из фильма «Я, робот», способные перемещаться на двух конечностях во время ходьбы и на четырёх конечностях во время бега).

Роботы, использующие две ноги, как правило, хорошо перемещаются по полу, а некоторые конструкции могут перемещаться по лестнице. Перемещение по пересечённой местности является сложной задачей для роботов такого типа. Существует ряд технологий, позволяющих перемещаться шагающим роботам:

• Сервопривод + гидромеханический привод — ранняя технология конструирования шагающих роботов, реализованная в ряде моделей экспериментальных роботов изготовленных компанией General Electric в 1960-е гг. Первым воплощённым в металле по указанной технологии проектом GE и, по всей вероятности, первым в мире шагающим роботом военного назначения стал «четвероногий транспортёр» Walking Truck (машина имеет роботизированные конечности, управление осуществляется человеком, находящимся непосредственно в кабине).
• ZMP-технология: Шаблон:Не переведено (Шаблон:Lang-en, «точка нулевого момента») — алгоритм, использующийся в роботах, подобных ASIMO компании Хонда. Бортовой компьютер управляет роботом таким образом, чтобы сумма всех внешних сил, действующих на робота, была направлена в сторону поверхности, по которой перемещается робот. Благодаря этому не создаётся крутящего момента, который мог бы стать причиной падения робота<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Подобный способ движения не характерен для человека, в чём можно убедиться сравнив манеру перемещения робота ASIMO и человека<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.
• Прыгающие роботы: в 1980-х годах профессором Марком Рейбертом (Шаблон:Lang-en) из Leg Laboratory Массачусетского технологического института был разработан робот, способный сохранять равновесие посредством прыжков, используя только одну ногу. Движения робота напоминают движения человека на тренажёре пого-стик<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Впоследствии алгоритм был расширен на механизмы, использующие две и четыре ноги. Подобные роботы продемонстрировали способности к бегу и способность выполнять сальто<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Роботы, перемещающиеся на четырёх конечностях, продемонстрировали бег, перемещение рысью, аллюром, скачками<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
• Адаптивные алгоритмы поддержания равновесия. В основном базируются на расчёте отклонений мгновенного положения центра масс робота от статически устойчивого положения или некоей наперед заданной траектории его движения. В частности, подобную технологию использует шагающий робот-носильщик Big Dog. При движении этот робот поддерживает постоянным отклонение текущего положения центра масс от точки статической устойчивости, что влечёт необходимость своеобразной постановки ног («коленки внутрь» или «тяни-толкай»), а также создаёт проблемы с остановкой машины на одном месте и отработкой переходных режимов ходьбы. Адаптивный алгоритм поддержания устойчивости также может базироваться на сохранении постоянного направления вектора скорости центра масс системы, однако подобные методики оказываются эффективными только на достаточно высоких скоростях. Наибольший интерес для современной робототехники представляет разработка комбинированных методик поддержания устойчивости, сочетающих расчёт кинематических характеристик системы с высокоэффективными методами вероятностного и эвристического анализа.

Другие методы перемещения

• Летающие роботы. Большинство современных самолётов являются летающими роботами, управляемыми пилотами. Автопилот способен контролировать полёт на всех стадиях — включая взлёт и посадку<ref>Шаблон:Cite web</ref>. К летающим роботам относятся также беспилотные летательные аппараты (БПЛА; важный их подкласс составляют крылатые ракеты). Подобные аппараты имеют, как правило, небольшой вес (за счёт отсутствия пилота) и могут выполнять опасные миссии; некоторые БПЛА способны вести огонь по команде оператора. Разрабатываются также БПЛА, способные вести огонь автоматически. Кроме метода движения, используемого самолётами, летающими роботами используются и другие методы движения. Например, подобные тем, что используют пингвины, скаты, медузы (такой способ перемещения используют роботы Air Penguin<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>, Air Ray<ref>Шаблон:Cite web</ref> и Air Jelly<ref>Шаблон:Cite web</ref> компании Festo), или используют методы полёта, присущие насекомым, как например, RoboBee<ref>{{#if:Ma, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Sawyer B.; Wood, Robert J.|Ma, Kevin Y.; Chirarattananon, Pakpong; Fuller, Sawyer B.; Wood, Robert J. 

}}{{#if:https://dx.doi.org/10.1126/science.1231806

 | Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot
 | Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot

}}{{#if:en

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-en
     | Шаблон:Ref-en
     |  (en)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Science|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Science
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Science

}}{{#if:journal| : journal }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2013|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2013.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2013.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2013.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2013.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:340| — Т. 340.

}}{{#if:6132| — № 6132.

}}{{#if:603—607| — С. 603—607. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:10.1126/science.1231806| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Файл:Robosnakes.jpg

Два змееподобных ползающих робота. Левый оснащён 64 приводами, правый — десятью

• Ползающие роботы. Существует ряд разработок роботов, перемещающихся подобно змеям, червям, слизням{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _12ad9e3e62b7761b }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}; при этом для реализации движения робот может использовать силы трения (при движении по шероховатой опорной поверхности)<ref>{{#if:Черноусько Ф. Л. |Черноусько Ф. Л.  

}}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Волнообразные движения многозвенника по горизонтальной плоскости]
 | Волнообразные движения многозвенника по горизонтальной плоскости

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Прикладная математика и механика|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Прикладная математика и механика
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Прикладная математика и механика

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2000|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2000.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2000.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2000.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2000.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:64, вып. 4| — Т. 64, вып. 4.

}}{{#if:| — № {{{номер}}}.

}}{{#if:518—531| — С. 518—531. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref><ref>{{#if:Князьков M. M., Башкиров С. А. |Князьков M. M., Башкиров С. А.   }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Плоское передвижение многозвенного робота по поверхности с сухим трением]
 | Плоское передвижение многозвенного робота по поверхности с сухим трением

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Мехатроника, автоматизация, управление|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Мехатроника, автоматизация, управление
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Мехатроника, автоматизация, управление

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2004|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2004.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2004.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2004.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2004.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:3| — № 3.

}}{{#if:28—32| — С. 28—32. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref> или изменение кривизны поверхности (в случае гладкой поверхности переменной кривизны)<ref>{{#if:Осадченко Н. В., Абдельрахман А. М. З. |Осадченко Н. В., Абдельрахман А. М. З.   }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Компьютерное моделирование движения мобильного ползающего робота]
 | Компьютерное моделирование движения мобильного ползающего робота

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Вестник МЭИ|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Вестник МЭИ
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Вестник МЭИ

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2008|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2008.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2008.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2008.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2008.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:5| — № 5.

}}{{#if:131—136| — С. 131—136. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>. Предполагается, что подобный способ перемещения может придать им возможность перемещаться в узких пространствах; в частности, предполагается использовать подобных роботов для поиска людей под обломками рухнувших зданий<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Разработаны также змееподобные роботы, способные перемещаться в воде; примером подобной конструкции может служить японский робот ACM-R5<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.

• Роботы, перемещающиеся по вертикальным поверхностям. При их проектировании используют различные подходы. Первый подход — проектирование роботов, которые перемещаются подобно человеку, взбирающемуся на стену, покрытую выступами. Примером подобной конструкции может служить разработанный в Стэнфордском университете робот Capuchin<ref>Capuchin Шаблон:Wayback at YouTube</ref>. Другой подход — проектирование роботов, перемещающихся подобно гекконам и снабжённых вакуумными присосками<ref>{{#if:Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н. |Градецкий В. Г., Вешников В. Б., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям]|Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука|и}}{{#if:2001|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука, 2001.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 2001.
 |иг= — Наука, 2001.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука.
 |г= — 2001.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:360| — 360 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}</ref>. Примерами подобных роботов являются Wallbot<ref>Wallbot Шаблон:Wayback at YouTube</ref> и Stickybot<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

• Плавающие роботы. Существует много разработок роботов, которые перемещаются в воде, подражая движениям рыб. По некоторым подсчётам, эффективность подобного движения может на 80 % превосходить эффективность движения с использованием гребного винта<ref>{{#if:Sfakiotakis, et al.|Sfakiotakis, et al. 

}}{{#if:http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/people/Michael_Sfakiotakis/IEEEJOE_99.pdf

 | Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion
 | Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion

}}{{#if:en

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-en
     | Шаблон:Ref-en
     |  (en)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} {{{издание}}}
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // {{{издание}}}

}}{{#if:journal| : journal }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:IEEE Journal of Oceanic Engineering|и}}{{#if:1999|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1999.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: IEEE Journal of Oceanic Engineering.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 1999.
 |иг= — IEEE Journal of Oceanic Engineering, 1999.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — IEEE Journal of Oceanic Engineering.
 |г= — 1999.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:| — № {{{номер}}}.

}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>. Кроме того, подобные конструкции производят меньше шума, а также отличаются повышенной манёвренностью. Это является причиной высокого интереса исследователей к роботам, движущимся подобно рыбам<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Примерами подобных роботов являются разработанный в Эссекском университете робот Robotic Fish<ref>Шаблон:Cite web</ref> и робот Tuna, разработанный Institute of Field RoboticsШаблон:Ref для исследования и моделирования способа движения, характерного для тунца. Существуют также разработки плавающих роботов других конструкций<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Примерами являются роботы компании Festo: Aqua Ray, имитирующий движения ската, и Aqua Jelly, имитирующий движение медузы.

Системы управления

Под управлением роботом понимается решение комплекса задач, связанных с адаптацией робота к кругу решаемых им задач, программированием движений, синтезом системы управления и её программного обеспечения{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _0be55f61efe16bee }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}.

По типу управления робототехнические системы подразделяются на:

1. Биотехнические:
   • командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями робота);
   • копирующие (повтор движения человека, возможна реализация обратной связи, передающей прилагаемое усилие, экзоскелеты);
   • полуавтоматические (управление одним командным органом, например, рукояткой всей кинематической схемой робота);
2. Автоматические:
   • программные (функционируют по заранее заданной программе, в основном предназначены для решения однообразных задач в неизменных условиях окружения);
   • адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия функционирования);
   • интеллектуальные (наиболее развитые автоматические системы);
3. Интерактивные:
   • автоматизированные (возможно чередование автоматических и биотехнических режимов);
   • супервизорные (автоматические системы, в которых человек выполняет только целеуказательные функции);
   • диалоговые (робот участвует в диалоге с человеком по выбору стратегии поведения, при этом как правило робот оснащается экспертной системой, способной прогнозировать результаты манипуляций и дающей советы по выбору цели).

Среди основных задач управления роботами выделяют такие{{#if: | }}<ref name="{{#if: | | _7cac3922928a2ea1 }}" group="{{#if: | }}">Шаблон:Sfn-текст.</ref>{{#if: | }}:

• планирование положений;
• планирование движений;
• планирование сил и моментов;
• анализ динамической точности;
• идентификация кинематических и динамических характеристик робота.

В развитии методов управления роботами огромное значение имеют достижения технической кибернетики и теории автоматического управления.

Области применения

Среднее число роботов в мире в 2017 г. составляет 69 на 10 000 работников. Наибольшее число роботов в Южной Корее — 531 на 10 000 работников, Сингапуре — 398, Японии — 305, Германии — 301<ref name="NKJ201711">{{#if:|'  }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Цифры и факты]
 | Цифры и факты

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Наука и жизнь|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Наука и жизнь
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Наука и жизнь

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2017|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2017.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2017.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2017.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2017.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:11| — № 11.

}}{{#if:59| — С. 59. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Образование

Файл:IASER scorpion-robot during 'Nebo 2022' festival.jpg

Обучающий робот МАСОР на фестивале «Небо 2022»

Робототехнические комплексы также популярны в области образования как современные высокотехнологичные исследовательские инструменты в области теории автоматического управления и мехатроники. Их использование в различных учебных заведениях среднего и высшего профессионального образования позволяет реализовывать концепцию «обучение на проектах», положенную в основу такой крупной совместной образовательной программы США и Европейского союза, как ILERT. Применение возможностей робототехнических комплексов в инженерном образовании даёт возможность одновременной отработки профессиональных навыков сразу по нескольким смежным дисциплинам: механика, теория управления, схемотехника, программирование, теория информации. Востребованность комплексных знаний способствует развитию связей между исследовательскими коллективами. Кроме того, студенты уже в процессе профильной подготовки сталкиваются с необходимостью решать реальные практические задачи.

Популярные робототехнические комплексы для учебных лабораторий:

• Mechatronics Control Kit
• Festo Didactic
• LEGO Mindstorms
• fischertechnik.
• образовательные наборы на основе Arduino

Существуют и другие. Центр педагогического мастерства Москвы сравнил наиболее популярные платформы и робототехнические конструкторы<ref>Шаблон:Cite news</ref>.

Профессия мобильный робототехник входит в список 50 самых востребованных профессий по версии Минтруда РФ<ref>Шаблон:Cite web</ref>

Прогнозируется, что объем продаж роботов для образования и науки в 2016—2019 гг. составит 8 млн единиц<ref name="KSH201710">{{#if:Ольга Сливко|Ольга Сливко  }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Как сервисные роботы захватят мир]
 | Как сервисные роботы захватят мир

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Кот Шрёдингера|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Кот Шрёдингера
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Кот Шрёдингера

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2017|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2017.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2017.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2017.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2017.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:9—10| — № 9—10.

}}{{#if:36—39| — С. 36—39. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Робототехника включена в школьную программу 7-9 классов<ref>Основы образовательной робототехники : учебно-методическое пособие / авт.-сост. Д. М. Гребнева ; Нижнетагильский гос. социально-пед. ин-т (филиал) Российского гос. профессионально-пед. ун-та. — Нижний Тагил : НТГСПИ, 2017. — 108 c.</ref>

Промышленность

На производстве роботы успешно используются уже на протяжении десятилетий. Роботы успешно заменяют человека при выполнении рутинных, энергоемких, опасных операций. Роботы не устают, им не нужны паузы на отдых, вода и пища. Роботы не требуют повышения заработной платы и не являются членами профсоюзов.

Как правило, промышленные роботы не обладают искусственным интеллектом. Типичным является повторение одних и тех же перемещений манипулятора по жесткой программе.

Большие успехи достигнуты, например, в применении роботов на конвейерах автомобильных заводов. Уже существуют планы предприятий автомобильной промышленности, где все процессы сборки автомобилей и транспортировки полуфабрикатов будут осуществляться роботами, а люди будут только их контролировать<ref>Константин Кузнецов Умная фабрика: как автомобили собираются без людей // Популярная механика. — 2017. — № 5. — С. 86-87. — URL: http://www.popmech.ru/business-news/334232-umnaya-fabrika-kak-avtomobili-sobirayutsya-bez-lyudey/ Шаблон:Wayback</ref>

В атомной и химической промышленности роботы широко используются при работах в радиоактивных и химически опасных для человека средах.

Создан робот для автоматизированной диагностики состояния ЛЭП, состоящий из беспилотного вертолёта и устройства для посадки и движения по грозозащитному тросу<ref name="NKJ201708">{{#if:Екатерина Зубкова|Екатерина Зубкова  }}{{#if:https://www.nkj.ru/archive/articles/31871/

 | Бюро научно-технической информации. Август 2017 № 8. Робот "Канатоход"
 | Бюро научно-технической информации. Август 2017 № 8. Робот "Канатоход"

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Наука и жизнь|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Наука и жизнь
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Наука и жизнь

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2017|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2017.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2017.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2017.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2017.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:8| — № 8.

}}{{#if:18| — С. 18. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

В промышленности всех стран мира в 2016 году использовалось 1,8 млн штук роботов, прогнозируется, что к 2020 году их число превысит 3,5 млн штук.<ref>Шаблон:Cite web</ref>

Прогнозируется, что объем продаж роботов в 2016—2019 гг. для применения в логистике, строительстве и сносе составит 177 тыс. единиц<ref name="KSH201710" />.

Сельское хозяйство

В сельском хозяйстве находят применение первые роботы, осуществляющие автоматизированный уход за сельскохозяйственными культурами<ref>Популярная механика Vinobot: робот, который хочет накормить весь мир Шаблон:Wayback</ref>. Испытываются первые роботизированные парники по выращиванию овощей<ref>Шаблон:Cite web</ref><ref name="POP201972">{{#if:|'  }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Первая зелень]
 | Первая зелень

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Популярная механика|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Популярная механика
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Популярная механика

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2019|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2019.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2019.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2019.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2019.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:7| — № 7.

}}{{#if:11| — С. 11. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Прогнозируется, что объем продаж роботов в 2016—2019 гг. для применения в сельском хозяйстве составит 34 тыс. единиц<ref name="KSH201710" />.

Медицина

В медицине робототехника находит применение в виде различных экзоскелетов, помогающих людям с нарушениями функции опорно-двигательного аппарата<ref>Популярная механика «Умные» штаны помогают людям двигаться Шаблон:Wayback</ref>. Разрабатываются миниатюрные роботы для вживления в организм человека в медицинских целях: кардиостимуляторы, датчики информации и т. д.<ref name="NKJ201801">{{#if:Кирилл Стасевич|Кирилл Стасевич  }}{{#if:http://www.nkj.ru/archive/articles/32964/

 | От генной инженерии до любви: чем занимались биологи в 2017 году
 | От генной инженерии до любви: чем занимались биологи в 2017 году

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Наука и жизнь|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Наука и жизнь
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Наука и жизнь

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2018|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2018.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2018.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2018.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2018.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:1| — № 1.

}}{{#if:2—7| — С. 2—7. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>

В России разработан первый роботический хирургический комплекс для выполнения операций в урологии<ref name="BMN052017">Валерий Чумаков Разговор с искусственным интеллектом о роботах и хирургии Шаблон:Wayback // В мире науки. — 2017. — № 5-6. — С. 54 — 61.</ref>.

Прогнозируется, что объем продаж роботов в 2016—2019 гг. для применения в медицине составит 8 тыс. единиц<ref name="KSH201710" />.

Космонавтика

Роботы-манипуляторы применяются в космических летательных аппаратах. Например, в космическом аппарате наблюдения Орлец присутствовал так называемый капсульный автомат, загружающий малогабаритные спускаемые капсулы отснятой плёнкой. Планетоходы, такие, как луноход и марсоход, могут рассматриваться как интереснейшие примеры мобильных роботов.

Спорт

Первый чемпионат мира по футболу среди роботов прошёл в Японии в 1996 году (см. RoboCup).

Транспорт

По прогнозам, выпуск полностью автоматизированных легковых автомобилей с автопилотом в 2025 году составит 600 тыс. шт.<ref name="POP201809">{{#if:|'  }}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Автозавтра]
 | Автозавтра

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Популярная механика|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Популярная механика
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Популярная механика

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2018|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2018.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2018.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2018.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2018.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:9| — № 9.

}}{{#if:62—66| — С. 62—66. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>

Военное дело

Шаблон:Главная Уже разработаны первые полностью автономные роботы для военного применения. Начались международные переговоры о их запрещении<ref>Deutsche Welle 27.08.2018 Роботы-убийцы: скоро во всех армиях или под запретом ООН? Шаблон:Wayback</ref><ref name="NOV201899">{{#if:Валерий Ширяев|Валерий Ширяев  }}{{#if:https://www.novayagazeta.ru/articles/2018/09/05/77719-vooruzheny-i-pugayusche-samostoyatelny

 | Вооружены и пугающе самостоятельны
 | Вооружены и пугающе самостоятельны

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Новая газета|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Новая газета
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Новая газета

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2018|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2018.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2018.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2018.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2018.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:99| — № 99.

}}{{#if:19| — С. 19. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>.

Пожарная безопасность

Пожарные роботы (роботизированные установки) активно применяются в пожаротушении. Робот способен самостоятельно без помощи человека обнаружить очаг возгорания, рассчитать координаты, направить огнетушащее средство в центр возгорания. Как правило, данные роботы устанавливаются на взрывоопасных объектахШаблон:Нет АИ.

Социальные последствия роботизации

Отмечается, что часовая оплата ручного труда в развитых странах возрастает примерно на 10—15 % в год, а затраты на эксплуатацию робототехнических устройств увеличиваются на 2—3 %. При этом, уровень почасовой оплаты американского рабочего превысил стоимость часа работы робота примерно в середине 70-х годов XX века. Как следствие, замена человека на рабочем месте роботом начинает приносить чистую прибыль примерно через 2,5—3 года<ref name=конюх/>.

Роботизация производства уменьшает конкурентное преимущество экономик с дешёвой рабочей силой и вызывает перемещение квалифицированной рабочей силы из производства в сферу услуг. В перспективе массовые профессии (водители, продавцы) будут роботизированы<ref name="NOV201833">{{#if:Арнольд Хачатуров|Арнольд Хачатуров  }}{{#if:https://www.novayagazeta.ru/articles/2018/03/22/75899-deshevaya-rabsila-kozyr-proshlogo

 | «Дешевая рабсила — козырь прошлого»
 | «Дешевая рабсила — козырь прошлого»

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Новая газета|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Новая газета
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Новая газета

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2018|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2018.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2018.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2018.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2018.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:33| — № 33.

}}{{#if:12—13| — С. 12—13. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref><ref>Робовладельческий строй. Как мы будем жить при суперкапитализме. Шаблон:Wayback «Коммерсантъ» 04.11.17 г. Александр Зотин 04.11.17 г. Александр Зотин</ref>. В России может быть заменено до половины рабочих мест<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Увеличение числа используемых в промышленности США роботов на одну штуку в период с 1990 по 2007 год приводило к ликвидации шести рабочих мест у людей. Каждый новый робот на тысячу рабочих мест понижает среднюю зарплату по экономике США в среднем на половину процента<ref>Люди, кони, роботы Шаблон:Wayback // Наука и жизнь. — 2017. — № 7. — С. 46</ref>.

В России роботы используются в основном в автомобильной промышленности и микроэлектронике.<ref name="NOV2019117">{{#if:Арнольд Хачатуров|Арнольд Хачатуров  }}{{#if:https://www.novayagazeta.ru/articles/2019/10/16/82389-lyudi-vidyat-v-ocherednoy-reforme-dohluyu-koshku-kotoruyu-im-hotyat-podbrosit

 | Люди видят в очередной реформе «дохлую кошку»
 | Люди видят в очередной реформе «дохлую кошку»

}}{{#if:ru

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-ru
     | Шаблон:Ref-ru
     |  (ru)
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Новая газета|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Новая газета
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Новая газета

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2019|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2019.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2019.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2019.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2019.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:| — Т. {{{том}}}.

}}{{#if:12—13| — № 12—13.

}}{{#if:18—19| — С. 18—19. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}</ref>

См. также

• Робот
• Мехатроника
• Три закона роботехники
• Айзек Азимов
• Мягкая робототехника
• Биоробототехника

Типы роботов:

• Андроид
• Боевой робот
• Бытовой робот
• Персональный робот
• Промышленный робот
• Социальный робот
• Шаробот

Литература

• Khlamov S., Savanevych V., Tabakova I., Kartashov V., Trunova T., Kolendovska M., Machine Vision for Astronomical Images using The Modern Image Processing Algorithms Implemented in the CoLiTec Software, (2024) Measurements and Instrumentation for Machine Vision, pp. 269 - 310
• 3D coordinate sensing with nonsmooth friction dynamical discontinuities compensation in laser scanning system \Sergiyenko, O., Núñez-López, J.A., Tyrsa, V., ... Kartashov, V., Kolendovska, M. \MechatronicsOpen source preview, 2025, 110, 103382,
• Sergiyenko O., Alaniz-Plata R., Flores-Fuentes W., Rodríguez-Quiñonez J.C., Miranda-Vega J.E., Sepulveda-Valdez C., Núñez-López J.A., Kolendovska M., Kartashov V., Tyrsa V./ Multi-view 3D data fusion and patching to reduce Shannon entropy in Robotic Vision/ (2024) Optics and Lasers in Engineering, 177, 108132
• Khlamov S., Savanevych V., Tabakova I., Kartashov V., Trunova T., Kolendovska M. / Machine Vision for Astronomical Images using The Modern Image Processing Algorithms Implemented in the CoLiTec Software \ (2024) Measurements and Instrumentation for Machine Vision, pp. 269 - 310, Cited 7 times.
• García-Gonzalez W., Flores-Fuentes W., Sergiyenko O., Rodríguez-Quiñonez J.C., Miranda-Vega J.E., Díaz-Ramirez A., Kolendovska M./ Experimental Evaluation of Depth Measurements Accuracy in Indoor Environments /(2024) Measurements and Instrumentation for Machine Vision, pp. 39 - 65, Cited 0 times.

• {{#if:Боголюбов А. Н. |Боголюбов А. Н.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Математики. Механики. Биографический справочник]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Математики. Механики. Биографический справочник]|Математики. Механики. Биографический справочник}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Математики. Механики. Биографический справочник|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:Киев|м}}{{#if:Наукова думка|и}}{{#if:1983|г}}

 |миг= — {{#if:Киев|{{#switch:Киев|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Киев|Киев}} }}: Наукова думка, 1983.
 |ми= — {{#if:Киев|{{#switch:Киев|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Киев|Киев}} }}: Наукова думка.
 |мг= — {{#if:Киев|{{#switch:Киев|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Киев|Киев}} }}, 1983.
 |иг= — Наукова думка, 1983.
 |м= — {{#if:Киев|{{#switch:Киев|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Киев|Киев.}} }}
 |и= — Наукова думка.
 |г= — 1983.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:639| — 639 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Вукобратович М. |Вукобратович М.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Шагающие роботы и антропоморфные механизмы]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Шагающие роботы и антропоморфные механизмы]|Шагающие роботы и антропоморфные механизмы}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Шагающие роботы и антропоморфные механизмы|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Мир|и}}{{#if:1976|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир, 1976.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1976.
 |иг= — Мир, 1976.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Мир.
 |г= — 1976.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:541| — 541 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. |Патон Б. Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Промышленные работы для сварки]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Промышленные работы для сварки]|Промышленные работы для сварки}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Промышленные работы для сварки|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:К.|м}}{{#if:Наукова думка|и}}{{#if:1977|г}}

 |миг= — {{#if:К.|{{#switch:К.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:К.|К.}} }}: Наукова думка, 1977.
 |ми= — {{#if:К.|{{#switch:К.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:К.|К.}} }}: Наукова думка.
 |мг= — {{#if:К.|{{#switch:К.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:К.|К.}} }}, 1977.
 |иг= — Наукова думка, 1977.
 |м= — {{#if:К.|{{#switch:К.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:К.|К..}} }}
 |и= — Наукова думка.
 |г= — 1977.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:228| — 228 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. |Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы]|Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука|и}}{{#if:1978|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука, 1978.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1978.
 |иг= — Наука, 1978.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука.
 |г= — 1978.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:400| — 400 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. |Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Системы управления манипуляционных роботов]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Системы управления манипуляционных роботов]|Системы управления манипуляционных роботов}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Системы управления манипуляционных роботов|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука|и}}{{#if:1978|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука, 1978.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1978.
 |иг= — Наука, 1978.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука.
 |г= — 1978.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:416| — 416 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. |Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата]|Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука|и}}{{#if:1984|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука, 1984.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1984.
 |иг= — Наука, 1984.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука.
 |г= — 1984.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:310| — 310 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. |Козлов В. В., Макарычев В. П., Тимофеев А. В., Юревич Е. И.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Динамика управления роботами]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Динамика управления роботами]|Динамика управления роботами}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Динамика управления роботами|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука|и}}{{#if:1984|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука, 1984.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1984.
 |иг= — Наука, 1984.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука.
 |г= — 1984.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:336| — 336 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Фу К., Гонсалес Р., Ли К. |Фу К., Гонсалес Р., Ли К.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Робототехника / Пер. с англ]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Робототехника / Пер. с англ]|Робототехника / Пер. с англ}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Робототехника / Пер. с англ|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Мир|и}}{{#if:1989|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир, 1989.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1989.
 |иг= — Мир, 1989.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Мир.
 |г= — 1989.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:624| — 624 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-03-000805-5| — ISBN 5-03-000805-5}}

• {{#if:Попов Е. П., Письменный Г. В. |Попов Е. П., Письменный Г. В.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Основы робототехники: Введение в специальность]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Основы робототехники: Введение в специальность]|Основы робототехники: Введение в специальность}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Основы робототехники: Введение в специальность|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Высшая школа|и}}{{#if:1990|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Высшая школа, 1990.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Высшая школа.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1990.
 |иг= — Высшая школа, 1990.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Высшая школа.
 |г= — 1990.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:224| — 224 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-06-001644-7| — ISBN 5-06-001644-7}}

• {{#if:Шахинпур, М. |Шахинпур, М.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Курс робототехники / Пер. с англ]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Курс робототехники / Пер. с англ]|Курс робототехники / Пер. с англ}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Курс робототехники / Пер. с англ|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Мир|и}}{{#if:1990|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир, 1990.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Мир.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 1990.
 |иг= — Мир, 1990.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Мир.
 |г= — 1990.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:527| — 527 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-03-001375-X| — ISBN 5-03-001375-X}}

• {{#if:Hirose S. |Hirose S.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulator]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulator]|Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulator}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Biologically Inspired Robots: Snake-Like Locomotors and Manipulator|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:Oxford|м}}{{#if:Oxford University Press|и}}{{#if:1993|г}}

 |миг= — {{#if:Oxford|{{#switch:Oxford|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Oxford|Oxford}} }}: Oxford University Press, 1993.
 |ми= — {{#if:Oxford|{{#switch:Oxford|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Oxford|Oxford}} }}: Oxford University Press.
 |мг= — {{#if:Oxford|{{#switch:Oxford|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Oxford|Oxford}} }}, 1993.
 |иг= — Oxford University Press, 1993.
 |м= — {{#if:Oxford|{{#switch:Oxford|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=Шаблон:Oxford|Oxford.}} }}
 |и= — Oxford University Press.
 |г= — 1993.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:240| — 240 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}}}

• {{#if:Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. |Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г.  

}}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов]
 | Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Успехи механики|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Успехи механики
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Успехи механики

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2003|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2003.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2003.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2003.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2003.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:2, № 1| — Т. 2, № 1.

}}{{#if:| — № {{{номер}}}.

}}{{#if:3—47| — С. 3—47. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}

• {{#if:Макаров И. М., Топчеев Ю. И. |Макаров И. М., Топчеев Ю. И.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Робототехника: История и перспективы]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Робототехника: История и перспективы]|Робототехника: История и перспективы}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Робототехника: История и перспективы|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Наука; Изд-во МАИ|и}}{{#if:2003|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука; Изд-во МАИ, 2003.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Наука; Изд-во МАИ.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 2003.
 |иг= — Наука; Изд-во МАИ, 2003.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Наука; Изд-во МАИ.
 |г= — 2003.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:349| — 349 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения| — (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-02-013159-8| — ISBN 5-02-013159-8}}

• {{#if:Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. |Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд]|Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Основы управления манипуляционными роботами. 2-е изд|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана|и}}{{#if:2004|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 2004.
 |иг= — Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана.
 |г= — 2004.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:480| — 480 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-7038-2567-9| — ISBN 5-7038-2567-9}}

• {{#if:Тягунов О. А. |Тягунов О. А.  

}}{{#if:

 | [{{{ссылка}}} Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов]
 | Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов

}}{{#if:

 | {{#ifexist: Шаблон:ref-{{{language}}}
     | {{ref-{{{language}}}}}
     |  ({{{language}}})
   }}

}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#switch:{{#if:|а}}{{#if:Информационно-измерительные и управляющие системы|и}}

 |аи= // {{{автор издания}}} Информационно-измерительные и управляющие системы
 |а= // {{{автор издания}}}
 |и= // Информационно-измерительные и управляющие системы

}}{{#if:| : {{{тип}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}} }}.{{#switch:{{#if:|м}}{{#if:|и}}{{#if:2007|г}}

 |миг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}, 2007.
 |ми= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}: {{{издательство}}}.
 |мг= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}}} }}, 2007.
 |иг= — {{{издательство}}}, 2007.
 |м= — {{#if:{{{место}}}|{{#switch:{{{место}}}|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.={{ {{{место}}} }}|{{{место}}}.}} }}
 |и= — {{{издательство}}}.
 |г= — 2007.

}}{{#if:| — В. {{{выпуск}}}.

}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}. }}{{#if:| — Band {{{band}}}. }}{{#if:5| — Т. 5.

}}{{#if:5| — № 5.

}}{{#if:63—69| — С. 63—69. }}{{#if:| — P. {{{pages}}}. }}{{#if: | — S.</nowiki> {{{seite}}}.

}}{{#if:| — ISBN {{{isbn}}}. }}{{#if:| — ISSN Шаблон:ISSN search link. }}{{#if:| — Шаблон:DOI }}{{#if:| — Шаблон:Bibcode }}{{#if:| — Шаблон:Arxiv }}{{#if: | — PMID {{{pmid}}}. }}{{#if:

 |  [{{{archiveurl}}} Архивировано] из первоисточника {{#iferror: {{#time: j xg Y | {{{archivedate}}}}} | {{{archivedate}}}}}.

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «название». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «название» на «заглавие».

}}{{#if:

|

Этот шаблон использует устаревший параметр «город». Пожалуйста, отредактируйте эту статью, заменив «город» на «место».

}}

• {{#if:Брага Н. |Брага Н.  }}{{#if: |{{#if: |[{{{ссылка часть}}} {{{часть}}}]| {{{часть}}}}} // }}{{#if:|[[:s:{{{викитека}}}|Создание роботов в домашних условиях]]|{{#if:|[{{{ссылка}}} Создание роботов в домашних условиях]|Создание роботов в домашних условиях}}}}{{#if:| = {{{оригинал}}} }}{{#if:| / {{{ответственный}}}.|{{#if:||.}}}}{{#if:Создание роботов в домашних условиях|{{#if:| {{#if:| = {{{оригинал2}}} }}{{#if:| / {{{ответственный2}}}.|{{#if:||.}}}}}}}}{{#if:| — {{{издание}}}.}}{{#switch:{{#if:М.|м}}{{#if:НТ Пресс|и}}{{#if:2007|г}}

 |миг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: НТ Пресс, 2007.
 |ми= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}: НТ Пресс.
 |мг= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М.}} }}, 2007.
 |иг= — НТ Пресс, 2007.
 |м= — {{#if:М.|{{#switch:М.|L.|N. Y.|P.|Б.|Б. м.|Ер.|Иер.|К.|Каз.|Л.|М.|Мн.|Н. Н.|Н. Новгород|Пг.|Ростов н/Д|СПб.|Тб.|Тф.|Яр.=М.|М..}} }}
 |и= — НТ Пресс.
 |г= — 2007.

}}{{#if:| — {{{том как есть}}}.}}{{#if:| — Т. {{{том}}}.}}{{#if:| — Vol. {{{volume}}}.}}{{#if:| — B. {{{band}}}.}}{{#if:| — {{{страницы как есть}}}.}}{{#if:| — С. {{{страницы}}}.}}{{#if:| — {{{страниц как есть}}}.}}{{#if:368| — 368 с.}}{{#if:| — P. {{{pages}}}.}}{{#if:| — S. {{{seite}}}.}}{{#if:| —  p.}}{{#if:| —  s.}}{{#if:| — ({{{серия}}}).}}{{#if:| — Шаблон:Nobr}}{{#if:5-477-00749-4| — ISBN 5-477-00749-4}}

Ссылки

• IFR — International Federation of Robotics
• НАУРР — Национальная ассоциация участников рынка робототехники