Geminoid

Материал из Поле цифровой дидактики
Файл:Hiroshi Ishiguro and Geminoid HI-1 at AEC.JPG
Хироси Исигуро и Geminoid HI-1 на AEC

Geminoid — актроид, созданный в июле 2006 года профессором Хироси Исигуро.

В разработке робота профессор Исигуро концентрировался на идее сделать робота, который будет максимально подобен живому человеку. Geminoid — это максимально точная копия профессора Хироси Исигуро. Как объясняют разработчики, идея дистанционного управления роботом состоит в так называемом телекоммуникационном взаимодействии, которое отвечает за доступ к Geminoid с помощью взаимодействия можно подключаться через интернет. Особенностью актроидов-геминоидов является то, что они способны совершать непроизвольные движения наподобие человеческих, имитировать человеческое дыхание, выражать эмоции с артикуляцией и изменением мимики лица, распознавать человеческую речь и интерактивно общаться в пределах совершенства программного обеспечения.

Цель создания гуманоидного робота

Хироси Исигуро: «Прежде всего, это попытка при помощи андроида понять, кто такой человек. С помощью Геминоида мы можем присутствовать везде, где пожелаем. Мы также можем прикоснуться к очень философскому вопросу: что собой представляет присутствие человека? Где проходит граница между сознанием и телом. Это моя цель, вот почему я изучаю телеприсутствие человека в оболочке робота-андроида»<ref>Обушинский Владислав «„Я бы поехал в Россию“» Шаблон:Wayback, Деловая газета ВЗГЛЯД, 24 ноября 2011]</ref>

Модели

Geminoid HI-4

Geminoid HI-4 — дистанционно управляемый андроид, имеющий вид, аналогичный человеку — Хироси Исигуро. Geminoid HI-4 имеет 16 степеней свободы движения, с помощью которых андроид ведет себя, как реальный человек.

  • Рост (высота): 140 см (в положении сидя), 180 см (в положении стоя)
  • Ширина: 100 см
  • Датчики: несколько осязательных датчиков
  • Приводы головок: 16 пневматических приводов
  • Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
  • Программное обеспечение: система бесконтактного управления
  • Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Geminoid HI-2

Geminoid HI-2 — дистанционно управляемый андроид, имеющий вид, аналогичный человеку — Хироси Исигуро. Geminoid HI-2 имеет 50 степеней свободы движения, с помощью которых андроид ведет себя, как реальный человек.

  • Рост (высота): 140 см (в положении сидя), 180 см (в положении стоя)
  • Ширина: 100 см
  • Датчики: несколько осязательных датчиков
  • Приводы головок: 50 пневматических приводов
  • Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
  • Программное обеспечение: система бесконтактного управления
  • Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Geminoid F

Geminoid F — телеуправляемый андроид, имеющий вид, аналогичный женщине. Geminoid F имеет 12 степеней свободы движения, что делает его более дешёвым и легким по сравнению с Geminod HI-2

  • Рост (высота): 95 см (в положении сидя), 165 см (в положении стоя)
  • Ширина: 38 см
  • Датчики: несколько осязательных датчиков
  • Приводы головок: 12 пневматических приводов
  • Управление: Внешняя система управления. Обтекаемые распределительные клапаны.
  • Программное обеспечение: система бесконтактного управления
  • Структура и материалы: пластмассовый череп, металлический скелет, полиуретановая пена, силиконовая кожа

Особенности

Роботы данной модели способны к обучению. Робот управляется дистанционным компьютером, отличным от традиционных пультов управления мобильными и промышленными роботами, который передаёт «задачи» и «программы». Робот способен воспроизводить движения оператора. Также робот способен автономно управлять взглядом и незначительными движением тела.

Назначение

Профессор Исигуро и другие создатели этих роботов говорят, что роботы уйдут с фабрик (заводов) и войдут в повседневную жизнь людей. Конечная цель проекта состоит в том, чтобы роботы смогли помогать людям со множеством задач — брать на себя домашние хлопоты, заботиться о пожилых людях, помогать с физиотерапией, контролировать больных в больницах, обучать детей, служить официантами в Starbucks. Но для того, чтобы роботов приняли в повседневную жизнь человека, им, вероятно, придётся стать намного более похожими на человека.

См. также

Ссылки

Примечания

1 }} 
       | {{#switch: {{{1}}}
         | узкие = columns reflist-narrow
         | широкие = columns reflist-wide
         | #default = columns
         }}
       | {{#switch: {{{1}}}
         | 1 = 
         | 2 | 3 = columns
         | #default = columns reflist-narrow
         }}
       }}
     | columns
     }}
   }}" style="{{#if: 
   | column-width:{{{colwidth}}};
   | {{#if: 
     | {{#iferror: {{#ifexpr: {{{1}}} > 1 }}
       | {{#switch: {{{1}}}
         | узкие | широкие = 
         | #default = column-width:{{{1}}};
         }}
       }}
     }}
   }} list-style-type: {{#switch: 
   | upper-alpha
   | upper-roman
   | lower-alpha
   | lower-greek
   | lower-roman = {{{group}}}
   | #default = decimal
   }};">

<references group="" responsive="{{#if: 

 | 0
 | {{#if: 
   | {{#iferror: {{#expr: {{{1}}} > 1 }}
     | {{#switch: {{{1}}}
       | узкие | широкие = 1
       | #default = 0
       }}
     | {{#switch: {{{1}}}
       | 1 = 0
       | #default = 1
       }}
     }}
   | 1
   }}
}}"></references>

Ошибка скрипта: Модуля «Check for unknown parameters» не существует.

Источник — http://digida.mgpu.ru/index.php?title=Geminoid&oldid=44176