AnyWalker

Материал из Поле цифровой дидактики

Шаблон:Карточка робота AnyWalker — устройство, которое передвигается в любой среде, открывает двери, поднимается и спускается по лестницам, преодолевает пороги и препятствия различной конфигурации<ref>Трек Robotics - проект AnyWalker 2 - YouTube</ref><ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Описание

AnyWalker — российский стартап, финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS<ref>Шаблон:Cite web</ref>. Это шасси, способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях.

Особенности конструкции

Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.

В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, кандидат физико-математических наук Игорь Рядчиков<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Возможности AnyWalker

AnyWalker способен<ref name=autogenerated1>AnyWalker — GenerationS. Шаблон:Webarchive</ref>:

  • Передвигаться по труднопроходимой местности
  • Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
  • Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
  • Перемещаться по дну водоёма
  • Маневрировать в условиях невесомости
  • Стабилизировать различные конструкции — роботов, съёмочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства

Технические характеристики

AnyWalker следующими характеристиками<ref name=autogenerated1 />:

  • 2 ноги
  • 3 ортогональных маховика
  • Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт
  • Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту
  • Расчётная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
  • Расчётная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
  • Время автономного функционирования — 5 часов
  • Удалённое управление оператором
  • Видео- и фотосъёмка

Применение

AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Существующие аналоги

  • BigDog — робот, разработанный в США, предназначен для переноски тяжестей и снаряжения в недоступных для транспорта местах<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
  • Atlas — антропоморфный робот, способный перемещаться на двух ногах, предназначен для передвижения по пересеченной местности<ref>Шаблон:Cite web</ref>.
  • Spot — полностью автономное четырёхногое роботизированное устройство, предназначенное для выполнения поставленных перед ним задач как в помещении, так и на открытом пространстве<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

Основное отличие аналогичных роботов от AnyWalker — реализация движения. Данные роботы решают задачу передвижения в пространстве численно, с помощью алгоритмов глубокого обучения.

Развитие проекта

В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей<ref>Шаблон:Cite web</ref>.

2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — Шаблон:Не переведено 5 2015<ref>В Токио стартовала Международная выставка робототехники iREX 2015 — Александр Ленин. Шаблон:Wayback — Российская газета</ref>.

До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «Сколково»<ref name="autogenerated2">Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране. Шаблон:Wayback — Кубанский государственный университет</ref>.

В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене<ref name="autogenerated2" />.

Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объёмы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год<ref>МТИ и «КСИ Венчурс» вкладываются в робототехнические проекты акселератора GenerationS Шаблон:Wayback — Firrma</ref>.

Ссылки

Шаблон:Чистить ссылки

Странички разработчиков

Видеорепортажи

Статьи

Примечания

1 }} 
       | {{#switch: {{{1}}}
         | узкие = columns reflist-narrow
         | широкие = columns reflist-wide
         | #default = columns
         }}
       | {{#switch: {{{1}}}
         | 1 = 
         | 2 | 3 = columns
         | #default = columns reflist-narrow
         }}
       }}
     | columns
     }}
   }}" style="{{#if: 
   | column-width:{{{colwidth}}};
   | {{#if: 
     | {{#iferror: {{#ifexpr: {{{1}}} > 1 }}
       | {{#switch: {{{1}}}
         | узкие | широкие = 
         | #default = column-width:{{{1}}};
         }}
       }}
     }}
   }} list-style-type: {{#switch: 
   | upper-alpha
   | upper-roman
   | lower-alpha
   | lower-greek
   | lower-roman = {{{group}}}
   | #default = decimal
   }};">

<references group="" responsive="{{#if: 

 | 0
 | {{#if: 
   | {{#iferror: {{#expr: {{{1}}} > 1 }}
     | {{#switch: {{{1}}}
       | узкие | широкие = 1
       | #default = 0
       }}
     | {{#switch: {{{1}}}
       | 1 = 0
       | #default = 1
       }}
     }}
   | 1
   }}
}}"></references>

Ошибка скрипта: Модуля «Check for unknown parameters» не существует.

Шаблон:Чистить

Шаблон:Изолированная статья

Источник — http://digida.mgpu.ru/index.php?title=AnyWalker&oldid=44182