<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE rdf:RDF[
	<!ENTITY rdf 'http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#'>
	<!ENTITY rdfs 'http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#'>
	<!ENTITY owl 'http://www.w3.org/2002/07/owl#'>
	<!ENTITY swivt 'http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#'>
	<!ENTITY wiki 'digida.mgpu.ru'>
	<!ENTITY category 'digida.mgpu.ruCategory-3A'>
	<!ENTITY property 'digida.mgpu.ruProperty-3A'>
	<!ENTITY wikiurl 'http://digida.mgpu.ru/index.php/'>
]>

<rdf:RDF
	xmlns:rdf="&rdf;"
	xmlns:rdfs="&rdfs;"
	xmlns:owl ="&owl;"
	xmlns:swivt="&swivt;"
	xmlns:wiki="&wiki;"
	xmlns:category="&category;"
	xmlns:property="&property;">

	<owl:Ontology rdf:about="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/Robot_Operating_System">
		<swivt:creationDate rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime">2026-04-28T17:51:00+03:00</swivt:creationDate>
		<owl:imports rdf:resource="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0"/>
	</owl:Ontology>
	<swivt:Subject rdf:about="digida.mgpu.ruRobot_Operating_System">
		<rdf:type rdf:resource="digida.mgpu.ruCategory-3ADigitalTool"/>
		<rdfs:label>Robot Operating System</rdfs:label>
		<rdfs:isDefinedBy rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/Robot_Operating_System"/>
		<swivt:page rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Robot_Operating_System"/>
		<swivt:wikiNamespace rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#integer">0</swivt:wikiNamespace>
		<swivt:wikiPageContentLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ru</swivt:wikiPageContentLanguage>
		<property:AI rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#boolean">false</property:AI>
		<property:Affordances rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">* ROS — популярный робототехнический фреймворк, включающий большое количество инструментов и библиотек для решения различных задач: навигации, планирования, моделирования, визуализации, SLAM, отладки.
* ROS — мета-операционная система с открытым исходным кодом и очень развитым сообществом.
* ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.
* ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули.</property:Affordances>
		<property:Clarifying_video rdf:resource="https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA"/>
		<property:Community rdf:resource="&wiki;Сообщество_фреймворка_ROS"/>
		<property:Description rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Robot Operating System (ROS) — это программная платформа для программирования роботов. Первоначально она была разработана в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэндфордского Университета. Платформа основана на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.</property:Description>
		<property:Difficult rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string"># Программировать можно только в Linux
# Высокий порог входа</property:Difficult>
		<property:Distant_collab rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Нет</property:Distant_collab>
		<property:Language_Ru_Eng rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Russian</property:Language_Ru_Eng>
		<property:Launch_year rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#gYear">2010</property:Launch_year>
		<property:Launch_year-23aux rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#double">2455197.5</property:Launch_year-23aux>
		<property:License rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Открытая</property:License>
		<swivt:wikiPageModificationDate rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime">2023-03-26T12:12:05Z</swivt:wikiPageModificationDate>
		<property:Modification_date-23aux rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#double">2460030.0083912</property:Modification_date-23aux>
		<swivt:wikiPageSortKey rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Robot Operating System</swivt:wikiPageSortKey>
		<property:Область_применения rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Робототехника</property:Область_применения>
	</swivt:Subject>
	<swivt:Subject rdf:about="digida.mgpu.ruFigure_03">
		<rdfs:label>Figure 03</rdfs:label>
		<rdfs:isDefinedBy rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/Figure_03"/>
		<swivt:page rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Figure_03"/>
		<swivt:wikiNamespace rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#integer">0</swivt:wikiNamespace>
		<swivt:wikiPageContentLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ru</swivt:wikiPageContentLanguage>
		<property:Environment rdf:resource="&wiki;Robot_Operating_System"/>
		<swivt:wikiPageSortKey rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Figure 03</swivt:wikiPageSortKey>
	</swivt:Subject>
	<swivt:Subject rdf:about="digida.mgpu.ruROS">
		<rdfs:label>ROS</rdfs:label>
		<rdfs:isDefinedBy rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/ROS"/>
		<swivt:page rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/ROS"/>
		<swivt:wikiNamespace rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#integer">0</swivt:wikiNamespace>
		<swivt:wikiPageContentLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ru</swivt:wikiPageContentLanguage>
		<swivt:redirectsTo rdf:resource="&wiki;Robot_Operating_System"/>
		<owl:sameAs rdf:resource="&wiki;Robot_Operating_System"/>
		<swivt:wikiPageSortKey rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ROS</swivt:wikiPageSortKey>
	</swivt:Subject>
	<owl:ObjectProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AEnvironment">
		<rdfs:label>Environment</rdfs:label>
		<rdfs:isDefinedBy rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/Свойство-3AEnvironment"/>
		<swivt:page rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Свойство-3AEnvironment"/>
		<swivt:wikiNamespace rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#integer">102</swivt:wikiNamespace>
		<swivt:wikiPageContentLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ru</swivt:wikiPageContentLanguage>
		<swivt:wikiPageSortKey rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">Environment</swivt:wikiPageSortKey>
		<swivt:type rdf:resource="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#_wpg"/>
	</owl:ObjectProperty>
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3A_REDI">
		<rdfs:label> REDI</rdfs:label>
		<rdfs:isDefinedBy rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Special:ExportRDF/Свойство-3A_REDI"/>
		<swivt:page rdf:resource="http://digida.mgpu.ru/index.php/Свойство-3A_REDI"/>
		<swivt:wikiNamespace rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#integer">102</swivt:wikiNamespace>
		<swivt:wikiPageContentLanguage rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">ru</swivt:wikiPageContentLanguage>
		<swivt:wikiPageSortKey rdf:datatype="http://www.w3.org/2001/XMLSchema#string">REDI</swivt:wikiPageSortKey>
	</owl:DatatypeProperty>
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#creationDate" />
	<owl:Class rdf:about="digida.mgpu.ruCategory-3ADigitalTool" />
	<owl:ObjectProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#page" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#wikiNamespace" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#wikiPageContentLanguage" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AAI" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AAffordances" />
	<owl:ObjectProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AClarifying_video" />
	<owl:ObjectProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ACommunity" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ADescription" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ADifficult" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ADistant_collab" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ALanguage_Ru_Eng" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ALaunch_year" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ALaunch_year-23aux" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3ALicense" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#wikiPageModificationDate" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AModification_date-23aux" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#wikiPageSortKey" />
	<owl:DatatypeProperty rdf:about="digida.mgpu.ruProperty-3AОбласть_применения" />
	<owl:ObjectProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#redirectsTo" />
	<owl:ObjectProperty rdf:about="http://semantic-mediawiki.org/swivt/1.0#type" />
	<!-- Created by Semantic MediaWiki, https://www.semantic-mediawiki.org/ -->
</rdf:RDF>