Программирование робототехнических устройств (Введение): различия между версиями
Patarakin (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Patarakin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
{{#widget:YouTube|id=EYFBoK45fLc|start=5}} <br clear=all /> | {{#widget:YouTube|id=EYFBoK45fLc|start=5}} <br clear=all /> | ||
<sb>motor ( v) turn this way for () seconds</sb> | |||
[[Категория:РМП211М]] | [[Категория:РМП211М]] | ||
Версия от 15:04, 10 сентября 2022
| Описание события | Вводное занятие |
|---|---|
| Тип события | |
| Начало | 2022-09-10T14:10:00.000Z |
| Окончание | 2022-09-10T17:00:00.000Z |
| color | Chocolate |
| Адрес события | http://digida.mgpu.ru/ |
| Видео запись события | |
| Среды и средства, которые использовались в рамках события | |
| Формируемые в рамках события компетенции | |
| Область знаний | |
| Местоположение | |
| Формат реализации | |
| Карта |
Знания и умения курса
- Знать разнообразие робототехнических устройств, используемых в образовании
- Использовать диаграммы UML моделирования при планировании проектов c программированием роботов
- Использовать визуальные блоки управления роботами при создании методических материалов. Например,
История с роботами
Начиная с Лого-черепашки
| Краткое описание языка | Лого - первый язык созданный для обучения детей математике при помощи компьютера. Язык Лого получил очень широкое распространение и популярность благодаря работам Пейперта и его книге "Переворот в сознании: дети, компьютеры и плодотворные идеи". В восьмидесятые годы Logo и LogoWriter были установлены в США на каждом четвертом школьном компьютере. Черепашка Лого, способная принимать облик различных видов растений и животных, активно использовалась для образовательных и исследовательских проектов. Многочисленные языки с роботами исполнителями являются потомками Лого. |
|---|---|
| Компетенции в каких сферах формирует | Empowered Learner, Computational Thinker |
| Парадигмы программирования | Функциональное программирование |
| Возрастная категория | 7 |
| Назначение языка (Общее / Учебное) | Мини-язык для обучения |
| Visual_Text_Blocks | Текст |
| Измерение (2D/3D/Tangible) | 2D |
| Область знаний | |
| Открытость продукта | Открытый |
| Address | |
| Предки (Ancestors) | Lisp |
| Потомки (Descendants) | Squeak, Scratch, NetLogo, Boxer, Lynx, Snap! |
| Активность в данный момент | Project is closed |
| Доступны ремиксы? | Нет |
| Год создания | 1967 |
| Создатели | Паперт, Соломон, DiSessa |
| Поясняющее видео | |
| Используется для создания мобильных приложений? | Нет |
- Программирование робототехнических устройств (Введение) упоминается в свойствах следующих страниц
- (Logo OR Ancestors
- Logo)
Лого - первый язык, созданный еще в 1967 году объединенными усилиями Массачусетского Технологического Института и корпорации BBN (Bolt Beranek & Newman) с целью обучать детей математике при помощи компьютера. Разработчики - Пейперт, Соломон, Фюрцайг, Бобров.
TO ROLL :DISTANCE
IF :DISTANCE = 0 [stop]
CIRCLE 360
FORWADD 10
ROLL :DISTANCE - 1
END
TO POLY :STEP :ANGLE
FORWARD :STEP
RIGHT :ANGLE
POLY :STEP :ANGLE
END
TO POLYSPI :STEP :ANGLE
FORWARD :STEP
RIGHT :ANGLE
POLY :STEP + 10 :ANGLE
END
История:
Изначально ученые управляли достаточно неуклюжим роботом. Этот робот был присоединен к компьютеру и рисовал на полу. Первого робота звали Ирвин. Потом один из разработчиков языка познакомился с прекрасной девушкой. Всем была хороша девушка, да вот папу ее звали тоже Ирвином. Пришлось переименовывать робота. А для того, чтобы с девушками и их папами в будущем не возникало новых проблем, решили робота назвать Черепашкой. С развитием графического дисплея черепашка Лого перебралась на экран и стала прародительницей всего этого огромного семейства исполнителей, некоторые из которых существуют на ландшафте школьной информатики до сих пор.
Язык Лого получил очень широкое распространение и популярность благодаря работам Сеймура Пейперта и его книге "Переворот в сознании: дети, компьютеры и плодотворные идеи". В восьмидесятые годы Logo и LogoWriter были установлены в США на каждом четвертом школьном компьютере. Черепашка Лого, способная принимать облик различных видов растений и животных, активно использовалась для образовательных и исследовательских проектов.
Язык так и не был оценен по достоинству. Как пишут в Wiki http://c2.com/cgi/wiki?LogoLanguage - трагедия языка Лого состояла в том, что учителя, обучавшие языку Лого шести и семилетних детей, никогда сами так и не овладели полностью широчайшими возможностями этого языка. Кей отмечал, что преподавателям не знающим и не любящим математики, трудно было учить языку, предназначенному на погружения детей в мир математики,
В начале 90-х годов MIT Media Lab пыталась развернуть всемирную сеть LogoExpress для исследователей и педагогов, использующих Лого в своей практике. В России телекоммуникационная сеть Лого в 1993 году объединяла несколько регионов.
Уже в середине 90-х годов Мич Резник и его группа разработали продукт StarLogo, в котором действовали множество черепашек. Продукт был нацелен именно на изучение закономерностей и феноменов, в которые вовлечено множества агентов. Домашняя страничка проекта - http://education.mit.edu/starlogo/
В конце 90-х Ури Виленский отделился от StarLogo с отдельным проектом NetLogo. Домашняя страничка проекта http://ccl.northwestern.edu/netlogo/ Здесь же можно скачать последнюю версию языка.
Литература
- Патаракин Е.Д., Травина Л.Л., Руденко В.П. и др., Возможности среды Лого. Обучающие проекты и новые микромиры. М. ИИО, 1993
- Патаракин Е.Д. Телекоммуникации в среде Лого: Многообразие сообщений. Педагогическая Информатика, 1993, N 2, стр. 16 - 20
Ссылки
- Статья в английской Википедии
- - создатель языка Wally Feurzeig
- UCB Logo - Брайн Харви
- StarLogo OpenStarLogo
- NetLogo - см. NetLogo
- http://ccl.northwestern.edu/netlogo/models/community/ - модели сообщества
- http://education.mit.edu/starlogo/ Starlogo
и далее Snap!
| Краткое описание языка | Блочный язык программирования для преподавания алгоритмов и структур данных. Snap! - потомок языка Scratch. В отличие от Scratch Snap! поддерживает лямбда-исчисление, объекты первого класса, процедуры, рекурсия и множество других возможностей. С версии 4.0 Snap! получил современное название и был переписан на JavaScript.
|
|---|---|
| Компетенции в каких сферах формирует | Empowered Learner, Knowledge Constructor, Innovative Designer, Computational Thinker |
| Парадигмы программирования | Функциональное программирование, Объектно-ориентированное программирование |
| Возрастная категория | 14 |
| Назначение языка (Общее / Учебное) | Мини-язык для обучения |
| Visual_Text_Blocks | Блоки-Иконки |
| Измерение (2D/3D/Tangible) | 2D |
| Область знаний | Математика, География, Информатика, Робототехника, Искусственный интеллект, Game design, Игра |
| Открытость продукта | Открытый |
| Address | http://snap.berkeley.edu/ |
| Предки (Ancestors) | Scratch, Scheme, Smalltalk, Logo, Lisp |
| Потомки (Descendants) | NetsBlox, SciSnap!, SQLsnap!, DBSnap, Snap4Arduino |
| Активность в данный момент | Project is active |
| Доступны ремиксы? | Да |
| Год создания | 2010 |
| Создатели | Jens Mönig, Harvey |
| Поясняющее видео | |
| Используется для создания мобильных приложений? | Нет |
- Программирование робототехнических устройств (Введение) упоминается в свойствах следующих страниц
Snap! - потомок языка Scratch. В отличие от Scratch Snap! поддерживает лямбда-исчисление, объекты первого класса, процедуры, рекурсия и множество других возможностей. С версии 4.0 Snap! получил современное название и был переписан на JavaScript.
- Руководство по использованию - https://snap.berkeley.edu/snap/help/SnapManual.pdf
Язык активно используется для обучения информатике (computer science) UC Berkeley учебный курс Beauty and Joy of Computing
SNAP! is also a great way to program the Hummingbird Robotics Kit.
https://www.youtube.com/watch?v=KaNWGhc7l8c&t=1411s
- Существует средство конвертации Scratch проектов в Snap! - https://snapinator.github.io/
- Вики о Snap! https://snapwiki.miraheze.org/wiki/Snap!
- Руководство - Snap! Manual - http://snapapps.github.io/edgy/app/edgy/help/SnapManual.pdf
В нашей вики digida.mgpu.ru можно использовать визуальные блоки Scratch для представления программ Snap!
when @greenFlag clicked ::control
say [I am very confused about Snap!] for (2) seconds:: looks
visit [https://snapwiki.miraheze.org/] ::sensing
for each ((item::reporter variables)::#dc4c14) in (list [blocks] [features] [and others] @delInput @addInput::#ea9473) {
think [hmm...] for (2) seconds::looks
say (join [I now know about ] (item) [.] @delInput @addInput:: operators
wait (0.5) seconds::control
}::#dc4c14
say [That clears some things up.] for (2) seconds::looks cap
Важно, что и сами проекты Snap! могут быть встроены в тексты вики страниц
--
Доступные структуры данных
Расширение для блоков Snap!
Lego-Logo film - Pustyn, Russia, 1997
Lego Next (2008)
motor ( v) turn this way for () seconds
