Robot Operating System: различия между версиями
Материал из Поле цифровой дидактики
Patarakin (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
Patarakin (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
||
| (не показана 1 промежуточная версия этого же участника) | |||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
* ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. | * ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. | ||
* ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули. | * ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули. | ||
|Difficult=# Программировать можно только в Linux | |||
# Высокий порог входа | |||
|Область применения=Робототехника | |Область применения=Робототехника | ||
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA | |Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA | ||
| Строка 14: | Строка 16: | ||
|AI=Нет | |AI=Нет | ||
}} | }} | ||
{{#widget:YouTube|id=gxhTOWCMVvA|start=5}} | {{#widget:YouTube|id=gxhTOWCMVvA|start=5}} | ||
Текущая версия от 15:12, 26 марта 2023
| Краткое описание инструмента | Robot Operating System (ROS) — это программная платформа для программирования роботов. Первоначально она была разработана в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэндфордского Университета. Платформа основана на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. |
|---|---|
| Возможности |
|
| Трудности использования |
|
| Область знаний | |
| Область применения | Робототехника |
| Поясняющее видео | https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA |
| Веб-сайт | |
| Пользователи | |
| Используется для создания (проведения) | |
| Разработчик | |
| Сообщество вокруг средства | Сообщество фреймворка ROS |
| Лицензия | Открытая |
| Год первого релиза | 2010 |
| Совместное сетевое использование | Нет |
| Какой язык основной | Russian |
| Есть ли поддержка Искусственным Интеллектом | Нет |
