Patarakin: 1 версия импортирована

2026-02-17T09:03:56Z

1 версия импортирована

← Предыдущая версия		Версия от 12:03, 17 февраля 2026
(нет различий)

ru_wikipedia>Alex NB OT: замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (4), замена устаревших имён параметров (6)

2025-07-16T11:12:15Z

замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (4), замена устаревших имён параметров (6)

Новая страница

'''ROS''' ('''Robot Operating System''') — '''Операционная система для роботов''' — это экосистема для программирования [[робот]]ов, предоставляющая функциональность для распределённой работы. ROS был первоначально разработан в 2007 году под названием ''switchyard'' в Лаборатории Искусственного Интеллекта [[Стэнфордский университет|Стэнфордского Университета]] для проекта ([http://stair.stanford.edu/ STAIR] {{Wayback|url=http://stair.stanford.edu/ |date=20130121121259 }}<ref>{{cite |title=STAIR: Hardware and Software Architecture |author=Morgan Quigley, Eric Berger, Andrew Y. Ng |year=2007 |url=http://www.aaai.org/Papers/Workshops/2007/WS-07-15/WS07-15-008.pdf |publisher=AAAI 2007 Robotics Workshop |access-date=2011-11-05 |archive-date=2011-12-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111216085454/http://www.aaai.org/Papers/Workshops/2007/WS-07-15/WS07-15-008.pdf |url-status=live }} {{Cite web |url=http://www.aaai.org/Papers/Workshops/2007/WS-07-15/WS07-15-008.pdf |title=Источник |access-date=2011-11-05 |archive-date=2011-12-16 |archive-url=https://web.archive.org/web/20111216085454/http://www.aaai.org/Papers/Workshops/2007/WS-07-15/WS07-15-008.pdf |url-status=dead }}</ref>).
В 2008 году развитие продолжается в [[Willow Garage]], научно-исследовательском институте/инкубаторе [[Робототехника|робототехники]], совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами.<ref>{{cite web|url=http://www.ros.org/wiki/Repositories|title=Repositories|work=ROS.org|access-date=2011-06-07|archive-url=https://www.webcitation.org/6ANkhIS2Y?url=http://www.ros.org/wiki/Repositories|archive-date=2012-09-02|url-status=dead}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.robotics.stanford.edu/~ang/papers/icraoss09-ROS.pdf|title=ROS: an open-source Robot Operating System|author=Morgan Quigley, Brian Gerkey, Ken Conley, Josh Faust, Tully Foote, Jeremy Leibs, Eric Berger, Rob Wheeler, Andrew Ng|access-date=2010-04-03|archive-url=https://www.webcitation.org/6ANkhoTpJ?url=http://www.robotics.stanford.edu/~ang/papers/icraoss09-ROS.pdf|archive-date=2012-09-02|url-status=dead}}</ref>{{Карточка программы
| name = ROS
| logo =
| screenshot =
| caption = Robot Operating System
| genre = [[робототехника]], [[Операционная система|ОС]], [[библиотека]]
| author =
| developers = [[Willow Garage]], [[Stanford Artificial Intelligence Laboratory]]
| programming_language = [[C++]], [[Python]]
| user_interface =
| operating_system = [[Linux]], [[Mac OS X]]
| platform =
| language =
| released =
| latest_release_version = Noetic Ninjemys<ref>{{Cite web |url=http://wiki.ros.org/noetic |title=- ROS Wiki |access-date=2021-03-18 |archive-date=2021-02-26 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210226020116/https://wiki.ros.org/noetic |url-status=live }}</ref>
| latest_release_date = {{Start date and age|2020|05|23}}
| status =
| latest_rc_version =
| latest_rc_date =
| latest_preview_version =
| latest_preview_date =
| latest_beta_version =
| latest_beta_date =
| latest_alpha_version =
| latest_alpha_date =
}}

== Особенности ==
ROS обеспечивает стандартные службы [[Операционная система|операционной системы]], такие как: аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами, и управление пакетами.
ROS основан на архитектуре [[Граф (математика)|графов]], где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. Библиотека ориентирована на [[UNIX-подобная операционная система|Unix-подобные]] системы ([[Ubuntu]] Linux включен в список «поддерживаемых», в то время как другие варианты, такие как [[Fedora]] и [[Mac OS X]], считаются «экспериментальными»).

ROS имеет две основные «стороны»: стороны операционной системы ''ros'', как описано выше и ''ros-pkg'', набор поддерживаемых пользователями пакетов (организованных в наборы, которые называются ''стек''), которые реализуют различные функции робототехники: [[SLAM (метод)|SLAM]], планирование, восприятие, моделирование и др.

ROS выпускается в соответствии с условиями [[BSD License|BSD-лицензии]] и с [[Открытый исходный код|открытым исходным кодом]]. ROS бесплатен для использования, как в исследовательских, так и в коммерческих целях. Пакеты из ''ros-pkg'' распространяются на условиях различных открытых лицензий.

== Поддерживаемые роботы ==
* [http://www.willowgarage.com/pages/robots PR2] {{Wayback|url=http://www.willowgarage.com/pages/robots |date=20100620075853 }}
* [http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot TurtleBot] {{Wayback|url=http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot |date=20111114113015 }}
* [http://personalrobotics.stanford.edu/ PR1] {{Wayback|url=http://personalrobotics.stanford.edu/ |date=20111107201145 }}
* [http://personalrobotics.intel-research.net/ HERB] {{Wayback|url=http://personalrobotics.intel-research.net/ |date=20110729040200 }}
* [http://stair.stanford.edu/index.php STAIR I и II] {{Wayback|url=http://stair.stanford.edu/index.php |date=20111108120727 }}
* [http://www.ros.org/wiki/nao Nao] {{Wayback|url=http://www.ros.org/wiki/nao |date=20111018201445 }}: [[Nao]]
* [http://www.clearpathrobotics.com/husky Husky A200] {{Wayback|url=http://www.clearpathrobotics.com/husky |date=20111105104204 }}
* [[iRobot Create]]
* [[Lego Mindstorms NXT]]
* Z-Robotics MultiBOTv2
* Hwashi (экспериментально)

== Версии ==
{| class="wikitable" style="text-align:center; margin-left:1em; margin-right:0"
|-
! Поставщик
! Дата выпуска
! Постер
! Дата End-of-life
|-
|Noetic Ninjemys<br>(последний ROS 1 выпуск)
|23 мая, 2020
|[[Файл:Noetic.png|75px|]]
|{{Version|c|Май 2025}}
|-
|Melodic Morenia
|Май, 2018
|
|{{Version|p|Май, 2023}}
|-
|Lunar Loggerhead
|23 мая, 2017
|[[Файл:ROS Lunar Loggerhead.png|75px]]
|{{Version|c|Май, 2019}}
|-
|Kinetic Kame
|23 мая, 2016
|[[Файл:Kinetic.png|75px]]
|{{Version|c|2021-05-30}}
|-
|Jade
|23 мая, 2015
|[[Файл:ROS jade logo.png|75px]]
|{{Version|co|2017-05-30}}
|-
|Indigo
|22 июля, 2014
|[[Файл:Indigoigloo 600.png|75px]]
|{{Version|co|2019-04-30}}
|-
|Hydro
|4 сентября, 2013
|[[Файл:ROS Hydro logo.png|75px]]
|{{Version|o|2014-05-31}}
|-
|Groovy Galapagos
|31 декабря, 2012
|[[Файл:ROS Groovy logo.jpg|75px]]
|{{Version|o|2014-07-31}}
|-
|Fuerte Turtle
|23 апреля, 2012
|[[Файл:ROS Fuerte logo.jpg|75px]]
|{{Version|o|--}}
|-
|Electric Emys
|30 августа, 2011
|[[Файл:ROS Electric logo.png|75px]]
|{{Version|o|--}}
|-
|Diamondback
|2 марта, 2011
|[[Файл:ROS Diamondback logo.jpg|75px]]
|{{Version|o|--}}
|-
|C Turtle
|2 августа, 2010
|[[Файл:ROS C logo.jpg|75px]]
|{{Version|o|--}}
|-
|Box Turtle
|2 марта, 2010
|[[Файл:ROS Box logo.png|75px]]
|{{Version|o|--}}
|-
| colspan="98" | {{Version |l |show=011101}}
|}

== Примечания ==
{{примечания|2}}
* STAIR: The STanford Artificial Intelligence Robot project, Andrew Y. Ng, Stephen Gould, Morgan Quigley, Ashutosh Saxena, Eric Berger. Snowbird, 2008.

== Литература ==
* {{книга|автор=Lentin Joseph|заглавие=Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy|издательство=Apress|год=2018|isbn=9781484234051}}
* {{книга|автор=William D. Smart, Brian Gerkey, Morgan Quigley|заглавие=Programming Robots with ROS|ссылка=https://archive.org/details/programmingrobot0000quig|издательство=O'Reilly Media, Inc.|год=2015|isbn=9781449323899}}
* {{книга|автор=Wyatt Newman|заглавие=A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS|издательство=Chapman and Hall/CRC|год=2017|isbn=9781498777872}}

== Ссылки ==
* [http://www.ros.org Официальный сайт ROS] {{Wayback|url=http://www.ros.org/ |date=20151008170224 }}
* [http://www.willowgarage.com Willow Garage] {{Wayback|url=http://www.willowgarage.com/ |date=20171231075418 }}

{{Робототехника}}

[[Категория:Операционные системы]]
[[Категория:Робототехника]]
[[Категория:Инструменты для робототехники]]

ROS (операционная система) - История изменений

Patarakin: 1 версия импортирована

ru_wikipedia>Alex NB OT: замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (4), замена устаревших имён параметров (6)