http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=Kanguera 2026-04-09T09:02:21Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.44.0 http://digida.mgpu.ru/index.php?title=Kanguera&diff=44174&oldid=prev 2026-02-17T09:03:56Z

<p>1 версия импортирована</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div> </td></tr></table>

Patarakin http://digida.mgpu.ru/index.php?title=Kanguera&diff=44173&oldid=prev 2025-09-02T11:51:15Z

<p>Замена параметров <a href="/index.php?title=%D0%A8:rq&amp;action=formedit&amp;redlink=1" class="new" title="Ш:rq (страница не существует)">ш:rq</a> на вложенные шаблоны с датами установки: source → <a href="/index.php?title=%D0%A8:%D0%BD%D0%B5%D1%82_%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2&amp;action=formedit&amp;redlink=1" class="new" title="Ш:нет источников (страница не существует)">ш:нет источников</a> (<a href="/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%98%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/134856785" title="Служебная:Изменения/134856785">2023-12-14</a>), refless → <a href="/index.php?title=%D0%A8:%D0%BD%D0%B5%D1%82_%D1%81%D0%BD%D0%BE%D1%81%D0%BE%D0%BA&amp;action=formedit&amp;redlink=1" class="new" title="Ш:нет сносок (страница не существует)">ш:нет сносок</a> (<a href="/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%98%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/134856785" title="Служебная:Изменения/134856785">2023-12-14</a>), image → <a href="/index.php?title=%D0%A8:%D0%BD%D0%B5%D1%82_%D0%B8%D0%BB%D0%BB%D1%8E%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8&amp;action=formedit&amp;redlink=1" class="new" title="Ш:нет иллюстрации (страница не существует)">ш:нет иллюстрации</a> (<a href="/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%98%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F/134856785" title="Служебная:Изменения/134856785">2023-12-14</a>)</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>&#039;&#039;&#039;Kanguera&#039;&#039;&#039; — [[кибернетика|кибернетическая]] рука, которая является научной разработкой [[Университет Сан-Паулу|Университета Сан-Паулу]]. Она работает на операционной системе [[VxWorks]]. Целью данного проекта является создание модели человеческой руки для того, чтобы на её основе стала возможной разработка более совершенных кибернетических захватов и манипуляторов, которые по своим свойствам были бы приближены к человеческим. Название Kanguera в переводе с одного из местных языков означает «кости снаружи тела».<br /> <br /> == Цели проекта ==<br /> Среди заявленных целей проекта — проектирование и разработка на основе данных эксперимента более ловких и гибких кибернетических конечностей и манипуляторов, а также проектирование конечностей, совместимых с органикой и живыми тканями. Наработки по данному проекту планируется использовать в промышленности для создания манипуляторов и медицине для создания более совершенных [[Протезирование|протезов]].<br /> <br /> == Описание проекта ==<br /> Kanguera представляет собой кибернетическую конечность, по форме и размеру похожую на человеческую руку. У неё 4 пальца и мизинец упрощённой конструкции. Все они имеют четыре [[Степень свободы|степени свободы]]. Каждый палец рассматривается в качестве отдельного механизма, являющегося частью общей системы. Сами пальцы изготовлены из особого эластичного прочного материала, а суставы сделаны по подобию человеческих — они не соединены, но находятся в плотном контакте. Для движения пальцев применяются сервомоторы и кабели.<br /> <br /> Программное обеспечение, на котором работает конечность, основана на микроконтроллере GE FANUC с процессором G4, установленных на стандартных шинах PCI. В качестве операционной системы, на которой проводятся симуляции, была установлена система VxWorks 6.7, а сами симуляции проводятся в программе GraspIt!.<br /> <br /> == Ссылки ==<br /> * [http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1678-58782009000400002&amp;script=sci_arttext] {{Wayback|url=http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1678-58782009000400002&amp;script=sci_arttext |date=20121012060758 }}<br /> <br /> {{rq|<br /> {{нет источников|дата=2023-12-14}}<br /> {{нет сносок|дата=2023-12-14}}<br /> {{нет иллюстрации|дата=2023-12-14}}<br /> }}<br /> <br /> [[Категория:Кибернетика]]<br /> [[Категория:Робототехника]]</div>

ru_wikipedia>Sldst-bot