Patarakin: 1 версия импортирована

2026-02-17T09:03:54Z

1 версия импортирована

← Предыдущая версия		Версия от 12:03, 17 февраля 2026
(нет различий)

ru_wikipedia>InternetArchiveBot: Спасено источников — 3, отмечено мёртвыми — 0. Сообщить об ошибке. См. FAQ.) #IABot (v2.0.9.5

2024-01-06T15:49:36Z

Спасено источников — 3, отмечено мёртвыми — 0. Сообщить об ошибке. См. FAQ.) #IABot (v2.0.9.5

Новая страница

{{Персона
|оригинал имени = {{lang-en|Joseph Frederick Engelberger}}
|изображение = Джозеф Энгельбергер.jpg
|описание изображения = Джозеф Энгельбергер в 1987 году
}}

'''Джо́зеф Э́нгельбергер''' ({{lang-en|Joseph Frederick Engelberger}}; [[26 июля]] [[1925]], [[Нью-Йорк]] — [[1 декабря]] [[2015]], [[Ньютаун (Коннектикут)|Ньютаун]], [[Коннектикут]]) — [[США|американский]] инженер, изобретатель<ref>18 патентов США в период 1957—1990, см. [http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO2&Sect2=HITOFF&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsearch-bool.html&r=0&f=S&l=50&TERM1=Engelberger%2C+Joseph&FIELD1=INNM&co1=AND&TERM2=&FIELD2=&d=PALL]</ref>, предприниматель и публицист, известный в профессиональной среде под титулом «отца [[Робототехника|робототехники]]» (''Father of Robotics'')<ref>См., например, биографическую справку [[Институт инженеров электротехники и электроники|IEEE]], [http://www.ieee.org/portal/pages/about/awards/bios/2004roboticsauto.html] {{Wayback|url=http://www.ieee.org/portal/pages/about/awards/bios/2004roboticsauto.html |date=20080108144611 }}</ref>.

== Биография ==

Получил инженерное образование в [[Колумбийский университет|Колумбийском университете]] (1946, 1949), в 1949—1956 работал на фирму из [[Коннектикут]]а Manning Maxwell & Moore, производившую авиационные приборы, стал её главным инженером по авиации. В 1957 основал собственное приборостроительное производство Consolidated Controls, оставаясь консультантом Manning Maxwell & Moore. В этот период Энгельбергер запатентовал четыре изобретения в области авиационной автоматики<ref>{{US patent|2808484}}, {{US patent|2839086}}, {{US patent|2948060}}, {{US patent|2960070}}</ref>.

== Промышленные роботы ==

В 1961 к Manning Maxwell & Moore обратился опытный изобретатель-самоучка [[Девол, Джордж|Джордж Дево́л]] — автор идеи [[робот]]а-[[Манипулятор (механизм)|манипулятора]] и владелец первого [[патент]]а США на робот—манипулятор (Патент США 2988237, 1961, c приоритетом от 1954).<ref>{{US patent|2988237}}. Девол отказался от цитирования патентов-предшественников в заявке, самоуверенно полагая своё изобретение абсолютной новинкой. В результате путь от заявки до патента занял более шести лет</ref> Энгельбергер и Девол стали деловыми партнёрами и в 1962 году основали [[Unimation]] — первую фирму-производитель промышленных роботов. Авторство идеи и сам торговый знак фирмы бесспорно остались за Деволом. Энгельбергер управлял бизнесом, привлекал финансирование, пропагандировал робототехнику среди потенциальных заказчиков и в академической среде, выработал и популяризовал собственное видение «роботизированного будущего». В 1966 он впервые вышел за пределы делового и академического сообщества, выступив в телепередачах «вместе» с роботами Unimation. Именно публичная деятельность сделала Энгельбергера, а не Девола, «отцом робототехники».

После ряда опытных образцов, Unimation выпустила первую стандартизованную серию промышленных роботов в 1965, при этом большинство произведенных машин отправились не на заводы США, а в Европу (по утверждению Девола, [[FIAT]] купил больше роботов, чем все американские заказчики). Unimation впервые вышла на прибыль в 1975 году; в 1982 основатели продали компанию корпорации [[Westinghous]]e.

В 1977 Энгельбергер стал соучредителем Ассоциации промышленной робототехники (RIA)<ref>ОФициальный сайт RIA [http://www.roboticsonline.com] {{Wayback|url=http://www.roboticsonline.com/ |date=20080119205616 }}</ref>; его именем называется ежегодная премия за достижения в этой отрасли.<ref>Описание премии на сайте RIA [http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat=296] {{Wayback|url=http://www.roboticsonline.com/public/articles/index.cfm?cat=296 |date=20080130135147 }}</ref>

== Сервисные роботы ==

В середине 1970-х годов научные интересы Энгельбергера и Девола разошлись. Девол занялся прикладными разработками в области датчиков и (ранних) систем машинного зрения, [[магнитострикция|магнитострикционных]] микророботов. Энгельбергер постепенно вышел из промышленной робототехники — в робототехнику сервисную. Его концепция опиралась на предположение о том, что вслед за ростом реальных заработных плат квалифицированных рабочих в развитых странах неминуем рост заработных плат и в сервисных отраслях, следовательно, и в области услуг неминуема замена человека — машиной.

Своё видение Энгельбергер изложил в книгах ''Robotics in Practice''<ref>Joseph F. Engelberger, Robotics in practice: Management and applications of industrial robots, AMACOM, 1980, ISBN 978-0-8144-5645-3</ref> (''Практическая робототехника'', 1980) и ''Robotics in Service''<ref>Joseph F. Engelberger, Robotics in Service, The MIT Press, 1989, ISBN 978-0-262-05042-5</ref> (''Робототехника в сфере услуг'', 1989). В последней Энгельбергер выделил список из 15 потенциальных применений [[Сервисные роботы|сервисных роботов]], в которых он предвидел спрос на робототехнические решения, а сами решения, по его мнению, могли бы быть доведены до серийного выпуска за одно десятилетие. При этом критерий эффективности робота, по Энгельбергеру, был простым — арендные платежи пользователя — производителю должны были быть меньше, чем расходы на оплату труда замещаемых работников.<ref>[[Лизинг]]овая схема оказалась привлекательна для пользователей, но крайне обременительной для производителей.</ref>

В период между выпуском этих двух книг новая фирма Энгельбергера, созданная с участием [[япония|японского]] капитала, Transition Research Corporation, подготовила к серийному выпуску сервисный робот Helpmatе<ref>Англ.: краткое описание архитектуры Helpmate на сайте Университета Вандербильта [http://eecs.vanderbilt.edu/CIS/IRL/helpmate.shtml] {{Wayback|url=http://eecs.vanderbilt.edu/CIS/IRL/helpmate.shtml |date=20080514070423 }}</ref> для применения в больницах.<ref>Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии [http://statusreports.atp.nist.gov/reports/91-01-0034.htm] {{Wayback|url=http://statusreports.atp.nist.gov/reports/91-01-0034.htm |date=20081207074651 }}</ref> К 1997 более сотни больниц США использовали роботы TRC Helpmate.<ref>Англ.: Отчёт Национального института стандартизации и технологии, c. 220 [http://www.atp.nist.gov/eao/sp950-2/chapt6-5.pdf] {{Wayback|url=http://www.atp.nist.gov/eao/sp950-2/chapt6-5.pdf |date=20080916120215 }}</ref> За первое десятилетие разработки на платформе Helpmate были испытаны и отлажены различные технологии машинного зрения и ориентации в пространстве ([[ультразвук]]овая локация, [[лидар]]ы, системы распознавания образов).

C 1992 Энгельбергер входил в совет директоров Electro Energy, Inc. — разработчика источников питания для военно-космических приложений.<ref>Англ.: официальный сайт Electro Energy, Inc. [http://ir.electroenergyinc.com/directors.cfm] {{Wayback|url=http://ir.electroenergyinc.com/directors.cfm |date=20071009195531 }}</ref>

== Награды ==
* [[Медаль Эглестона]] (1984)
* [[Премия Японии]] (1997)<ref>Англ.: Список лауреатов на официальном сайте Премии Японии [http://www.japanprize.jp/e_kako.htm] {{Wayback|url=http://www.japanprize.jp/e_kako.htm |date=20071114051612 }}</ref>.

== Примечания ==
{{примечания}}
{{библиоинформация}}

[[Категория:Инженеры США]]
[[Категория:Предприниматели США]]
[[Категория:Робототехники]]
[[Категория:Лауреаты премии Японии]]
[[Категория:Награждённые медалью Эглестона]]
[[Категория:Лауреаты премии IEEE в области робототехники и автоматизации]]
[[Категория:Выпускники Колумбийского университета]]
[[Категория:Выпускники Колумбийской школы инженерных и прикладных наук]]
[[Категория:Робототехника]]

Энгельбергер, Джозеф - История изменений

Patarakin: 1 версия импортирована

ru_wikipedia>InternetArchiveBot: Спасено источников — 3, отмечено мёртвыми — 0. Сообщить об ошибке. См. FAQ.) #IABot (v2.0.9.5