http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B 2026-04-16T14:51:10Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.44.0 http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B&diff=44146&oldid=prev 2026-02-17T09:03:55Z

<p>1 версия импортирована</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div> </td></tr></table>

Patarakin http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B&diff=44145&oldid=prev 2021-09-08T16:36:36Z

<p>Защитил страницу <a href="/index.php/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%8B" title="Электроактивные полимеры">Электроактивные полимеры</a>: повторяющиеся <a href="/index.php?title=%D0%92%D0%9F:%D0%9A%D0%9E%D0%9D%D0%A1&amp;action=formedit&amp;redlink=1" class="new" title="ВП:КОНС (страница не существует)">неконсенсусные</a> правки ([Редактирование=только автоподтверждённые] (истекает 16:36, 15 сентября 2021 (UTC)) [Переименование=только автоподтверждённые] (истекает 16:36, 15 сентября 2021 (UTC)))</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>[[Файл:EAP-example2.png|300px|thumb| Принцип работы ЭАП схвата. (b) При приложении напряжения ЭАП пластины расходятся и схват можно подвести к объекту. (c) При снятии напряжения ЭАП пластины принимают первоначальную форму и удерживают объект ]]<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Электроактивные полимеры (ЭАП)&#039;&#039;&#039; — [[полимер]]ы, изменяющие форму при приложении к ним электрического напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. В качестве двигателей они могут значительно деформироваться, в то же время развивая значительное усилие.<br /> <br /> Благодаря схожести с живыми мускулами по развиваемым усилиям, их часто называют искусственными [[мышцы|мышцами]].<br /> Электроактивные полимеры используются в [[робототехника|робототехнике]] в качестве линейных [[привод]]ов.<br /> <br /> == Классификация ==<br /> ЭАП можно разделить на два класса:<br /> * [[Диэлектрические ЭАП]] (диэлектрические [[эластомер]]ы) — в них усилие возникает в результате электростатических сил, возникающих между электродами, сжимающими полимер. Диэлектрические эластомеры способны выдерживать очень высокие напряжения и фактически представляют собой [[конденсатор]], который изменяет свою ёмкость при приложении электрического напряжения за счёт того, что полимер может сжиматься в одном направлении, растягиваясь при этом в другом и увеличивая свою площадь под действием электрического поля. Этот тип ЭАП требует высокой напряжённости электрического поля (и соответственно высокого напряжения — сотни и даже тысячи [[вольт]]), однако отличаются низким энергопотреблением. Диэлектрические ЭАП не потребляют энергию для сохранения заданного положения.<br /> * [[Ионные ЭАП]], в которых усилие возникает из-за смещения [[ион]]ов в полимере. Рабочие напряжения ионных ЭАП — единицы вольт, но необходимость поддержания потока ионов приводит к большему энергопотреблению, кроме того, для поддержания заданного положения необходим постоянный расход энергии.<br /> <br /> == Также ==<br /> Системы электроактивных полимеров используются в игре Crysis в наномускульном костюме в режиме брони.<br /> <br /> == См. также ==<br /> * [[Воздушные мышцы]]<br /> == Ссылки ==<br /> * [http://eap.jpl.nasa.gov/ Список публикаций посвященных электроактивным полимерам, преимущественно на английском языке]<br /> * [http://www.membrana.ru/particle/2468 Популярная статья об ЭАП на сайте membrana.ru] <br /> {{перевести|en|Electroactive polymers}}<br /> <br /> [[Категория:Полимеры]]<br /> [[Категория:Робототехника]]</div>

ru_wikipedia>QBA-bot