http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%A8%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C_%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B4%D1%8B 2026-07-13T21:12:07Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.44.0 http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C_%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B4%D1%8B&diff=44124&oldid=prev 2026-02-17T09:03:54Z

<p>1 версия импортирована</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td> </tr><tr><td colspan="4" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div> </td></tr> <!-- diff cache key digida:diff:1.41:old-44123:rev-44124 --> </table>

Patarakin http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%A8%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8C_%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B4%D1%8B&diff=44123&oldid=prev 2025-08-23T06:26:22Z

<p>Форматирование дат согласно <a href="/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0/114896312" title="Служебная:Постоянная ссылка/114896312">Википедия:Техническое соглашение о датах и времени</a> и <a href="/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0/114894365" title="Служебная:Постоянная ссылка/114894365">Википедия:Обсуждение правил/Википедия:Техническое соглашение о датах и времени</a>, замена устаревших имён параметров (1)</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>[[File:6DOF.svg|right|thumb|upright=1.2|Шесть степеней свободы]]<br /> &#039;&#039;&#039;Шесть степеней свободы&#039;&#039;&#039; (часто употребляется аббревиатура &#039;&#039;&#039;&#039;&#039;6DoF&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;, от {{lang-en|Six degrees of freedom}}) — указывает на возможность [[Физическое тело|физического тела]] совершать [[Изометрия (математика)|геометрическое движения]] в [[Трёхмерное пространство|трёхмерном пространстве]], а именно: [[Поступательное движение|двигаться]] вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в [[Трёхмерное пространство|декартовой трёхмерной системе координат]]), а также совершать [[Углы Эйлера|повороты Эйлера]] вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей ([[рыскание]], [[тангаж]], [[крен]]), без вращения и без дополнительных [[Вектор (геометрия)|векторов]].&lt;ref&gt;{{cite web|url=http://www.pcmag.com/encyclopedia/term/37179/6dof|title=6DOF|publisher=PCMag Encyclopedia|lang=en|access-date=2015-12-09|archive-date=2016-03-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20160304115020/http://www.pcmag.com/encyclopedia/term/37179/6dof|url-status=live}}&lt;/ref&gt;.<br /> <br /> == Пояснение ==<br /> Известно, что [[Параллельный перенос|перемещение по любому вектору]] в пространстве можно представить в виде суммы трёх элементарных перемещений по базовым векторам вдоль каждой из осей, причём каждое такое элементарное перемещение невыводимо из двух других. Произвольный поворот формы в пространстве также может быть задан последовательностью поворотов вокруг каждой из осей (по [[Углы Эйлера|Эйлеру]]). Отсюда количество 6 (шесть).<br /> <br /> Поскольку движение вдоль каждой из трёх осей не зависит от движения по остальным двум и вращения вокруг любой из осей, движение действительно имеет 6 [[Степени свободы (механика)|степеней свободы]].<br /> <br /> == В компьютерных играх ==<br /> Принцип построения компьютерных игр с шестью степенями свободы (чаще с отсутствием гравитации и/или полетами) заключается в придании игроку способности управлять передвижением и ориентацией в пространстве по всем осям. Используеться в большинстве компьютерных игр типа 3D. Классическими примерами игр с шестью степенями свободы служат &#039;&#039;[[Descent (компьютерная игра)|Descent]]&#039;&#039; и её сиквелы, &#039;&#039;[[Homeworld]]&#039;&#039; и &#039;&#039;[[Zone Of The Enders]]&#039;&#039;, шутер от первого лица [[Shattered Horizon]], а также множество [[Авиасимулятор|авиасимуляторов]].<br /> <br /> == Примечания ==<br /> {{примечания}}<br /> <br /> == Ссылки ==<br /> * Matthew M. Peet, [http://control.asu.edu/Classes/MMAE441/Aircraft/441Lecture9.pdf Lecture 9: 6DOF Equations of Motion] / Spacecraft and Aircraft Dynamics, Illinois Institute of Technology<br /> {{нет ссылок|дата=2021-12-11}}<br /> <br /> {{Механическое движение}}<br /> <br /> [[Категория:Механическое движение]]<br /> [[Категория:Робототехника]]</div>

ru_wikipedia>Alex NB OT