Схема алгоритма для робота-геолога - История изменений

Patarakin в 11:28, 3 апреля 2023

2023-04-03T11:28:18Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:28, 3 апреля 2023
Строка 4:		Строка 4:
	\|Environment=Graphviz		\|Environment=Graphviz
	}}		}}

	<graphviz>		<graphviz>
	digraph G {		digraph G {
	rankdir=TB;		rankdir=TB;
			size="10,10";
	node [shape=rectangle];		node [shape=rectangle];
	Start [label="Начало"];		Start [label="Начало"];
Строка 41:		Строка 43:
	}		}
	</graphviz>		</graphviz>

			----
			{{#mermaid:graph TD
			A(Начало) --> B(Движение к точке)
			B --> C(Определение типа грунта)
			C --> D(Сбор образца грунта)
			D --> E(Анализ образца)
			E --> F(Принятие решения о продолжении работы)
			F --> G{Робот продолжает работу?}
			G -- Да --> B
			G -- Нет --> H(Завершение работы)

			}}

Patarakin в 11:17, 3 апреля 2023

2023-04-03T11:17:23Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:17, 3 апреля 2023
Строка 4:		Строка 4:
	\|Environment=Graphviz		\|Environment=Graphviz
	}}		}}

	<graphviz>		<graphviz>
	digraph G {		digraph G {
	rankdir=LR;		rankdir=TB;
	node [shape=rectangle];		node [shape=rectangle];
	Start [label="Начало"];		Start [label="Начало"];

Patarakin: Новая страница: «{{Diagram |Description=Схема предложена ChatGPT 3.5 |Field_of_knowledge=Робототехника, Искусственный интеллект |Environment=Graphviz }} digraph G { rankdir=LR; node [shape=rectangle]; Start [label="Начало"]; End [label="Конец"]; node [shape=diamond]; MineralCheck [label="Проверка наличия минералов"]; node [shape=rectangle]; MoveForward [...»

2023-04-03T11:16:55Z

Новая страница: «{{Diagram |Description=Схема предложена ChatGPT 3.5 |Field_of_knowledge=Робототехника, Искусственный интеллект |Environment=Graphviz }} <graphviz> digraph G { rankdir=LR; node [shape=rectangle]; Start [label="Начало"]; End [label="Конец"]; node [shape=diamond]; MineralCheck [label="Проверка наличия минералов"]; node [shape=rectangle]; MoveForward [...»

Новая страница

{{Diagram
|Description=Схема предложена ChatGPT 3.5
|Field_of_knowledge=Робототехника, Искусственный интеллект
|Environment=Graphviz
}}

<graphviz>
digraph G {
rankdir=LR;
node [shape=rectangle];
Start [label="Начало"];
End [label="Конец"];
node [shape=diamond];
MineralCheck [label="Проверка наличия минералов"];
node [shape=rectangle];
MoveForward [label="Движение вперед"];
CollectSample [label="Сбор образцов"];
node [shape=diamond];
BatteryCheck [label="Проверка заряда батареи"];
node [shape=rectangle];
RechargeBattery [label="Зарядка батареи"];
node [shape=diamond];
ObstacleCheck [label="Проверка наличия препятствий"];
node [shape=rectangle];
MoveAroundObstacle [label="Обход препятствия"];
node [shape=diamond];
EndOfAreaCheck [label="Проверка конца исследуемой области"];
node [shape=rectangle];
ReturnToStart [label="Возвращение на стартовую позицию"];
Start -> MineralCheck;
MineralCheck -> MoveForward [label="да"];
MineralCheck -> End [label="нет"];
MoveForward -> CollectSample;
CollectSample -> BatteryCheck;
BatteryCheck -> RechargeBattery [label="заряд 20%"];
BatteryCheck -> ObstacleCheck [label="заряд >= 20%"];
ObstacleCheck -> MoveAroundObstacle [label="есть препятствие"];
ObstacleCheck -> EndOfAreaCheck [label="нет препятствия"];
MoveAroundObstacle -> EndOfAreaCheck;
EndOfAreaCheck -> ReturnToStart [label="да"];
EndOfAreaCheck -> MoveForward [label="нет"];
}
</graphviz>