http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5Радиоуправление - История изменений2026-04-10T08:11:08ZИстория изменений этой страницы в викиMediaWiki 1.44.0http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5&diff=44134&oldid=prevPatarakin: 1 версия импортирована2026-02-17T09:03:55Z<p>1 версия импортирована</p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="ru">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td>
</tr><tr><td colspan="4" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div>
</td></tr>
<!-- diff cache key digida:diff:1.41:old-44133:rev-44134 -->
</table>Patarakinhttp://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%A0%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5&diff=44133&oldid=prevru_wikipedia>Runner1616: /* История */2025-11-03T08:37:21Z<p><span class="autocomment">История</span></p>
<p><b>Новая страница</b></p><div>'''Радиоуправле́ние''' — метод [[Дистанционное управление|дистанционного управления]] техническими объектами, при котором управляющие воздействия и обратная связь осуществляются через радиоканал с помощью [[Радиоволны|радиоволн]].<br />
<br />
== Принципы работы систем радиоуправления ==<br />
В системах радиоуправления при передаче команды от [[оператор (профессия)|оператора]], ([[диспетчер]]а) к объекту, команды, задаваемые оператором некоторой манипуляцией на пульте управления, преобразуется в последовательность электрических импульсов, а затем этими импульсами [[модуляция|модулируется]] (с помощью фазовой, амплитудной, частотной модуляции и т. д.) [[Несущий сигнал|несущая частота]] радиосигнала.<br />
<br />
Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные [[помехоустойчивые коды]], в том числе [[Обнаружение и исправление ошибок|корректирующие коды]], а также контроль факта приёма и/или исполнения посланной команды через обратный радиоканал, при этом от объекта управления к пункту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение (либо только приём, либо только исполнение) переданной команды (так называемое [[квитирование]]).<br />
<br />
Системы радиоуправления подразделяются на дискретные (передают фиксированный набор команд на включение/выключение исполнительных устройств, или изменение их состояния на заданный шаг) и пропорциональные (передают команды на плавно изменяемый отклик исполнительного устройства, например рулевого механизма, в соответствии с изменением положения органа управления). <br />
<br />
В некоторых системах (например, в системах управления [[Ракета|ракет]] в полёте, [[Беспилотный летательный аппарат|беспилотных летательных аппаратов]]) управление производится непрерывно при помощи автоматически получаемого [[Сигнал рассогласования|сигнала рассогласования]] между заданным и истинным (текущим) состояниями объекта управления, например, положения его в пространстве.<br />
<br />
== Виды управления ==<br />
* [[Командное наведение|Командное следящее радиоуправление]].<br />
* Автономное радиоуправление.<br />
* Радиоуправление при наведении по лучу.<br />
* [[Система передачи информации космического аппарата|Управление космическими аппаратами]].<br />
<br />
== История ==<br />
Проводное и беспроводное дистанционное управление было разработано во второй половине XIX века для удовлетворения потребностей в управлении беспилотными аппаратами (по большей части военными торпедами). В их число входили проводная версия немецкого инженера Вернера фон Сименса в 1870 году, радиоуправляемая версия британского инженера Эрнеста Уилсона и Си Джей Эванса (1897 год) и прототип, который изобретатель Никола Тесла продемонстрировал в Нью-Йорке в 1898 году. Пять лет спустя испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо представил в Парижской академии наук радиосистему управления под названием «''Телекино''», которую он надеялся использовать для управления дирижаблем собственной конструкции. В отличие от предыдущих механизмов «включения/выключения», Торрес разработал систему управления любым механическим или электрическим устройством с различными режимами работы и смог самостоятельно выбирать разные положения рулевого двигателя и разные скорости маршевого двигателя, воздействуя на другие механизмы. Свет, чтобы включить его или нет, и флаг, чтобы поднять или опустить его одновременно, пока не будет достигнуто 19 различных действий. С 1904 по 1906 год Торрес решил провести испытания ''Телекино'' в форме трехколесного наземного транспортного средства с эффективной дальностью полета от 20 до 30 метров и с использованием запуска с электрическим приводом, который продемонстрировал дальность противостояния 2 километра. Первая модель самолета с дистанционным управлением полетела в 1932 году. Использование технологии дистанционного управления в военных целях интенсивно разрабатывалось во время Второй мировой войны, одним из результатов этого стала немецкая ракета Вассерфаль.<br />
<br />
К концу 1930-х годов несколько производителей радиоприемников предлагали пульты дистанционного управления для некоторых своих моделей более высокого класса. Большинство из них были подключены к устройству, управляемому по проводам, но Philco Mystery Control (1939) представлял собой низкочастотный радиопередатчик с батарейным питанием, что делало его первым беспроводным пультом дистанционного управления для бытовой электроники. Это также был первый цифровой беспроводной пульт дистанционного управления, в котором использовалась импульсная модуляция.<ref>{{Cite web|url=http://radiobank.ru/intoknow/professor_pilchikov.html|title=Гринфилд, Ребекка (8 апреля 2011 г.). «Техническая этимология: ТВ-кликер» . Атлантический океан . Проверено 1 августа 2020 г. Джеймс Рэй и Ульф Стабе (5 декабря 2011 г.). Архивировано из оригинала 2 ноября 2013 года . Проверено 2 января 2013 г.|publisher=radiobank.ru|archive-url=https://web.archive.org/web/20190217030439/http://radiobank.ru/intoknow/professor_pilchikov.html|archive-date=2019-02-17|access-date=2019-02-16|url-status=live}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://balakliets.kharkov.ua/stranitcy-biografii/pilchikov|title=Гринфилд, Ребекка (8 апреля 2011 г.). «Техническая этимология: ТВ-кликер»|publisher=balakliets.kharkov.ua|archive-url=https://web.archive.org/web/20190217030609/http://balakliets.kharkov.ua/stranitcy-biografii/pilchikov|archive-date=2019-02-17|access-date=2019-02-16|url-status=live}}</ref><br />
<br />
== Применение ==<br />
Радиоуправление применяется при построении систем [[автоматика|автоматики]], в авиа- и ракетостроении, робототехнике. В современное время получило развитие направление управления бытовой техникой и приборами (так называемый «[[умный дом]]»).<br />
<br />
Также, в [[Радиоуправляемая модель|радиоуправляемых моделях]].<br />
<br />
== См. также ==<br />
* [[Дистанционное управление]]<br />
* [[Телеуправление]]<br />
<br />
== Примечания ==<br />
{{примечания}}<br />
<br />
== Литература ==<br />
* ''Коновалов Г. Ф.'' Радиоавтоматика.<br />
* Основы радиоуправления, под ред. В. А. Вейцеля, В. Н. Типугина. — М.: Сов. радио, 1973.<br />
* ''Мановцев А. П.'' Основы теории радиотелеметрии М., 1973.<br />
<br />
{{Никола Тесла}}<br />
{{rq|<br />
{{плохое оформление|дата=2008-06-20}}<br />
{{нет иллюстрации|дата=2015-09-10}}<br />
}}<br />
<br />
[[Категория:Радиотехника]]<br />
[[Категория:Робототехника]]<br />
[[Категория:Беспилотные аппараты]]<br />
[[Категория:Дистанционное управление]]</div>ru_wikipedia>Runner1616