Программирование робототехнических устройств - История изменений

Patarakin в 09:03, 30 декабря 2022

2022-12-30T09:03:12Z

← Предыдущая версия		Версия от 12:03, 30 декабря 2022
Строка 1:		Строка 1:
	[[Файл:Snap robots1.jpg\|600px]]		[[Файл:Snap robots1.jpg\|600px]]

			Магистранты [[:Категория:ПБД211М]]

	<graphviz>		<graphviz>

Patarakin: /* Критерии оценки по дисциплине */

2022-12-17T13:52:33Z

Критерии оценки по дисциплине

← Предыдущая версия		Версия от 16:52, 17 декабря 2022
Строка 171:		Строка 171:
	\| Использование расширений, позволяющих использовать код и встраивать проекты EmbedScratch, ScratchBlocks4, SyntaxHighlight, Snap! Project Embed		\| Использование расширений, позволяющих использовать код и встраивать проекты EmbedScratch, ScratchBlocks4, SyntaxHighlight, Snap! Project Embed
	\| Подготовить статью с использованием текстового или визуального кода программ, управляющих роботами		\| Подготовить статью с использованием текстового или визуального кода программ, управляющих роботами
	\| Пример статьи <br clear=all>		\| Пример статьи [[Basic]] <br clear=all>
	\|-		\|-
	\| Использовать готовые датасеты для обучения роботов и собирать данные, порождаемые роботами и симуляторами роботов		\| Использовать готовые датасеты для обучения роботов и собирать данные, порождаемые роботами и симуляторами роботов

Patarakin: /* Критерии оценки по дисциплине */

2022-12-17T11:02:04Z

Критерии оценки по дисциплине

← Предыдущая версия		Версия от 14:02, 17 декабря 2022
Строка 166:		Строка 166:
	\| Проектирование управления при помощи UML диаграмм		\| Проектирование управления при помощи UML диаграмм
	\| Подготовить собственные диаграммы, представляющие процесс управления роботами		\| Подготовить собственные диаграммы, представляющие процесс управления роботами
	\|Пример - [[:Категория:Diagrams]]		\|Пример - [[:Категория:Diagrams]] - [[Flowchart]]
	\|-		\|-
	\| Использовать текстовые и визуальные блоки управления роботами при создании методических материалов		\| Использовать текстовые и визуальные блоки управления роботами при создании методических материалов

Patarakin: /* Проектирование управления роботами при помощи UML диаграмм */

2022-12-17T10:59:58Z

Проектирование управления роботами при помощи UML диаграмм

← Предыдущая версия		Версия от 13:59, 17 декабря 2022
Строка 78:		Строка 78:

	=== Проектирование управления роботами при помощи UML диаграмм ===		=== Проектирование управления роботами при помощи UML диаграмм ===

			{{#mermaid:graph TB
			A[1-6] --> \|Да\| B[1-3]
			A --> \|Нет\| C[7-9]

			B --> \|Да\| D[1-2]
			B --> \|Нет\| E[4-5]

			D --> \|Да\| 1
			D --> \|Нет\| 3
			1 --> \|Нет\| 2


			E --> \|Нет\| 6
			E --> \|Да\| 4
			4 --> \|Нет\| 5

			C -->\|Да\| F[7-8]
			C -->\|Нет\| G[10-11]

			F --> \|Да\| 7
			7 --> \|Нет\| 8

			F --> \|Нет\| 9

			G --> \| Да \| 10
			10 --> \| Нет\| 11
			G --> \| Нет\| 12

			}}

			<graphviz>
			digraph {
			label="Проверить, что значение верно"

			start[shape="box", style=rounded];
			end[shape="box", style=rounded];
			if_valid[shape="diamond", style=""];
			message[shape="parallelogram", style=""]
			input[shape="parallelogram", style=""]

			start -> input;
			input -> if_valid;
			if_valid -> message[label="no"];
			if_valid -> end[label="yes"];
			message -> input;
			}
			</graphviz>

	=== Роботы и данные ===		=== Роботы и данные ===

Patarakin в 10:56, 17 декабря 2022

2022-12-17T10:56:22Z

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 [[Файл:Snap robots1.jpg|600px]]
 == Цель, задачи и результаты освоения дисциплины ==
 * '''Целью освоения дисциплины'''  является формирование у студентов понимания поля взаимодействия людей, роботов и языков программирования

Patarakin: /* Паттерны поведения исполнителей */

2022-12-17T10:50:34Z

Паттерны поведения исполнителей

← Предыдущая версия		Версия от 13:50, 17 декабря 2022
Строка 47:		Строка 47:

	==== Паттерны поведения исполнителей ====		==== Паттерны поведения исполнителей ====
	Не всякое поведение исполнителей можно пока имитировать в мире роботов, но для многих паттернов можно решение. Например - [[тащить]], [[перевозить другого агента на себе]], [[подчиняться клавишам клавиатуры]], [[толкать]]		Не всякое поведение исполнителей можно пока имитировать в мире роботов, но для многих паттернов можно решение. Например - [[тащить]], [[перевозить другого агента на себе]], [[подчиняться клавишам клавиатуры]], [[толкать]] - [[:Category:HowTo]]

	{{#ask: [[Category:HowTo]] [[Description_of_problem::+]] \| ?Description_of_problem }}		{{#ask: [[Category:HowTo]] [[Description_of_problem::+]] \| ?Description_of_problem }}

Patarakin: /* Видеоигры */

2022-12-17T10:49:44Z

Видеоигры

← Предыдущая версия		Версия от 13:49, 17 декабря 2022
Строка 37:		Строка 37:

	{{#ask: [[Category:DEG]] [[Description::+]] \| ?Description }}		{{#ask: [[Category:DEG]] [[Description::+]] \| ?Description }}

			См. [[Video games (dataset)]] - внешний [[датасет]] с играми

	==== Языки программирования ====		==== Языки программирования ====

Patarakin: /* Проектирование управления при помощи UML диаграмм */

2022-12-05T15:08:11Z

Проектирование управления при помощи UML диаграмм

← Предыдущая версия		Версия от 18:08, 5 декабря 2022
Строка 49:		Строка 49:
	{{#ask: [[Category:HowTo]] [[Description_of_problem::+]] \| ?Description_of_problem }}		{{#ask: [[Category:HowTo]] [[Description_of_problem::+]] \| ?Description_of_problem }}

	=== Проектирование управления при помощи UML диаграмм ===		=== Проектирование управления роботами при помощи UML диаграмм ===

	=== Роботы и данные ===		=== Роботы и данные ===

Patarakin: /* Видеоигры */

2022-12-05T15:01:35Z

Видеоигры

← Предыдущая версия		Версия от 18:01, 5 декабря 2022
Строка 36:		Строка 36:
	==== Видеоигры ====		==== Видеоигры ====

	{{#ask: [[:Category:DEG]] [[Description::+]] \| ?Description }}		{{#ask: [[Category:DEG]] [[Description::+]] \| ?Description }}

	==== Языки программирования ====		==== Языки программирования ====

Patarakin: /* Видеоигры */

2022-12-05T14:57:50Z

Видеоигры

← Предыдущая версия		Версия от 17:57, 5 декабря 2022
Строка 36:		Строка 36:
	==== Видеоигры ====		==== Видеоигры ====

	{{#ask: [[:Category:DEG~~\|Видеоигры~~]] [[Description::+]] \| ?Description }}		{{#ask: [[:Category:DEG]] [[Description::+]] \| ?Description }}

	==== Языки программирования ====		==== Языки программирования ====