Групповая робототехника - История изменений

Patarakin в 05:27, 25 марта 2026

2026-03-25T05:27:05Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:27, 25 марта 2026
Строка 1:		Строка 1:
	~~{{главная\|Робототехника}}~~
	[[Файл:IRobot Create team.jpg\|thumb\|right\|Группа роботов [[IRobot Create]] в [[Технологический институт Джорджии\|Технологическом институте Джорджии]]]]
	'''Групповая робототехника''' представляет собой новый подход к координации систем многих [[робот]]ов, которые состоят из большого числа в основном простых физических роботов.<ref>H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach, Springer, New York, 2018.</ref>		'''Групповая робототехника''' представляет собой новый подход к координации систем многих [[робот]]ов, которые состоят из большого числа в основном простых физических роботов.<ref>H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach, Springer, New York, 2018.</ref>

Строка 15:		Строка 13:
	Ключевыми факторами в групповой робототехнике являются миниатюризация и стоимость. Это две главные проблемы в создании больших групп роботов, поэтому простоте каждого члена команды должно уделяться особое внимание, и оправданным является подход с использованием роевого интеллекта для достижения значимого поведения на уровне группы, а не на индивидуальном уровне.		Ключевыми факторами в групповой робототехнике являются миниатюризация и стоимость. Это две главные проблемы в создании больших групп роботов, поэтому простоте каждого члена команды должно уделяться особое внимание, и оправданным является подход с использованием роевого интеллекта для достижения значимого поведения на уровне группы, а не на индивидуальном уровне.

	Потенциальные приложения групповой робототехники включают задачи, которые требуют миниатюризации ([[наноробот]]ов, микроботов), а также решение распределённых задач зондирования в [[Микроэлектромеханические системы\|микроэлектромеханических системах]] или в человеческом теле. С другой стороны, групповая робототехника может подходить для решения задач, которые требуют дешёвых изделий, например, для создания протяженных в пространстве постановщиков помех<ref name="swarm">{{Статья\|автор = Слюсарь В. И.\|заглавие = Микропланы: от шедевров конструирования к серийным системам. // Конструктор. – 2001. - № 8. – С. 58 - 59.- [http://slyusar.kiev.ua/rk0102_SLYUSAR.pdf]}}</ref>, при разминировании или [[Фуражировка\|фуражировке]] сельскохозяйственных животных. Кроме того, некоторые художники используют методы групповой робототехники для реализации новых форм интерактивного искусства.		Потенциальные приложения групповой робототехники включают задачи, которые требуют миниатюризации ([[наноробот]]ов, микроботов), а также решение распределённых задач зондирования в [[Микроэлектромеханические системы\|микроэлектромеханических системах]] или в человеческом теле. С другой стороны, групповая робототехника может подходить для решения задач, которые требуют дешёвых изделий, например, для создания протяженных в пространстве постановщиков помех. Кроме того, некоторые художники используют методы групповой робототехники для реализации новых форм интерактивного искусства.

	В июне 2019 года американское Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) продемонстрировало работу системы Squad X, состоящей из наземных и летающих роботов-дронов и предназначенной для разведки поля боя. Дальнейшим развитием этой идеи должна стать разрабатываемая система OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET), объединяющая 250 роботов-беспилотников, передающих информацию о требуемом участке земной поверхности.<ref>{{Cite web\|url=https://warspot.ru/15291-offset-letayuschie-pomoschniki-dlya-gorodskogo-boya\|title=OFFSET: летающие помощники для городского боя\|publisher=warspot.ru\|lang=ru\|access-date=2019-08-12\|archive-date=2019-08-12\|archive-url=https://web.archive.org/web/20190812115231/https://warspot.ru/15291-offset-letayuschie-pomoschniki-dlya-gorodskogo-boya\|url-status=live}}</ref>		В июне 2019 года американское Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) продемонстрировало работу системы Squad X, состоящей из наземных и летающих роботов-дронов и предназначенной для разведки поля боя. Дальнейшим развитием этой идеи должна стать разрабатываемая система OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET), объединяющая 250 роботов-беспилотников, передающих информацию о требуемом участке земной поверхности.

	== От централизованного интеллекта к роевому ==		== От централизованного интеллекта к роевому ==
Строка 24:		Строка 22:
	# Взаимодействия между кодами двух объектов становится слабее, если количество объектов увеличивается. Поэтому несинхронизированные взаимодействия — это будущее программ, основанных на роевом интеллекте, и работают они параллельно друг с другом.		# Взаимодействия между кодами двух объектов становится слабее, если количество объектов увеличивается. Поэтому несинхронизированные взаимодействия — это будущее программ, основанных на роевом интеллекте, и работают они параллельно друг с другом.
	# Понятие микро-компонентов тесно связано с распространением кода, которое контролируется на макроскопическом уровне.		# Понятие микро-компонентов тесно связано с распространением кода, которое контролируется на макроскопическом уровне.
	# Алгоритмы необходимо адаптировать к определённым проблемам, то есть они должны найти способы, чтобы решать проблемы самостоятельно. Будущие программы будут развиваться в соответствии с задачей, которую они решают в рамках своей среды. Концепция использует мутацию приложений.~~<ref>Jean-Baptiste Waldner, Nanocomputers and Swarm Intelligence. ISTE, 2007, pp. 242—248, isbn = 1847040020{{ref\|en}}</ref>~~		# Алгоритмы необходимо адаптировать к определённым проблемам, то есть они должны найти способы, чтобы решать проблемы самостоятельно. Будущие программы будут развиваться в соответствии с задачей, которую они решают в рамках своей среды. Концепция использует мутацию приложений.

	~~== См. также ==~~
	* [[Наноробот]]
	* [[Многоагентная система]]

	~~== Примечания ==~~
	~~{{примечания}}~~

	== Ссылки ==		== Ссылки ==
Строка 49:		Строка 41:
	* [https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering] {{Wayback\|url=https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ \|date=20180213021801 }} (англ.)		* [https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering] {{Wayback\|url=https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ \|date=20180213021801 }} (англ.)

	~~{{Внешние ссылки}}~~		----
	~~{{Робототехника}}~~

	[[Категория:Робототехника]]		[[Категория:Робототехника]]

Patarakin: 1 версия импортирована

2026-02-17T09:03:56Z

1 версия импортирована

← Предыдущая версия		Версия от 12:03, 17 февраля 2026
(нет различий)

ru_wikipedia>Alex NB OT: унификация языковых шаблонов

2025-11-15T12:46:15Z

унификация языковых шаблонов

Новая страница

{{главная|Робототехника}}
[[Файл:IRobot Create team.jpg|thumb|right|Группа роботов [[IRobot Create]] в [[Технологический институт Джорджии|Технологическом институте Джорджии]]]]
'''Групповая робототехника''' представляет собой новый подход к координации систем многих [[робот]]ов, которые состоят из большого числа в основном простых физических роботов.<ref>H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach, Springer, New York, 2018.</ref>

Некоторыми предполагается, что желаемое [[коллективное поведение]] возникает из взаимодействия роботов между собой и их взаимодействия с [[окружающая среда|окружающей средой]]. Такой подход относится к научному направлению искусственного [[Роевой интеллект|роевого интеллекта]], возникшему при проведении биологических исследований насекомых, в частности, муравьёв, пчёл, а также при исследовании в других областях природы, где имеет место роевое поведение.

== Определение ==
Исследование групповой робототехники — это изучение конструкции роботов, их внешнего вида и контроля [[Поведение|поведения]]. Её появление связано (но не ограничивается) с [[Эмерджентность|системным эффектом поведения]], наблюдаемого у [[Общественные насекомые|социальных насекомых]] и называемого [[Роевой интеллект|роевым интеллектом]]. Относительно простые правила индивидуального поведения могут создавать сложное организованное поведение всего роя. Ключевым моментом является взаимодействие между членами группы, которое создаёт систему постоянной обратной связи. Поведение роя включает постоянную смену участников, взаимодействующих друг с другом, а также поведение всей группы в целом.

В отличие от просто распределённых робототехнических систем, групповая робототехника подчёркивает ''большое'' количество роботов, а также предполагает [[масштабируемость]], например, с использованием только локальной связи. Эта локальная связь может быть сделана, например, на базе [[Беспроводные технологии|беспроводных]] систем передачи данных в радиочастотном или инфракрасном диапазонах.

Важным инструментом для систематического изучения поведения группы является [[Трекинг (компьютерная графика)|видеотрекинг]], хотя имеются и другие методы отслеживания. Недавно{{когда}} в лаборатории робототехники Бристоля разработали ультразвуковую систему слежения за роем для исследовательских целей. Необходимы дальнейшие исследования, чтобы найти методики, которые обеспечат достоверный прогноз поведения группы, когда заданы только свойства отдельных её членов.

== Цели и приложения ==
Ключевыми факторами в групповой робототехнике являются миниатюризация и стоимость. Это две главные проблемы в создании больших групп роботов, поэтому простоте каждого члена команды должно уделяться особое внимание, и оправданным является подход с использованием роевого интеллекта для достижения значимого поведения на уровне группы, а не на индивидуальном уровне.

Потенциальные приложения групповой робототехники включают задачи, которые требуют миниатюризации ([[наноробот]]ов, микроботов), а также решение распределённых задач зондирования в [[Микроэлектромеханические системы|микроэлектромеханических системах]] или в человеческом теле. С другой стороны, групповая робототехника может подходить для решения задач, которые требуют дешёвых изделий, например, для создания протяженных в пространстве постановщиков помех<ref name="swarm">{{Статья|автор = Слюсарь В. И.|заглавие = Микропланы: от шедевров конструирования к серийным системам. // Конструктор. – 2001. - № 8. – С. 58 - 59.- [http://slyusar.kiev.ua/rk0102_SLYUSAR.pdf]}}</ref>, при разминировании или [[Фуражировка|фуражировке]] сельскохозяйственных животных. Кроме того, некоторые художники используют методы групповой робототехники для реализации новых форм интерактивного искусства.

В июне 2019 года американское Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) продемонстрировало работу системы Squad X, состоящей из наземных и летающих роботов-дронов и предназначенной для разведки поля боя. Дальнейшим развитием этой идеи должна стать разрабатываемая система OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET), объединяющая 250 роботов-беспилотников, передающих информацию о требуемом участке земной поверхности.<ref>{{Cite web|url=https://warspot.ru/15291-offset-letayuschie-pomoschniki-dlya-gorodskogo-boya|title=OFFSET: летающие помощники для городского боя|publisher=warspot.ru|lang=ru|access-date=2019-08-12|archive-date=2019-08-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20190812115231/https://warspot.ru/15291-offset-letayuschie-pomoschniki-dlya-gorodskogo-boya|url-status=live}}</ref>

== От централизованного интеллекта к роевому ==
Основа программного кода будущего, то есть диффузный прикладной код, базируется на трёх основных принципах:

# Взаимодействия между кодами двух объектов становится слабее, если количество объектов увеличивается. Поэтому несинхронизированные взаимодействия — это будущее программ, основанных на роевом интеллекте, и работают они параллельно друг с другом.
# Понятие микро-компонентов тесно связано с распространением кода, которое контролируется на макроскопическом уровне.
# Алгоритмы необходимо адаптировать к определённым проблемам, то есть они должны найти способы, чтобы решать проблемы самостоятельно. Будущие программы будут развиваться в соответствии с задачей, которую они решают в рамках своей среды. Концепция использует мутацию приложений.<ref>Jean-Baptiste Waldner, Nanocomputers and Swarm Intelligence. ISTE, 2007, pp. 242—248, isbn = 1847040020{{ref|en}}</ref>

== См. также ==
* [[Наноробот]]
* [[Многоагентная система]]

== Примечания ==
{{примечания}}

== Ссылки ==
* [https://web.archive.org/web/20101203070639/http://www.national-geographic.ru/ngm/200708/article_139/ Роевой интеллект, National Geographic, Россия]
* http://www.swarm-robotics.org/ {{Wayback|url=http://www.swarm-robotics.org/ |date=20110128031755 }}
* [https://web.archive.org/web/20070228032948/http://www.idi.ntnu.no/grupper/ai/eval/fdagene/ Норвежский университет науки и технологии, отделение компьютеров и информации.{{ref|en}}]
* [https://web.archive.org/web/20061205063707/http://swarm-bots.org/ Проект роевых роботов.{{ref|en}}]
* [https://web.archive.org/web/20071213050722/http://www.swarmanoid.org/ Проект роеноида.{{ref|en}}]
* http://www.pherobot.com/ {{Wayback|url=http://www.pherobot.com/ |date=20100512204845 }}
* http://swistrack.sourceforge.net/ {{Wayback|url=http://swistrack.sourceforge.net/ |date=20101223151709 }}
* http://www.kenrinaldo.com/ {{Wayback|url=http://www.kenrinaldo.com/ |date=20100702110055 }}
* [https://web.archive.org/web/20100828194251/http://www.merlinrobotics.co.uk/merlinrobotics/ Merlin Robotics{{ref|en}}]
* [https://web.archive.org/web/20100905032839/http://www.i-swarm.org/ Европейский проект I-SWARM{{ref|en}}]
* http://www.brl.ac.uk/ {{Wayback|url=http://www.brl.ac.uk/ |date=20140122183424 }}
* http://www.symbrion.eu/ {{Wayback|url=http://www.symbrion.eu/ |date=20090227013858 }}
* http://www.replicators.eu/ {{Wayback|url=http://www.replicators.eu/ |date=20090217135822 }}
* [https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering] {{Wayback|url=https://wyss.harvard.edu/a-self-organizing-thousand-robot-swarm/ |date=20180213021801 }} (англ.)

{{Внешние ссылки}}
{{Робототехника}}

[[Категория:Робототехника]]