<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="ru">
	<id>http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B</id>
	<title>Воздушные мышцы - История изменений</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B&amp;action=history"/>
	<updated>2026-04-20T13:23:01Z</updated>
	<subtitle>История изменений этой страницы в вики</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.44.0</generator>
	<entry>
		<id>http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B&amp;diff=44148&amp;oldid=prev</id>
		<title>Patarakin: 1 версия импортирована</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B&amp;diff=44148&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2026-02-17T09:03:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;1 версия импортирована&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;ru&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;1&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← Предыдущая версия&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;1&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;Версия от 12:03, 17 февраля 2026&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-notice&quot; lang=&quot;ru&quot;&gt;&lt;div class=&quot;mw-diff-empty&quot;&gt;(нет различий)&lt;/div&gt;
&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>Patarakin</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B&amp;diff=44147&amp;oldid=prev</id>
		<title>ru_wikipedia&gt;Alex NB OT: Форматирование дат согласно Википедия:Техническое соглашение о датах и времени и Википедия:Обсуждение правил/Википедия:Техническое соглашение о датах и времени</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%92%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D1%8B%D1%88%D1%86%D1%8B&amp;diff=44147&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2025-08-23T06:40:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Форматирование дат согласно &lt;a href=&quot;/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0/114896312&quot; title=&quot;Служебная:Постоянная ссылка/114896312&quot;&gt;Википедия:Техническое соглашение о датах и времени&lt;/a&gt; и &lt;a href=&quot;/index.php/%D0%A1%D0%BB%D1%83%D0%B6%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B0%D1%8F:%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0/114894365&quot; title=&quot;Служебная:Постоянная ссылка/114894365&quot;&gt;Википедия:Обсуждение правил/Википедия:Техническое соглашение о датах и времени&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Новая страница&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{нет ссылок|дата=2017-06-29}}&lt;br /&gt;
[[Файл:sam animation-real-muscle.gif|right|frame|Воздушная мышца в работе]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Воздушные мышцы&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие [[мышцы]], ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ВМ были разработаны (оригинальное название: &amp;#039;&amp;#039;McKibben Artificial Muscles&amp;#039;&amp;#039;) в 1950-х для использования в протезах.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Особенности ==&lt;br /&gt;
* ВМ обладают небольшим весом.&lt;br /&gt;
* Обладают простой конструкцией.&lt;br /&gt;
* Для работы ВМ необходимы система [[клапан]]ов и [[компрессор]].&lt;br /&gt;
* Динамика ВМ описываются [[нелинейная система|нелинейной системой]], которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.&lt;br /&gt;
* Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Его изменение меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== См. также ==&lt;br /&gt;
* [[Электроактивные полимеры]]&lt;br /&gt;
* [[Пневматический привод]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ссылки ==&lt;br /&gt;
* [https://web.archive.org/web/20110129235952/http://www.robochamp.ru/index.php/articles/actuators/106-airmuscle Делаем пневмомускул для робота своими руками]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{перевести|en|Pneumatic artificial muscles}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Категория:Робототехника]]&lt;br /&gt;
[[Категория:Пневмопривод]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>ru_wikipedia&gt;Alex NB OT</name></author>
	</entry>
</feed>