http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82 2026-04-10T18:22:26Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.44.0 http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&diff=44220&oldid=prev 2026-02-17T09:03:58Z

<p>1 версия импортирована</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="ru"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div> </td></tr></table>

Patarakin http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&diff=44219&oldid=prev 2025-07-18T09:33:25Z

<p>замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (1)</p> <p><b>Новая страница</b></p><div>&lt;noinclude&gt;{{к удалению|2023-11-03}}&lt;/noinclude&gt;<br /> &#039;&#039;&#039;Адаптивный робот&#039;&#039;&#039; — это [[робот]] с приводами имеющими обратную связь с датчиками оценки внешней среды. Адаптивный робот имеет софт с алгоритмами и параметрами обратных связей приводов с датчиками оценки внешней среды.<br /> <br /> В адаптивных роботах приводы обычно имеют [[Отрицательная обратная связь|отрицательную обратную связь]] с моделью отслеживаемой области объекта в софте. Датчик оценки внешней среды находит разницу между отслеживаемой областью объекта в внешней среде и её моделью в софте.<br /> <br /> Разницу софт передает на привод. Привод разницу уменьшает до нуля двигая захват, инструмент адаптивного робота.<br /> <br /> Модель взаимодействия может обеспечивать обратную связь робота с внешней средой по:<br /> <br /> # положению рабочего органа робота относительно отслеживаемой области объекта внешней среды<br /> # параметрам излучения объекта в внешней среде<br /> # тепловому потоку через объект в внешней среде<br /> # электромагнитным параметрам объекта в внешней среде<br /> # электрическим параметрам объекта в внешней среде<br /> # другим параметрам объекта в внешней среде<br /> <br /> Обратную связь захвата робота с датчиками оценки внешней среды делят на:<br /> <br /> # одномерную обратную связь. Угловое или линейное движение рабочего органа робота в одной оси пространства<br /> # двухмерную обратную связь. Угловое и/или линейное движение рабочего органа робота в двух осях пространства<br /> # трехмерную обратную связь. Угловое и/или линейное движение рабочего органа робота в трех и более осях пространства<br /> <br /> Адаптивные роботы делят на:<br /> <br /> * роботы с собственными датчиками оценки внешней среды<br /> * роботы с внешними и собственными датчиками оценки внешней среды<br /> <br /> Очувствленный робот не адаптивный робот, если в нём нет собственных датчиков оценки внешней среды.<br /> <br /> Адаптивные роботы применяют в сварке несерийных изделий, габаритных конструкций, окраске, термической резке, шлифовке, фрезеровке. Адаптивные роботы компенсируют неточность сборки перед сваркой, отклонение геометрии изделия от чертежа.<br /> <br /> Не адаптивные роботы можно сделать адаптивными оснастив датчиками оценки внешней среды с их софтом.<br /> <br /> Адаптивные роботы с датчиками оценки внешней среды, предотвращающими столкновение робота с человеком, называют коботами.<br /> &lt;ref&gt;{{Cite web|lang=ru|url=https://www.gd.ru/articles/9644-robotizatsiya-proizvodstva|title=Роботизация производства: понятие и примеры|website=Генеральный директор. Персональный журнал руководителя|date=2022-06-08|publisher=Генеральный Директор|access-date=2022-10-07|archive-date=2022-10-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20221007203054/https://www.gd.ru/articles/9644-robotizatsiya-proizvodstva|url-status=live}}&lt;/ref&gt;<br /> <br /> == Примечания ==<br /> {{примечания}}<br /> <br /> {{изолированная статья|date=2023-11-03}}<br /> [[Категория:Робототехника]]</div>

ru_wikipedia>Alex NB OT