http://digida.mgpu.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8FАдаптивная роботизация - История изменений2026-05-05T23:35:54ZИстория изменений этой страницы в викиMediaWiki 1.44.0http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F&diff=44216&oldid=prevPatarakin: 1 версия импортирована2026-02-17T09:03:58Z<p>1 версия импортирована</p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<tr class="diff-title" lang="ru">
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Предыдущая версия</td>
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Версия от 12:03, 17 февраля 2026</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="ru"><div class="mw-diff-empty">(нет различий)</div>
</td></tr></table>Patarakinhttp://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%90%D0%B4%D0%B0%D0%BF%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F&diff=44215&oldid=prevru_wikipedia>Alex NB OT: замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (1)2025-07-18T09:25:23Z<p>замена имён и значений устаревшего неподдерживаемого InternetArchiveBot формата параметров доступности ссылок (1)</p>
<p><b>Новая страница</b></p><div>'''Адаптивная роботизация''' — раздел [[Роботизация|роботизации]], занимающийся созданием программ для роботов на основе искажений реальных моделей от идеальных [[3D-моделирование|3D моделей]]. Основные задачи адаптивной роботизации — снижение времени на программирование роботов для выполнения не серийных заданий на одном роботизированном комплексе.<br />
<br />
Отличие адаптированного робота от программируемого:<br />
<br />
* Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием.<br />
* Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды.<ref>{{Книга|ссылка=https://mash-xxl.info/page/244016156203233019154141159223185015116204116035/|автор=Эрдеди А.А., Эрдеди Н.А|заглавие=Теоретическая механика. Сопротивление материалов: Учеб. для машиностр. спец. техникумов|год=2001|место=М|издательство=Академия|страницы=175|страниц=318|isbn=5-06-003807-6}}</ref><br />
<br />
Адаптивная роботизация находит применение в сварке не серийных металлоизделий, габаритных конструкций, окраске, термической резке, шлифовке, фрезеровке и пр., где позволяет компенсировать, соответственно, не идеальность сборки перед сваркой, отклонение геометрии изделия от чертежа.<br />
<br />
Важное отличие от жестко запрограммированных [[робот]]ов в том, что управляющая [[Компьютерная программа|программа]] адаптивного робота не содержит полного набора необходимой информации; её недостающая часть формируется в процессе функционирования на основе анализа выполняемых действий и контроля измеряемых параметров внешней среды, а также состояния узлов и подсистем робота.<ref name=":0">{{Книга|ссылка=http://worldcat.org/oclc/17677491|автор=Козырев, Ю. Г. Шифрин, Я. А.|заглавие=Современные промышленные роботы : каталог|год=1984|издательство="Mashinostroenie"}}</ref><br />
<br />
Большинство моделей жесткопрограммируемых ПР может быть использовано в адаптивном режиме благодаря оснащению их сенсорными устройствами и соответствующим математическим обеспечением. Алгоритмы управления при этом могут быть достаточно простыми и заключаться в суммировании и сравнении сигналов с датчиков внешней и внутренней информации и формировании корректирующих воздействий на управляющую программу.<ref name=":0" /><br />
<br />
== Классификация адаптивных систем ==<br />
{{Основная статья|Адаптивное управление}}<br />
<br />
== Применение ==<br />
* '''Манипуляции.''' В этом случае основная функция робота — заменить человеческие руки, будь то перемещения материала, изделий и заготовок или же их погрузка и разгрузка. Перед такими механизмами не стоит задачи выполнить сложные действия, они раз за разом делают одну и ту же операцию, которая задана программой. Основная сфера применения роботов такого типа — упаковка, погрузка-выгрузка, перенос изделий между производственными участками.<br />
<br />
* '''Обработка'''. Роботизация этой сферы позволяет успешно решать многие задачи в области сварки, испытания, резания и контроля.<br />
<br />
* '''Сборка.''' Значительная доля работ в производстве приходится на сборочные операции. Многие из них слишком сложны для машины, поэтому на данном этапе большую часть манипуляций выполняют люди. Но простой и повторяющийся процесс вполне можно роботизировать.<ref>{{Cite web|lang=ru|url=https://www.gd.ru/articles/9644-robotizatsiya-proizvodstva|title=Роботизация производства: понятие и примеры|website=Генеральный директор. Персональный журнал руководителя|date=2022-06-08|publisher=Генеральный Директор|access-date=2022-10-07|archive-date=2022-10-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20221007203054/https://www.gd.ru/articles/9644-robotizatsiya-proizvodstva|url-status=live}}</ref><br />
<br />
== Примечания ==<br />
{{примечания}}<br />
<br />
{{Робототехника}}<br />
<br />
[[Категория:Адаптивное управление]]<br />
[[Категория:Робототехника]]</div>ru_wikipedia>Alex NB OT