Просмотр кода страницы AnyWalker

{{Карточка робота
| название_робота = AnyWalker
| изображение = 
| страна = {{Флаг|Россия}} [[Россия]]
| тип = шасси для перемещения в любой среде
| дата = [[2015 год]]у
| разработчик = [[Игорь Рядчиков]]
| стадия = штучное производство
| сайт = http://anywalker.ru/
}}
'''AnyWalker''' — устройство, которое передвигается в любой среде, открывает двери, поднимается и спускается по лестницам, преодолевает пороги и препятствия различной конфигурации<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=-SIkHKhSZXQ Трек Robotics - проект AnyWalker 2 - YouTube<!-- Заголовок добавлен ботом -->]</ref><ref>{{cite web |url=http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/ |title=Архивированная копия |access-date=2016-02-09 |url-status=dead |archive-url=https://web.archive.org/web/20151208220423/http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/ |archive-date=2015-12-08 }}</ref>.

== Описание ==
AnyWalker — российский [[стартап]], финалист трека Robotics федерального акселератора [[GenerationS]]<ref>{{Cite web |url=https://mti.edu.ru/news/2015-12/467958-anywalker-generations-2015 |title=Проект AnyWalker выступил в финале акселератора GenerationS-2015 — Новости Московского технологического института. |access-date=2016-02-09 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170202051048/https://mti.edu.ru/news/2015-12/467958-anywalker-generations-2015 |archive-date=2017-02-02 |url-status=dead }}</ref>. Это [[шасси]], способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях.

== Особенности конструкции ==
Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.

В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой<ref>{{Cite web |url=http://www.aviton.spb.ru/news/news_company/2016/05/10/robosector_2016/ |title=РобоСектор-2016: объединяя опыт и технологии |access-date=2016-07-02 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161011201851/http://www.aviton.spb.ru/news/news_company/2016/05/10/robosector_2016/ |archive-date=2016-10-11 |url-status=dead }}</ref>.

Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета [[Кубанский государственный университет|Кубанского госуниверситета]], заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, кандидат физико-математических наук Игорь Рядчиков<ref>{{Cite web|url=http://generation-startup.ru/profile/5026/|title=GenerationS|publisher=GenerationS|lang=ru|access-date=2016-04-12|archive-date=2016-04-16|archive-url=https://web.archive.org/web/20160416034545/http://generation-startup.ru/profile/5026/|url-status=live}}</ref>.

== Возможности AnyWalker ==
'''AnyWalker''' способен<ref name=autogenerated1>[http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/ AnyWalker — GenerationS.] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20151208220423/http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/ |date=2015-12-08 }}</ref>:
* Передвигаться по труднопроходимой местности
* Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
* Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
* Перемещаться по дну водоёма
* Маневрировать в условиях невесомости
* Стабилизировать различные конструкции — роботов, съёмочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства

== Технические характеристики ==
'''AnyWalker''' следующими характеристиками<ref name=autogenerated1 />:
* 2 ноги
* 3 ортогональных маховика
* Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт
* Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту
* Расчётная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
* Расчётная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
* Время автономного функционирования — 5 часов
* Удалённое управление оператором
* Видео- и фотосъёмка

== Применение ==
AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами<ref>{{Cite web|url=http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/|title=AnyWalker|publisher=GenerationS|lang=ru|access-date=2016-04-05|url-status=dead|archive-url=https://web.archive.org/web/20160416062246/http://generation-startup.ru/community/participants/startups/10448/|archive-date=2016-04-16}}</ref>.

Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями<ref>{{Cite web|url=http://www.otr-online.ru/programmi/sotsialnii-reportazh-9057/krasnodar%D0%9Eskie-uchenie-sozdali-49268.html|title=Социальный репортаж. Краснодарские ученые создали робота, который в будущем сможет выполнять работу по дому|publisher=www.otr-online.ru|access-date=2016-04-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20160420144237/http://www.otr-online.ru/programmi/sotsialnii-reportazh-9057/krasnodar%D0%9Eskie-uchenie-sozdali-49268.html|archive-date=2016-04-20|url-status=dead}}</ref>.

== Существующие аналоги ==
* [[BigDog]] — робот, разработанный в США, предназначен для переноски тяжестей и снаряжения в недоступных для транспорта местах<ref>{{Cite web |url=http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html |title=BigDog {{!}} Boston Dynamics<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2016-03-31 |archive-url=https://web.archive.org/web/20170518204101/http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html |archive-date=2017-05-18 |url-status=dead }}</ref>.
* [[Boston Dynamics#Atlas|Atlas]] — антропоморфный робот, способный перемещаться на двух ногах, предназначен для передвижения по пересеченной местности<ref>{{Cite web |url=http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html |title=Atlas {{!}} Boston Dynamics<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2016-03-31 |archive-date=2013-08-25 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130825022217/http://www.bostondynamics.com/robot_Atlas.html |url-status=live }}</ref>.
* Spot — полностью автономное четырёхногое роботизированное устройство, предназначенное для выполнения поставленных перед ним задач как в помещении, так и на открытом пространстве<ref>{{Cite web |url=http://www.3dnews.ru/909312 |title=Видео дня: бесшумный четырёхногий робот Spot от Boston Dynamics<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2016-03-31 |archive-date=2016-04-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160413044703/http://www.3dnews.ru/909312 |url-status=live }}</ref>.
Основное отличие аналогичных роботов от AnyWalker — реализация движения. Данные роботы решают задачу передвижения в пространстве численно, с помощью алгоритмов глубокого обучения.

== Развитие проекта ==
В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics [[Московский технологический институт (Россия)|Московский технологический институт]]. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей<ref>{{Cite web |url=http://ritworld.com/mti-investiruet-90-mln-rublej-v-proekty-akseleratora-robotics-generations/ |title=МТИ инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS. |access-date=2016-02-09 |archive-date=2016-02-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20160215194506/http://ritworld.com/mti-investiruet-90-mln-rublej-v-proekty-akseleratora-robotics-generations/ |url-status=dead }}</ref>.

2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — {{Не переведено 5|International Robot Exhibition}} 2015<ref>[http://www.rg.ru/2015/12/03/roboty.html В Токио стартовала Международная выставка робототехники iREX 2015 — Александр Ленин.] {{Wayback|url=http://www.rg.ru/2015/12/03/roboty.html |date=20160127031751 }} — [[Российская газета]]</ref>.

До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «[[Сколково (инновационный центр)|Сколково]]»<ref name="autogenerated2">[http://www.kubsu.ru/ru/node/8538 Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране.] {{Wayback|url=http://www.kubsu.ru/ru/node/8538 |date=20160215164135 }} — [[Кубанский государственный университет]]</ref>.

В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене<ref name="autogenerated2" />.

Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объёмы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год<ref>[http://firrma.ru/data/news/6716/ МТИ и «КСИ Венчурс» вкладываются в робототехнические проекты акселератора GenerationS] {{Wayback|url=http://firrma.ru/data/news/6716/ |date=20160419113647 }} — Firrma</ref>.

== Ссылки ==
{{чистить ссылки|дата=2017-01-25}}
* {{official|anywalker.ru}}.

=== Странички разработчиков ===
* Игорь Рядчиков в [[ВКонтакте]]: https://vk.com/ryadchikov
* Игорь Рядчиков на сайте [[GenerationS]]: [http://generation-startup.ru/profile/5026/ http://generation-startup.ru/profile/5026]

=== Видеорепортажи ===
* [https://www.youtube.com/watch?v=9CXpDhET_gY&t=163 AnyWalker в передаче «Анатомия дня».] — [[НТВ]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=lJ0tCTjve7M «Утро Кубань 24» о разработке Игоря Рядчикова.] — Телеканал «[[Кубань 24]]»
* [https://www.youtube.com/watch?v=wBp8tmVz5Q4 Кубанские ученые создали робота-универсала.] — [[Кубань (телерадиокомпания)|ГТРК «Кубань»]]
* [https://web.archive.org/web/20160411033539/http://www.otr-online.ru/programmi/sotsialnii-reportazh-9057/krasnodarskie-uchenie-sozdali-49268.html Краснодарские ученые создали робота, который в будущем сможет выполнять работу по дому.] — [[Общественное телевидение России|ОТР]]
* [http://kuban24.tv/item/sozdannyiy-kubanskimi-uchenyimi-robot-pobedil-na-vserossiyskom-konkurse-startapov-v-moskve-139891 Созданный кубанскими учеными робот победил на всероссийском конкурсе стартапов в Москве.] — Телеканал «[[Кубань 24]]»

=== Статьи ===
* [https://www.researchgate.net/publication/296484248_Constructive_solution_of_the_robotic_chassis_AnyWalker Constructive solution of the robotic chassis AnyWalker.] — [[ResearchGate]] — описание конструкции робота{{ref|en}}
* [https://www.yuga.ru/news/386468/ Разработка молодого ученого КубГУ получила инвестиции по итогам GenerationS-2015.] — Юга.ру
* [http://www.sobaka.ru/krd/city/portrety/42407 Игорь Рядчиков даёт интервью.] — «[[Собака.ru]]»
* [http://www.nanonewsnet.ru/news/2015/moskovskii-tekhnologicheskii-institut-investiruet-90-mln-rublei-v-proekty-akseleratora-rob Московский технологический институт инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS.] — «Nano News Net»
* [http://kubantv.ru/rossija/127055-kubanskii-robot-universal-pobedil-v-rossiiskom-konkurse-po-robototekhnike/ Кубанский робот-универсал победил в конкурсе.] {{Wayback|url=http://kubantv.ru/rossija/127055-kubanskii-robot-universal-pobedil-v-rossiiskom-konkurse-po-robototekhnike/ |date=20160409030528 }} — «[[Россия (телеканал)|Россия]] Кубань»
* [http://scientificrussia.ru/articles/moskovskij-tehnologicheskij-institut-investiruet-90-mln-rublej-v-proekty-akseleratora-robotics-generations Московский технологический институт инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS.] — «Научная Россия»
* [http://rg.ru/2015/12/03/roboty.html Гость из будущего. В Токио стартовала всемирная выставка робототехники.] — [[Российская газета]]
* [http://www.newsko.ru/articles/nk-2851528.html Не надо стесняться желания покорить мир. Федеральные эксперты на пермской площадке оценили разработки молодых стартаперов.] — [[Новый компаньон]]
* [http://edurobots.ru/2015/12/rossijskie-inzhenery-udivili-yaponiyu-svoimi-robotami/ Российские инженеры удивили Японию своими роботами.] — «Занимательная робототехника»
* [http://www.vkpress.ru/glavnoe/robot-vysokoy-prokhodimosti-primet-uchastie-v-tekhnologicheskom-konkurse-v-skolkovo-ot-krasnodarskog/?id=92439 Робот высокой проходимости примет участие в технологическом конкурсе в Сколково от Краснодарского края.] — vkpress
* [http://www.mk.ru/science/2015/12/02/rossiya-prinimaet-uchastie-v-mezhdunarodnoy-vystavke-robotov-v-yaponii.html Россия принимает участие в международной выставке роботов в Японии.] — [[Московский комсомолец]]
* [http://lenta.ru/articles/2015/12/23/winners/ Рождение сверхновых: победители GenerationS 2015 года.] — [[Lenta.ru]]
* [http://globalsib.com/nejroshlem-i-biometricheskij-konstruktor/ Проекты создания нейрошлема и биометрического конструктора обрели инвестора.] — globalsib
* [https://kubsu.ru/ru/node/8538 Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране.] — [[Кубанский государственный университет]]
* [http://firrma.ru/data/news/6716/ МТИ вкладывается в робототехнические проекты акселератора GenerationS.] — Firrma

== Примечания ==
{{примечания}}

{{чистить|дата=2018-08-22}}

{{Изолированная статья|дата=2016-02-09}}
[[Категория:Робототехника]]