Просмотр кода страницы Теледроид

{{Карточка робота
| название_робота  = Теледроид
| изображение      = 
| страна           = [[Россия]]
| тип              = [[Андроид]]
| дата             =
| разработчик      = НПО «Андроидная техника»,<br>[[Фонд перспективных исследований]]
| стадия           = опытный образец
| сайт             = 
}}
{{external media
 |topic     = 
 |font-size = 
 |video1    = 
}}

'''Теледроид''' — разрабатываемый научно-производственным объединением «Андроидная техника» экспериментальный робот для проведения работ в открытом космосе, который может управляться как с Земли, так и космонавтами на борту орбитальный станции. Целевая работа «Теледроид» в первую очередь направлена на отработку технологий (в том числе искусственного интеллекта) космической робототехники, необходимой для дальнейшего освоения Луны и Марса.

== Описание изделия ==
В роботе «Теледроид» будут использованы технологии, опробованные в роботе «[[FEDOR|Федоре]]», например, управление роботом с задержками команд, поступающих с Земли. Он будет выглядеть как торс человека без ног, в отличие от «Федора». Планируется, что своей нижней частью робот будет размещен либо на манипуляторе, который обеспечит его перемещение между модулями станции (МКС или [[Национальная орбитальная космическая станция|РОСС]]), либо на базовую поверхность. Функционировать робот будет в режиме аватара, копируя движения оператора в специальном костюме (экзоскелете), находящегося на МКС или в [[Центр управления полётами|Центре управления полетами]]. Копирующий режим работы будет в приоритете разработки, поскольку сделать автономные системы не представляется возможным из-за дороговизны оборудования на МКС. Некоторые типовые операции робот сможет выполнять самостоятельно. Робот «Теледроид» будет обладать лучшей моторикой, чем человек, поскольку движения робота не будут ограничены перчатками космонавта<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/7049964|title=Российский робот для открытого космоса будет обладать лучшей моторикой, чем человек|work=ТАСС|date=2019-10-27|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512150237/https://tass.ru/kosmos/7049964|url-status=live}}</ref>. Самая главная функция «Теледроида» — помощь космонавту в подготовке его рабочего места перед [[Выход в открытый космос|внекорабельной деятельностью]] (ВКД) и процедура уборки рабочего места после завершения ВКД. В результате такой подготовки время, которое космонавты будут проводить в открытом космосе, в перспективе сократится с восьми до двух-трех часов<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20220111/teleroid-1767257013.html|title=Разработчик рассказал, на что способен робот "Теледроид" в открытом космосе|work=РИА Новости|date=2022-01-11|access-date=2022-01-11|archive-date=2022-01-11|archive-url=https://web.archive.org/web/20220111103200/https://ria.ru/20220111/teleroid-1767257013.html|url-status=live}}</ref>.

НПО «Андроидная техника» рассчитывает, что робот сможет проработать на орбите три-четыре года, хотя по техническому заданию должен эксплуатироваться полгода<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/11396655|title=Разработчик робота "Теледроид" рассчитывает, что он сможет работать на орбите 3-4 года|work=ТАСС|date=2021-05-18|access-date=2021-05-18|archive-date=2021-05-18|archive-url=https://web.archive.org/web/20210518072533/https://tass.ru/kosmos/11396655|url-status=live}}</ref>.

== История разработки ==
* 13 декабря 2016 года генеральный конструктор НПО «Андроидная техника» Алексей Богданов сообщил СМИ, что предприятие планирует создать робота «Теледроид» для работы к открытом космосе<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/3866664|title="Робот-спрут" и "Теледроид" могут составить компанию "Федору" в космосе|work=ТАСС|date=2016-12-13|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512150350/https://tass.ru/kosmos/3866664|url-status=live}}</ref>.
* В 2019 году планировалось, что Теледроид будет запущен в 2022 году к МКС и будет пристыкован на внешней поверхности [[Научно-энергетический модуль|Научно-энергетического модуля]]<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20190925/1559090264.html|title=Несколько роботов-космонавтов уничтожат, чтобы их "братья" слетали в космос|work=РИА Новости|date=2019-09-25|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512104726/https://ria.ru/20190925/1559090264.html|url-status=live}}</ref>.
* Начало 2019 года — подписано техническое задание на создание робота «Теледроид». Предварительный облик «Теледроида» уже определён, окончательный будет ближе к декабрю<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/6876708|title=В НПО "Андроидная техника" рассказали, когда начнут собирать робота для открытого космоса|work=ТАСС|date=2019-09-12|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512121454/https://tass.ru/kosmos/6876708|url-status=live}}</ref>.
* 27 октября 2019 года исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров ссобщил СМИ, что облик «Теледроида» будет сформирован к марту-апрелю 2020 года. До этого разработчик планирует пообщаться по итогам полета андроида «Федора» с космонавтом Александром Скворцовым. Сборка опытных образцов «Теледроида» должна начаться в 2020 году<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/7049944|title=Разработчик "Теледроида" рассказал, что роботом будут управлять с Земли|work=ТАСС|date=2019-10-27|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512104727/https://tass.ru/kosmos/7049944|url-status=live}}</ref>.
* 15 октября 2020 года в пресс-службе НПО «Андроидная техника» сообщили СМИ, что изготовление робота «Теледроид» начнется в начале 2021 года, во второй половине 2021 года уже начнутся испытания первого образца<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/9722459|title=Испытания первого образца робота для открытого космоса начнут в России в 2021 году|work=ТАСС|date=2020-10-15|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512134456/https://tass.ru/kosmos/9722459|url-status=live}}</ref>.
* 18 октября 2020 года в пресс-службе НПО "Андроидная техника"сообщили СМИ, что предприятие планирует подписать с Роскосмосом контракт на разработку «Теледроида» в конце текущего месяца. На срок согласования ТЗ повлияла пандемия COVID-19<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/9747389|title=Создатель робота "Федор" подпишет контракт на создание "Теледроида" для открытого космоса|work=ТАСС|date=2020-10-18|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512104730/https://tass.ru/kosmos/9747389|url-status=live}}</ref><ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/9733259|title=Техзадание на робота для открытого космоса будет подписано до конца октября|work=ТАСС|date=2020-10-16|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512150225/https://tass.ru/kosmos/9733259|url-status=live}}</ref>.
* 27 января 2021 года пресс-служба НПО «Андроидная техника» сообщила СМИ, что предприятие приступило к изготовлению робота «Теледроид» 1 декабря 2020 года. Контракт на создание робота с Роскосмосом находится на завершающей стадии, но ещё не подписан. Первый блок работ по проекту состоит из разработки рабочей конструкторской документации и создания нескольких прототипов робота<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/10553995|title=В России начали изготовление робота для открытого космоса|work=ТАСС|date=2021-01-27|access-date=2021-05-12|archive-date=2021-05-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20210512104727/https://tass.ru/kosmos/10553995|url-status=live}}</ref>.
* 27 марта 2021 года ЦНИИмаш и РКК «Энергия» начали создание первого российского человекоподобного робота «Теледроид», который выйдет в открытый космос. Непосредственно созданием робототехнической системы «Теледроид» будет заниматься НПО «Андроидная техника»<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20210327/robot-1603074468.html|title=В России создают робота для работы в открытом космосе|work=РИА Новости|date=2021-03-27|access-date=2021-05-13|archive-date=2021-05-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20210513152038/https://ria.ru/20210327/robot-1603074468.html|url-status=live}}</ref>.
* 11 мая 2021 года пресс-служба НПО «Андроидная техника» распространила сообщение, согласно которому в конце марта был подписан контракт с РКК «Энергия» на создание робототехнического комплекса нового поколения, предназначенного для выхода в открытый космос. Согласование проекта проводилось в течение восьми лет. Проект рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022 года, результатом станет изготовление опытного изделия научной аппаратуры робота проекта «Теледроид» для первой стадии испытаний. «Теледроид» может быть размещен не на МКС, а на [[Национальная орбитальная космическая станция|российской служебной орбитальной станции]], на внешней её поверхности. Сейчас прорабатывается облик робота-космонавта, его компоненты, протоколы стыковки с МКС<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/11344063|title=В России создадут робота для работы в открытом космосе|work=ТАСС|date=2021-05-11|access-date=2021-05-13|archive-date=2021-05-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20210513145432/https://tass.ru/kosmos/11344063|url-status=live}}</ref><ref>{{cite web|url=https://npo-at.com/news/na-magnitogorskom-predpriyatii-pristupili-k-razrabotke-robota-kosmicheskogo-naznacheniya-dlya-vnekorabelnoj-deyatelnosti|title=На магнитогорском предприятии приступили к разработке робота космического назначения для внекорабельной деятельности|work=НПО "Андроидная техника"|date=2021-05-11|access-date=2021-05-13|archive-date=2021-05-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20210513145727/https://npo-at.com/news/na-magnitogorskom-predpriyatii-pristupili-k-razrabotke-robota-kosmicheskogo-naznacheniya-dlya-vnekorabelnoj-deyatelnosti|url-status=live}}</ref>.
* 12 мая 2021 года исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров сообщил СМИ, что первый полноценный образец «Теледроида» будет готов к 2023 году<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20210512/kosmos-1731868652.html|title=Разработчик рассказал о создании космического "робота-Леонова"|work=РИА Новости|date=2021-05-12|access-date=2021-05-13|archive-date=2021-05-13|archive-url=https://web.archive.org/web/20210513145937/https://ria.ru/20210512/kosmos-1731868652.html|url-status=live}}</ref>.
* 19 мая 2021 года пресс-служба НПО «Андроидная техника» сообщила СМИ, что окончательный облик «Теледроида» будет утвержден в период с 2022 года по 2023 год, после того как будут получены и утверждены полностью все комплектующие и компоненты, которые будут входить в состав робота<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/11407467|title=Окончательный облик робота для открытого космоса утвердят в 2022-2023 годах|work=ТАСС|date=2021-05-19|access-date=2021-05-19|archive-date=2021-05-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20210519070756/https://tass.ru/kosmos/11407467|url-status=live}}</ref>.
{{внешние медиафайлы
| video1 = {{youtube|J6rWoPzXI7Y|Полиамидный габаритный макет «Теледроида». Февраль 2022 года|logo=1}}
}}
* 28 октября 2021 года представитель Центра подготовки космонавтов на полях 72-го Международного астронавтического конгресса в Дубае сообщил СМИ, что «Теледроид» сможет работать как внутри, так и снаружи МКС<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/12784497|title=Новейший антропоморфный робот "Теледроид" сможет работать внутри и снаружи МКС|work=ТАСС|date=2021-10-28|access-date=2021-10-28|archive-date=2021-10-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20211028135358/https://tass.ru/kosmos/12784497|url-status=live}}</ref>.
* 11 января 2022 года исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров сообщил СМИ, что «Теледроид» будет изготовлен в конце 2022 года, далее ему предстоит ряд наземных испытаний в условиях, приближенных к космическим, но без учёта факторов космического полёта. При этом Дудоров отметил, что «Теледроид» — это название не самого робота, а проекта. Когда он будет готов, то, возможно, получит название FEDOR-2 в честь своего предшественника «Федора»<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20220111/kosmos-1767287549.html|title=Разработчик рассказал, когда "Робот-Леонов" будет готов к космосу|work=РИА Новости|date=2022-01-11|access-date=2022-01-11|archive-date=2022-01-11|archive-url=https://web.archive.org/web/20220111100421/https://ria.ru/20220111/kosmos-1767287549.html|url-status=live}}</ref>.
* 21 декабря 2022 года пресс служба НПО «Андроидная техника» сообщила, что на данный момент полностью разработан робот и задающее устройство копирующего типа, с помощью которого будет производиться управление "Теледроидом"<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/16646407|title=В России полностью разработали робота для работы в открытом космосе|work=ТАСС|date=2022-12-21|access-date=2022-12-21|archive-date=2022-12-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20221221001227/https://tass.ru/kosmos/16646407|url-status=live}}</ref>.

=== Ожидаемые события ===
* 2023 год — появление действующего образца «Теледроида» для испытаний на вибростенде, электромагнитную совместимость и других проверок.
* IV квартал 2023 года — завершение изготовления опытных образцов.
* 2024 год — наземная отработка «Теледроида» длительностью около года перед его отправкой на МКС совместно специалистами НПО «Андроидная техника», специалистами ракетно-космической отрасли и космонавтами<ref>{{cite web|url=https://ria.ru/20210824/robototekhnika-1746876117.html|title=Евгений Дудоров: пора говорить о создании в РФ департамента робототехники|work=РИА Новости|date=2021-08-24|access-date=2021-08-25|archive-date=2021-08-25|archive-url=https://web.archive.org/web/20210825084823/https://ria.ru/20210824/robototekhnika-1746876117.html|url-status=live}}</ref>.
* 2024 год — вывод на орбиту «Теледроида»<ref>{{cite web|url=https://tass.ru/kosmos/12773325|title=Роскосмос планирует вывести на орбиту антропоморфного робота "Теледроид" в 2024 году|work=ТАСС|date=2021-10-27|access-date=2021-10-27|archive-date=2021-10-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20211027073937/https://tass.ru/kosmos/12773325|url-status=live}}</ref>.

== Примечания ==
{{Робототехника}}
{{примечания}}

[[Категория:Робототехника]]
[[Категория:Космонавтика России]]
[[Категория:Роботы России]]
[[Категория:Космические роботы]]