Просмотр кода страницы Экзоскелет

{{другие значения|Экзоскелет (значения)}}{{Нет источников|дата=2024-10-04}}
{{Стиль статьи|дата=2024-10-05|обс=Что надо сделать}}

[[Файл:Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE.jpg|thumb]]
'''Экзоскеле́т''' (от {{lang-el|[[wikt:έξω|έξω]]}} — внешний и ''[[wikt:σκελετος|σκελετος]]'' — [[скелет]]) — [[устройство]], предназначенное для восполнения утраченных и усиления имеющихся [[функция тела|функций тела]], дополняя возможность мышц человека и увеличивая амплитуду движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей<ref name=autogenerated1>{{Cite web|access-date = 2015-10-12|title = Волгоградский государственный медицинский университет (ВолгГМУ)|url = http://www.volgmed.ru/ru/journ/issue/223|publisher = www.volgmed.ru|archive-date = 2017-04-26|archive-url = https://web.archive.org/web/20170426002736/http://www.volgmed.ru/ru/journ/issue/223|url-status = live}} (C. 71).</ref>, а также для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета.

Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием [[анатомическая параметризация]].
Реально действующие образцы в настоящее время созданы в [[Россия|России]]<ref>[http://www.relga.ru/Environ/WebObjects/tgu-www.woa/wa/Main?textid=3647&level1=main&level2=articles &#91;https://exoatlet.ru/ Российские ученые из проекта ЭкзоАтлет&#93; представили первый действующий образец экзоскелета] {{Wayback|url=http://www.relga.ru/Environ/WebObjects/tgu-www.woa/wa/Main?textid=3647&level1=main&level2=articles |date=20160304092716 }}. 15 августа 2013</ref><ref>{{Cite web|access-date = 2015-10-13|title = Уникальное изобретение волгоградских ученых вернуло к полноценной жизни девочку-инвалида - Первый канал|url = https://www.1tv.ru/news/techno/287021|publisher = www.1tv.ru|archive-date = 2015-10-19|archive-url = https://web.archive.org/web/20151019083502/http://www.1tv.ru/news/techno/287021|url-status = live}}</ref>, [[Япония|Японии]], [[США]]<ref>[http://www.membrana.ru/articles/technic/2004/03/05/172700.html Кибернетические штаны поднимают своего хозяина по лестнице] {{webarchive|url=https://web.archive.org/web/20080311072250/http://www.membrana.ru/articles/technic/2004/03/05/172700.html |date=2008-03-11 }}. 5 марта 2004</ref>[[Европейский союз|, ЕС]] и [[Израиль|Израиле]].

== История ==
{{достоверность раздела под сомнением}}

Первый экзоскелет был совместно разработан [[General Electric]] и [[Вооружённые силы США|ВС США]] в 1960-х, и носил название [[Hardiman]]. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако из-за его значительной массы в 680 кг он был непрактичным, поэтому проект признан неудачным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего он никогда не проверялся с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в два раза превышало подъемную мощность. Без соединения вместе всех компонентов практическое применение проекта Hardiman было ограничено.

Экзоскелет [[ReWalk]], разработанный ReWalk Robotics, позволяет парализованным людям ходить. Новая система, по словам исследователей, может применяться пациентами в повседневной жизни.<ref>{{Cite web |url=http://www.iflscience.com/technology/exoskeleton-allows-paralyzed-people-walk |title=This Exoskeleton Allows Paralyzed People To Walk {{!}} IFLScience<!-- Заголовок добавлен ботом --> |access-date=2015-07-24 |archive-date=2016-12-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20161201113957/http://www.iflscience.com/technology/exoskeleton-allows-paralyzed-people-walk/ |url-status=live }}</ref>
<gallery>
Файл:Član tima sa aktivnim egzoskeletom, 1972. godine.jpg|Экзоскелет 1972 год
</gallery>

=== История разработки в России ===
Первое известное устройство, предназначенное для ускорения и облегчения ходьбы и бега — '''эластипед''', запатентованный русским изобретателем [[Ягн, Николай Александрович|Николаем Ягном]]<ref>{{cite web|url=http://www.istpravda.ru/pictures/2436/|title=Забытый «Русский Эдиссон»|date=2013-03-05|publisher=Историческая правда|access-date=2014-03-15|archive-url=https://web.archive.org/web/20140819090049/http://www.istpravda.ru/pictures/2436/|archive-date=2014-08-19|url-status=dead}}</ref>. Первый силовой шагающий экзоскелет на [[Пневматический привод|пневматическом приводе]] разработан [[Вукобратович, Миомир|Миомиром Вукобратовичем]] в [[Белград]]е в 1969 году, аппарат давал возможность людям с [[Парез|параличом]] нижних конечностей передвигать ноги<ref>{{статья|автор=Miomir Vukobratovic|заглавие=When Were Active Exoskeletons actually Born?|издание=International Journal of Humanoid Robotics|год=2007|том=4|выпуск=3|страницы=459—486}}</ref>. Усовершенствованный опытный образец этого устройства имеется в экспозиции [[Политехнический музей|Политехнического музея]].

Работы по созданию российского экзоскелета были начаты в СССР на основе результатов работы Вукобратовича, переданных в Центральный институт травматологии и ортопедии имени Н. Н. Приорова в рамках советско-югославского сотрудничества, но с приходом
к власти [[Горбачёв, Михаил Сергеевич|Михаила Горбачёва]] финансирование проекта прекратилось, как и многих других. Возобновление работ произошло только в 2011 году в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007—2013 годы».
<gallery>
Файл:Патент Николая Фердинандовича Ягна под номером 420178.jpg|эластипед — первое в мире устройство, предназначенное для ускорения и облегчения ходьбы и бега, из пружин — предок экзоскелета, [[Ягн, Николай Фердинандович|Николай Ягн]] (Патент N 406,328 от 2 июля 1889 года)
ExoAtlet.jpg|Экзоскелет для реабилитации российской марки «ExoAtlet»
Файл:Remotion base and Remotion kids exoskeletons by "Mechatronic systems" during the "Armiya 2022" exhibition.jpg|Взрослый и детский лечебные экзоскелеты российской марки «Remotion»
Файл:Положение сидя в экзоскелете ExoHeaver.jpg|российский экзоскелет
</gallery>

== Классификация ==
Экзоскелеты, созданные на сегодняшний день, или находящиеся в стадии перспективных разработок, могут быть классифицированы по следующим признакам<ref>{{Cite web|url=http://www.str-t.ru/reports/18/|title=Виды и классификация экзоскелетов|author=А. Верейкин|work=|date=|publisher=|access-date=2016-06-06|archive-date=2016-12-31|archive-url=https://web.archive.org/web/20161231200553/http://www.str-t.ru/reports/18/|url-status=live}}</ref>:
* Тип исполнительного механизма;
* Наличие привода усиления сочленений;
* Анатомическое расположение усиленных сочленений;
* Наличие встроенного источника энергии;
* Вид используемого силового привода;
* Способ получения управляющего сигнала;
* Тип силовой установки и источника энергии;
* Область практического применения.
Наиболее полную и современную классификацию предложил профессор Воробьев А. А. и соавторы (2015 г.)<ref>{{Cite web|url=http://www.volgmed.ru/uploads/journals/articles/1476165386-vestnik-2015-3-2459.pdf|title=ТЕРМИНОЛОГИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ|author=Воробьев А.А.|website=http://www.volgmed.ru/uploads/journals/articles/1476165386-vestnik-2015-3-2459.pdf|date=2015|publisher=ВолгГМУ|access-date=2017-12-04|archive-date=2018-01-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20180127104309/http://www.volgmed.ru/uploads/journals/articles/1476165386-vestnik-2015-3-2459.pdf|url-status=live}}</ref>

В основу предлагаемой классификации положены несколько принципов.
[[Файл:Промышленный экзоскелет X-RISE.jpg|мини|Промышленный экзоскелет X-RISE]]
# По источнику энергии и принципу работы привода:
## пассивные экзоскелеты;
## полуактивные;
## активные экзоскелеты.
# По точке приложения (локализации):
## экзоскелет верхних конечностей;
## экзоскелет нижних конечностей;
## экзоскелет-костюм.
# По стоимости (условно):
## низкой стоимости (доступные): 700—10000 $;
## средней ценовой категории: 10000—50000 $;
## высокой стоимости — более 50000 $.
# По области применения:
## военный;
## медицинский;
## промышленный;
## сервисные;
## космический.
# По весу конструкции:
## лёгкие — до 5 кг;
## средней весовой категории — от 5 до 30 кг;
## тяжелые — более 30 кг.
# По количеству функций:
## экзоскелеты простого назначения;
## экзоскелеты двойного назначения;
## экзоскелеты с расширенными функциями.
# По мобильности пациента:
## мобильные;
## фиксированные (стационарные).

== Направления разработок ==

=== Экзоскелеты для военных ===
[[Файл:Exoskeleton.gif|thumb|Эскиз экзоскелета [[DARPA|Министерства обороны США]].]]
[[Файл:US Army powered armor.jpg|thumb|left|Экзоскелет в составе концепта «[[Солдат будущего (термин)|Future Soldier]]» [[Армия США|армии США]].]]
Одним из главных направлений разработок является военное применение экзоскелетов с целью повышения мобильности тактических групп и подразделений, действующих в пешем порядке, за счет компенсации физической нагрузки солдат, вызванной чрезмерным весом экипировки. Повышение подвижности и скорости человека может также сопровождаться увеличением силы того, кто использует экзоскелет.

Интеграция экзоскелета в экипировку будет сопровождаться превращением его в многофункциональную систему. Помимо своего основного предназначения, он может выполнять функции электрогенератора, хранилища аккумуляторных батарей, каркаса для крепления модулей бронезащиты, средств телекоммуникаций, различного рода сенсоров и датчиков, прокладки линий электропитания и передачи данных. Заслуживает внимания применение элементов конструкции экзоскелета в роли антенной системы для передачи и приема радиосигналов.<ref name="slyusarEXO">{{cite web|url=http://slyusar.kiev.ua/conf2018_ukr2.pdf|title=Тактический экзоскелет как антенная система.|first=В.И.|last=Слюсар|work=Зб. матеріалів VI міжнародної науково-практичної конференції “Проблеми координації воєнно-технічної та оборонно-промислової політики в Україні. Перспективи розвитку озброєння та військової техніки”. – Київ. – 2018. – C. 139 - 140.|date=2018|doi=10.13140/RG.2.2.16203.03362|archive-url=https://web.archive.org/web/20181027143150/http://slyusar.kiev.ua/conf2018_ukr2.pdf|archive-date=2018-10-27|access-date=2018-10-27|url-status=live}}</ref>

==== Экзоскелет Raytheon XOS 2 ====
XOS 2 — это роботизированный костюм второго поколения, разработанный Raytheon для армии США. Компания впервые продемонстрировала возможности экзоскелета в своем исследовательском центре в Солт-Лейк-Сити в штате Юта в сентябре 2010 года. Роботизированный костюм увеличивает силу, ловкость и выносливость солдата внутри него. В XOS 2 используется гидравлическая система высокого давления, позволяющая владельцу поднимать тяжелые предметы в соотношении <nowiki>17:1</nowiki> (фактический вес к воспринимаемому весу). Это позволяет повторно поднимать нагрузку без усталости или травмы.

Агентство перспективных исследовательских проектов обороны США (DARPA) инициировало разработку экзоскелетов в 2001 году в рамках программы Exoskeletons for Human Performance Augmentation. Агентство финансировало 50 млн долларов различным участникам в рамках пятилетней программы. Однако только двое из них активно участвуют в разработке прототипов экзоскелета для американских военных.

Система XOS была первоначально разработана как Wearable Energetically Autonomous Robot (WEAR) от Sarcos Research из Солт-Лейк-Сити, штат Юта. Разработка биомеханического робота началась в 2000 году. Компания, основанная в 1983 году, была приобретена Raytheon в ноябре 2007 года.

Роботизированный костюм второго поколения XOS 2 использует более легкий материал и примерно на 50 % эффективнее, чем XOS 1. Ожидается, что экзоскелет будет весить около 95 кг. Он использует комбинацию контроллеров, датчиков, высокопрочного алюминия и стали, которые позволяют структурам и приводам выполнять задачи.

Система XOS 2 оснащена гидравлическим двигателем внутреннего сгорания с электрическими системами. Прототип привязан к источнику питания гидравлики с помощью провода, гидравлическими приводами управляет двигатель. Различные датчики, оборудованные всей системой, определяют положение и требуемую силу.

==== Экзоскелет «Ратник-3» ====
Проект «Ратник-3» ведётся многими российскими предприятиями для российской армии. Известно, что в «Ратнике-3» присутствует активный экзоскелет. Ориентировочный срок поставок экипировки «Ратник-3» — 2025 год.

=== Экзоскелеты для инвалидов и пожилых ===
[[Файл:Hybrid Assistive Limb.jpg|thumb|[[Hybrid Assistive Limb]]]]
Другой возможной областью применения экзоскелетов является помощь травмированным людям и людям с [[инвалидность]]ю, парализованным людям, пожилым людям, которые имеют проблемы с [[опорно-двигательный аппарат|опорно-двигательным аппаратом]] из-за [[старческая немощь|старческой немощи]] или других болезней.

Некоторые экзоскелеты ([[Hybrid Assistive Limb]], Honda Walking Assist Device, [[ReWalk]]) позиционируются как устройства для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата<ref>[http://www.membrana.ru/particle/12486 Honda создала портативный экзоскелет для пожилых] {{Wayback|url=http://www.membrana.ru/particle/12486 |date=20110909032533 }}. 22 апреля 2008</ref>. Honda Walking Assist Device был произведен компанией [[Honda]] в трёх размерах — малый, средний (масса 2,8 кг), большой.

Разработкой российского экзоскелета под названием [[Экзоатлет]] занимается команда учёных из проекта ExoAtlet, первого российского медицинского экзоскелета для реабилитации, социальной адаптации и интеграции людей с нарушением локомоторных функций нижних конечностей. Как заявляют разработчики, такой экзоскелет подойдет не только людям с травмой спинного мозга, но и с последствиями инсульта. В настоящее время создано несколько действующих прототипов изделия. Последняя модификация, ExoAtlet Albert, управляется с костылей и позволяет человеку самостоятельно ходить, садиться, вставать. Со слов руководителей проекта, первые продажи начнутся в 2016 году.

==== Медицинский экзоскелет PHOENIX ====
Проект компании suitX также известной как US Bionics. Директором компании является [[:en:Homayoon Kazerooni|Homayoon Kazerooni]]. PHOENIX — является одним из самых легких экзоскелетов весом 12,25 кг. Разработан для людей с нарушением [[Опорно-двигательная система|опорно-двигательной системы]], а именно для людей, которые не могут ходить самостоятельно. Скорость передвижения составляет 0,5м/с, оснащен [[Электрический аккумулятор|аккумуляторной батареей]] с запасом беспрерывного хода до 4 часов и до 8 часов с перерывами. Имеет регулируемые размеры и может настраиваться под пользователей разного телосложения и роста. PHOENIX оснащен набедренными двигателями, которые приводят в действие коленные суставы экзоскелета, позволяя свободно передвигаться. Он спроектирован таким образом, что оператор не чувствует его веса и находится на нем. При столкновении с препятствием экзоскелет компенсирует удар не перенося его на владельца.

=== Экзоскелет при переломе нижней челюсти ===
[[Файл:Экзоскелет нижней челюсти.jpg|альт=Экзоскелет нижней челюсти|мини|Экзоскелет нижней челюсти.<ref>{{Cite web|url=https://findpatent.ru/patent/265/2655086.html|title=Экзоскелет нижней челюсти|publisher=www.findpatent.ru|lang=ru|access-date=2018-11-12|archive-date=2018-11-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20181112181516/http://www.findpatent.ru/patent/265/2655086.html|url-status=live}}</ref>]]
Для реабилитации пациентов с переломами нижней челюсти был разработан экзоскелет нижней челюсти<ref>{{Cite web|url=https://www.mediasphera.ru/issues/operativnaya-khirurgiya-i-klinicheskaya-anatomiya/2018/1/1100110012018011009/annotation|title=Доклиническое испытание экзоскелета нижней челюсти (реферат) - Оперативная хирургия и клиническая анатомия - 2018-01 - Издательство «Медиа Сфера»|publisher=www.mediasphera.ru|access-date=2018-11-12|archive-date=2018-11-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20181112141412/https://www.mediasphera.ru/issues/operativnaya-khirurgiya-i-klinicheskaya-anatomiya/2018/1/1100110012018011009/annotation|url-status=live}}</ref>, он направлен на лечение у пациентов дефектов нижней челюсти с возможностью восстановления жевательной функции в ранний послеоперационный период и на этапах реабилитации. Данное устройство<ref>{{Статья|автор=Воробьев Александр Александрович, Фомичев Е.В., Михальченко Д.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.|заглавие=Современные методы остеосинтеза нижней челюсти (аналитический обзор)|ссылка=https://cyberleninka.ru/article/n/sovremennye-metody-osteosinteza-nizhney-chelyusti-analiticheskiy-obzor|издание=Вестник Волгоградского государственного медицинского университета|год=2017|выпуск=2 (62)|issn=1994-9480|archive-date=2020-09-22|archive-url=https://web.archive.org/web/20200922215424/https://cyberleninka.ru/article/n/sovremennye-metody-osteosinteza-nizhney-chelyusti-analiticheskiy-obzor}}</ref> впервые предоставляет пациенту не только двигательную активность нижней челюсти, но и компенсирует патологические силы, возникающие вследствие использования аппарата внешней фиксации отломков костей<ref>{{Cite web|url=https://www.volgmed.ru/ru/news/content/2018/06/27/7169/|title=Экзоскелет нижней челюсти - перспективное изобретение коллектива разработчиков ВолгГМУ|author=Воробьев А.А., Фомичев Е.В., Михальченко Д.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю|website=ВолгГМУ|date=2018-06-27|publisher=ВолгГМУ|access-date=2018-11-12|archive-date=2018-11-12|archive-url=https://web.archive.org/web/20181112141348/https://www.volgmed.ru/ru/news/content/2018/06/27/7169/|url-status=live}}</ref><ref>{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=9sRfa79mSVk|title=Презентация 1|author=-Afterword-|date=2018-06-26|access-date=2018-11-13}}</ref>.

=== Экзоскелеты для МЧС ===
Модификации экзоскелетов, а также отдельные их модели, могут оказывать значительную помощь спасателям при разборах завалов рухнувших зданий. При этом экзоскелет может защитить спасателя от падения обломков.

=== Проблема с источниками энергии ===
В наше время большой преградой для начала постройки полноценных экзоскелетов является отсутствие подходящих источников энергии, которые могли бы в течение длительного времени позволить машине работать автономно.

=== Погрузчик-экзоскелет ===
В 1960-е гг. компания [[General Electric]] разработала электрическую и гидравлическую конструкцию под названием Hardiman, по форме напоминавшую погрузчик-экзоскелет, который лейтенант Эллен Рипли (В фильме 1986 года «[[Чужие (фильм, 1986)|Чужие]]») использует в финальном бою против матки Чужих<ref>[https://web.archive.org/web/20081226004303/http://davidszondy.com/future/robot/hardiman.htm Hardiman]</ref>, однако при весе в 1500 фунтов (680,4 кг) конструкция была неэффективна.

Рабочие примеры экзоскелетов были построены, но широкое применение таких моделей пока невозможно. Это, например, экзоскелет XOS компании Sarcos, который был разработан на заказ армии США. По заявлениям прессы, машина удачно спроектирована но, из-за отсутствия аккумуляторов достаточной ёмкости, демонстрацию пришлось проводить в режиме работы от сети (ролик с демонстрацией есть на YouTube<ref>{{youtube|Nhj3Z9o6t0g|Ролик с демонстрацией экзоскелета XOS}}</ref>).

=== Универсальные экзоскелеты ===

==== MS-02 PowerLoader ====
Проект дочерней компании [[Panasonic]] — компании [[ActiveLink]]. Применяемые экзоскелеты используются для увеличения силы солдат; также, роботизированные опоры для ног способны помочь парализованным людям ходить, могут использоваться работниками атомных электростанций и сотрудниками МЧС в случае стихийных бедствий.

Костюмы ActiveLink разработаны таким образом, что пользователи могут закрепить их и начать работать за 30 секунд или меньше. Приведенные в действие экзоскелеты для реабилитации или других медицинских применений часто используют датчики электрической активности мышцы, которые требуют времени для калибровки.

=== Туристические экзоскелеты ===
С начала 2024 года широкое распространение получили активные туристические экзоскелеты. Первым удачным проектом подобного типа стал экзоскелет китайской компании [[HyperShell]]. Хотя основная изначальная задача этих экзоскелетов была облегчить подъём в гору и увеличить количество пройденных в походе шагов, из-за сравнительно небольшой стоимости и удобства использования (в том числе применения ИИ для адаптации к движениям пользователя) туристические экзоскелеты стали массово использовать люди с ограниченными возможностями<ref name="example">[https://hypershell.tech/products/hypershell-x Более 100 отзывов от людей с ограниченными возможностями на официальном сайте HyperShell]</ref>.

=== Экзоскелеты для дайвинга ===

==== Экзоскелет компании Nuytco Research Ltd ====
Твёрдый костюм позволяет дайверам погружаться под воду на глубину 1000 [[фут]]ов. Экзоскелет сделан из алюминиевого сплава A536. Вес — от 225 килограмм. Максимальное время погружения — 60 часов.

=== Экзоскелеты для космонавтов ===

==== RL Mark VI{{Нет АИ|19|1|2024}} ====
Продукт компании Solar System Express. RL Mark VI позволит спускаться с высоты до 62 миль (100 км) над земной поверхностью на самом краю космоса и приземляться вертикально с использованием гироскопических ботинок вместо парашюта. Этот костюм повысит безопасность и производительность на пилотируемых космических полетах, обеспечит средства для выхода из возможных катастрофических аварий и расширит возможности космического туризма и научных исследований.

=== Экзоскелеты для медиков ===

==== Российский экзоскелет эндохирурга ====
В 2019 году волгоградские врачи Александр Воробьёв и Фёдор Андрющенко представили первый экзоскелет хирурга, призванный облегчить выполнение многочасовых [[эндоскоп]]ических операций путём снижения нагрузки с позвоночника и рук хирурга.<ref>{{Cite web|url=https://gorvesti.ru/articles/primerte-sami-kak-volgogradskie-uchenye-sozdavali-ekzoskelet-69257.html|title=Примерьте сами: как волгоградские ученые создавали экзоскелет|publisher=«Городские вести» - Волгоград|lang=ru|access-date=2019-05-29|archive-date=2019-05-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20190529135818/http://gorvesti.ru/articles/primerte-sami-kak-volgogradskie-uchenye-sozdavali-ekzoskelet-69257.html|url-status=live}}</ref> В конце марта была проведена первая операция с использованием данного экзоскелета.<ref>{{Cite web|url=https://news.rambler.ru/tech/41988691-v-rossii-vpervye-proveli-operatsiyu-v-ekzoskelete/|title=Хирурги в России впервые провели операцию в экзоскелете|publisher=Рамблер/новости|lang=ru|access-date=2019-05-29|archive-date=2019-05-29|archive-url=https://web.archive.org/web/20190529135818/https://news.rambler.ru/tech/41988691-v-rossii-vpervye-proveli-operatsiyu-v-ekzoskelete/|url-status=live}}</ref>

== В научной фантастике ==
Экзоскелеты часто фигурируют в [[Научная фантастика|научно-фантастических]] произведениях, чаще всего как военная техника — в виде силовой брони или боевого скафандра<ref name="mirf">[http://www.mirf.ru/Articles/art5626.htm Броня крепка. 10 самых-самых… Боевых костюмов] {{Wayback|url=http://www.mirf.ru/Articles/art5626.htm |date=20140107001357 }}. [[Мир фантастики]] № 115; март 2013.</ref>.

=== В литературе и комиксах ===
* Одно из первых и самых известных<ref name="mirf"/> изображений боевого экзоскелета в научной фантастике представлено в романе [[Хайнлайн, Роберт Энсон|Роберта Хайнлайна]] «[[Звёздный десант]]» (1959). Герои романа применяют бронированные боевые скафандры с интегрированными экзоскелетами, позволяющими бегать, прыгать на большую высоту при помощи встроенных ракетных двигателей, оснащенные разнообразным вооружением и оборудованием. Образ, созданный Хайнлайном, заложил основу представлений о силовой броне в фантастике и повлиял на многие последующие произведения; он упоминается как источник вдохновения создателей Warhammer, StarCraft и многих других вселенных.
* Чуть более раннее представление концепции брони с экзоскелетом содержится в романе «Том Свифт и его реактивный морпех» (''Tom Swift and His Jet Marine'') из многоавторской серии «[[Том Свифт]]», опубликованном в 1954 году.
* В комиксах серии «[[Железный человек]]» издательства [[Marvel]] и их экранизациях рассказывается, как главный герой, Тони Старк, создал серию экзоскелетов, способных летать и оснащённых разнообразным вооружением и приспособлениями.
* Экзоскелеты или близкие к ним конструкции («прыгающие скелеты» — стальные, обшитые кожей [[каркас]]ы с электродвигателем, [[пружина]]ми и [[амортизатор]]ами для индивидуального передвижения) также фигурируют в романе [[Ефремов, Иван Антонович|Ивана Ефремова]] «[[Туманность Андромеды (роман)|Туманность Андромеды]]» (1957), романе [[Лем, Станислав|Станислава Лема]] «[[Фиаско (роман)|Фиаско]]» (1987), книгах серии «[[Гиперион (роман Симмонса)|Гиперион]]» [[Симмонс, Дэн|Дэна Симмонса]], «[[Сага о Форкосиганах]]» [[Буджолд, Лоис Макмастер|Лоис Буджолд]], «Древний» [[Тармашев, Сергей Сергеевич|Сергея Тармашева]], рассказе Сергея Житомирского «Ошибка» (под названием «электропневмомультипликатор»)<ref>{{Cite web |url=http://books.rusf.ru/unzip/add-on/xussr_gk/zhitos03.htm?1/1 |title=Житомирский С. Ошибка: рассказ // Техника — молодёжи. — 1968. — № 7 |access-date=2017-11-12 |archive-date=2017-11-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20171113003739/http://books.rusf.ru/unzip/add-on/xussr_gk/zhitos03.htm?1/1 |url-status=live }}</ref> и других.

=== В фильмах и анимации ===
Экзоскелеты или схожие с ними конструкции используют персонажи:

* Киносерий «[[Матрица (трилогия)|Матрица]]» (APU — Armored Personnel Units);
* Фильмов «[[Аватар (фильм, 2009)|Аватар]]», «[[Притяжение (фильм, 2017)|Притяжение]]», «[[Район №9]]» (нечто среднее между экзоскелетом и [[шагоход]]ом)<ref name="mirf" />, «[[Элизиум — рай не на Земле]]», «[[Бросок кобры]]», «[[Дети шпионов 4D]]»;
* Одна из самых известных сцен, связанных с экзоскелетами<ref name="mirf" />, показана в фильме «[[Чужие (фильм, 1986)|Чужие]]», где главная героиня [[Эллен Рипли]] в финальном бою против матки [[Чужие (вымышленная раса)|Чужих]] использует погрузчик-экзоскелет;
* В фильме «[[Грань будущего]]» все бойцы ведут боевые действия в экзоскелетах;
* В мультсериале «[[Эхо-взвод]]» идея боевых летающих экзоскелетов лежит в основе сюжета<ref name="mirf" />.

=== В играх ===
Экзоскелеты показаны в сериях компьютерных игр:
{{кол|2}}
* Во вселенной "[[Warhammer 40,000]] силовыми доспехами, во многом напоминающими экзоскелеты, пользуются войска Империума, [[Тау (Warhammer 40,000)|Тау]] и ряда других фракций;
* [[Deus Ex (серия игр)|Deus Ex]];
* [[Call of Duty: Advanced Warfare]];
* [[StarCraft]] (у [[терран]]ов и [[протосс]]ов);
* [[Fallout (игра)|Fallout]] («силовая броня», питаемая атомной энергией<ref name="mirf" />);
* [[Crysis]] (интеллектуальная броня на основе нанотехнологий<ref name="mirf" />, позволяет на некоторое время становиться невидимым);
* «[[Halo (серия игр)|Halo]]» (главный герой, [[Мастер Чиф]], носит броню марки MJOLLNIR<ref name="mirf" />);
* [[S.T.A.L.K.E.R.]];
* [[Bulletstorm]];
* [[Section 8]];
* «[[Chaser: Вспомнить всё]]»;
* [[Bet on Soldier]];
* [[Metal Gear Solid]];
* «[[Чужой против Хищника]]»;
* [[Killzone 3]];
* [[Vanquish]];
* [[X-COM]];
* «[[Операция Silent Storm]]» («Панцеркляйны», искаж. {{lang-de|маленькие танки}});
* [[F.E.A.R. 3]];
* [[Chrome (компьютерная игра)|Chrome]];
* [[Red Faction: Armageddon]];
* [[Mass Effect 3]];
* [[Command & Conquer: Red Alert 3|C&C: Red alert 3]];
* [[Паркан: Хроника Империи|Parkan]];
* [[Lost Planet]];
* [[PlanetSide]];
* [[BioShock Infinite]];
* [[Half-Life]];
* [[Санитары подземелий (игра)|Санитары подземелий]] (Имперский боевой костюм десантника);
* [[Wolfenstein (серия игр)|Wolfenstein]];
* [[Warframe]];
* [[Doom (серия игр)|Doom]];
* [[Death Stranding]] (Силовой контур).
{{конец кол}}

=== Фильм ===
* «[[С точки зрения науки]]. Сделайте меня суперменом» ({{lang-en|Naked Science. Make me Superhuman}}) — научно-популярный фильм, снятый [[National Geographic Channel|National Geographic]] в 2010 г.

== См. также ==
{{кол|2}}
* [[Экзоатлет]]
* [[Скафандр]]
* [[Доспехи]]
* [[Шагоход]]
* [[Боевой робот]]
* [[Мех (бронетехника)]]
* [[Киборг#Омар|Омар (киборг)]]
* [[Сапоги-скороходы]]
* [[Hybrid Assistive Limb]]
* [[TALOS]]
* [[Cybathlon]]
{{конец кол}}

== Примечания ==
{{примечания}}
{{Викисловарь|экзоскелет}}{{Внешние медиафайлы
| video1 = https://www.youtube.com/watch?v=id9sRfa79mSVk Экзоскелет нижней челюсти.
}}

== Ссылки ==
{{чистить ссылки|дата=2024-10-04}}
* [http://news.mail.ru/foto/114802/ Японский экзоскелет с защитой от радиации]
* [https://web.archive.org/web/20130729010856/http://soft.mail.ru/pressrl_page.php?id=32851 Софт@mail.ru: Американцы готовы поставить пехотные экзоскелеты на конвейер]
* [https://web.archive.org/web/20061005015323/http://www.we.kanagawa-it.ac.jp/~yamamoto_lab/pas/index.htm Wearable Power Assist Suit]{{ref|en}}
* [https://web.archive.org/web/20090812202150/http://breakingnews.iol.ie/news/?c=ireland&jp=cwojcwcwsney Ireland On-line: Wheelchair-bound Japanese man looks to robot suit]{{ref|en}}
* [http://www.popsci.com/scitech/article/2008-04/building-real-iron-man?page=4 Building the Real Iron Man]{{ref|en}}
* [http://www.spiegel.de/international/0%2C1518%2C459381%2C00.html Pentagon to Develop Super-Suits]{{ref|en}}
* [http://www.theyshallwalk.org LIFESUIT Robotic Exoskeleton]{{ref|en}}
* [http://world.honda.com/news/2008/c080422Experimental-Walking-Assist-Device/ Honda to Showcase Experimental Walking Assist Device at BARRIER FREE 2008] April 22, 2008
* [http://www.membrana.ru/lenta/index.html?8155 Honda создала портативный экзоскелет для пожилых] {{Wayback|url=http://www.membrana.ru/lenta/index.html?8155 |date=20080426225515 }}. 22 апреля 2008
* [https://symbionix.ru/ru/ Российский медицинский экзоскелет для реабилитации]
* [https://hypershell.ru Описание возможностей экзоскелета HyperShell]
* [https://robo-hunter.com/news/ekzoskelet-stakhanov-mojet-povisit-produktivnost-truda-na-250-10006350 Экзоскелет Stakhanov может повысить продуктивность труда на 250—1000 %]
* [http://www.laevo.nl/wp-content/uploads/2018/04/2018-03-12-Laevo-Instructions-V2.4-2.5-EN.pdf Manual Laevo V2.4 — V2.5 (EN)] {{Wayback|url=http://www.laevo.nl/wp-content/uploads/2018/04/2018-03-12-Laevo-Instructions-V2.4-2.5-EN.pdf |date=20181125115614 }}
* [https://www.suitx.com.ua/phoenix/ Медицинский экзоскелет PHOENIX от компании suitX]

{{Внешние ссылки}}

[[Категория:Робототехника]]
[[Категория:Средства реабилитации для людей с нарушением опорно-двигательного аппарата]]
[[Категория:Солдат будущего]]
[[Категория:Мускульный привод]]
[[Категория:Экзоскелеты]]