Поле цифровой дидактики - Вклад [ru]

Программа для регулировки жалюзи и света, за счет потенциометра и отображение его значения на экран с часами

2022-12-23T12:58:55Z

Twilane:

[[Файл:Zhaluzi.gif]]

Листинг программы:
<syntaxhighlight lang="Basic" line>
#include <Adafruit_LEDBackpack.h>
#include <Servo.h>
Adafruit_7segment led_display1 = Adafruit_7segment();
#define GREEN 0x07E0
Servo serv;
int outputValue=0;

void setup()
{
led_display1.begin(112);
serv.attach(3);
pinMode(A3,INPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}
void loop()
{
outputValue = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(5,outputValue);
analogWrite(3,outputValue);
led_display1.println(analogRead(A3));
led_display1.writeDisplay();
}
</syntaxhighlight>

[[Категория:РМП211М]]

Программа для регулировки жалюзи и света, за счет потенциометра и отображение его значения на экран с часами

2022-12-23T12:58:22Z

Twilane: Новая страница: «Файл:Zhaluzi.gif Листинг программы: <syntaxhighlight lang="Basic" line> #include <Adafruit_LEDBackpack.h> #include <Servo.h> Adafruit_7segment led_display1 = Adafruit_7segment(); #define GREEN 0x07E0 Servo serv; int outputValue=0; void setup() { led_display1.begin(112); serv.attach(3); pinMode(A3,INPUT); pinMode(5,OUTPUT); } void loop() { outputValue = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255); analogWrite(5,outputValue);...»

[[Файл:Zhaluzi.gif]]
Листинг программы:
<syntaxhighlight lang="Basic" line>
#include <Adafruit_LEDBackpack.h>
#include <Servo.h>
Adafruit_7segment led_display1 = Adafruit_7segment();
#define GREEN 0x07E0
Servo serv;
int outputValue=0;

void setup()
{
led_display1.begin(112);
serv.attach(3);
pinMode(A3,INPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}
void loop()
{
outputValue = map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(5,outputValue);
analogWrite(3,outputValue);
led_display1.println(analogRead(A3));
led_display1.writeDisplay();
}
</syntaxhighlight>

Файл:Zhaluzi.gif

2022-12-23T12:55:31Z

Twilane:

UNIX Family 'Tree'

2022-12-23T12:35:38Z

Twilane:

UNIX Family 'Tree' - ссылка на источник https://graphviz.org/Gallery/directed/unix.html
<graphviz>
digraph unix {
fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"
node [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
edge [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
node [color=lightblue2, style=filled];
"5th Edition" -> "6th Edition";
"5th Edition" -> "PWB 1.0";
"6th Edition" -> "LSX";
"6th Edition" -> "1 BSD";
"6th Edition" -> "Mini Unix";
"6th Edition" -> "Wollongong";
"6th Edition" -> "Interdata";
"Interdata" -> "Unix/TS 3.0";
"Interdata" -> "PWB 2.0";
"Interdata" -> "7th Edition";
"7th Edition" -> "8th Edition";
"7th Edition" -> "32V";
"7th Edition" -> "V7M";
"7th Edition" -> "Ultrix-11";
"7th Edition" -> "Xenix";
"7th Edition" -> "UniPlus+";
"V7M" -> "Ultrix-11";
"8th Edition" -> "9th Edition";
"1 BSD" -> "2 BSD";
"2 BSD" -> "2.8 BSD";
"2.8 BSD" -> "Ultrix-11";
"2.8 BSD" -> "2.9 BSD";
"32V" -> "3 BSD";
"3 BSD" -> "4 BSD";
"4 BSD" -> "4.1 BSD";
"4.1 BSD" -> "4.2 BSD";
"4.1 BSD" -> "2.8 BSD";
"4.1 BSD" -> "8th Edition";
"4.2 BSD" -> "4.3 BSD";
"4.2 BSD" -> "Ultrix-32";
"PWB 1.0" -> "PWB 1.2";
"PWB 1.0" -> "USG 1.0";
"PWB 1.2" -> "PWB 2.0";
"USG 1.0" -> "CB Unix 1";
"USG 1.0" -> "USG 2.0";
"CB Unix 1" -> "CB Unix 2";
"CB Unix 2" -> "CB Unix 3";
"CB Unix 3" -> "Unix/TS++";
"CB Unix 3" -> "PDP-11 Sys V";
"USG 2.0" -> "USG 3.0";
"USG 3.0" -> "Unix/TS 3.0";
"PWB 2.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 1.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 3.0" -> "TS 4.0";
"Unix/TS++" -> "TS 4.0";
"CB Unix 3" -> "TS 4.0";
"TS 4.0" -> "System V.0";
"System V.0" -> "System V.2";
"System V.2" -> "System V.3";
}
</graphviz>

UNIX Family 'Tree'

2022-12-23T12:34:41Z

Twilane:

<graphviz>
digraph unix {
fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"
node [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
edge [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
node [color=lightblue2, style=filled];
"5th Edition" -> "6th Edition";
"5th Edition" -> "PWB 1.0";
"6th Edition" -> "LSX";
"6th Edition" -> "1 BSD";
"6th Edition" -> "Mini Unix";
"6th Edition" -> "Wollongong";
"6th Edition" -> "Interdata";
"Interdata" -> "Unix/TS 3.0";
"Interdata" -> "PWB 2.0";
"Interdata" -> "7th Edition";
"7th Edition" -> "8th Edition";
"7th Edition" -> "32V";
"7th Edition" -> "V7M";
"7th Edition" -> "Ultrix-11";
"7th Edition" -> "Xenix";
"7th Edition" -> "UniPlus+";
"V7M" -> "Ultrix-11";
"8th Edition" -> "9th Edition";
"1 BSD" -> "2 BSD";
"2 BSD" -> "2.8 BSD";
"2.8 BSD" -> "Ultrix-11";
"2.8 BSD" -> "2.9 BSD";
"32V" -> "3 BSD";
"3 BSD" -> "4 BSD";
"4 BSD" -> "4.1 BSD";
"4.1 BSD" -> "4.2 BSD";
"4.1 BSD" -> "2.8 BSD";
"4.1 BSD" -> "8th Edition";
"4.2 BSD" -> "4.3 BSD";
"4.2 BSD" -> "Ultrix-32";
"PWB 1.0" -> "PWB 1.2";
"PWB 1.0" -> "USG 1.0";
"PWB 1.2" -> "PWB 2.0";
"USG 1.0" -> "CB Unix 1";
"USG 1.0" -> "USG 2.0";
"CB Unix 1" -> "CB Unix 2";
"CB Unix 2" -> "CB Unix 3";
"CB Unix 3" -> "Unix/TS++";
"CB Unix 3" -> "PDP-11 Sys V";
"USG 2.0" -> "USG 3.0";
"USG 3.0" -> "Unix/TS 3.0";
"PWB 2.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 1.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 3.0" -> "TS 4.0";
"Unix/TS++" -> "TS 4.0";
"CB Unix 3" -> "TS 4.0";
"TS 4.0" -> "System V.0";
"System V.0" -> "System V.2";
"System V.2" -> "System V.3";
}
</graphviz>

UNIX Family 'Tree'

2022-12-23T12:31:53Z

Twilane: Новая страница: «digraph unix { fontname="Helvetica,Arial,sans-serif" node [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"] edge [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"] node [color=lightblue2, style=filled]; "5th Edition" -> "6th Edition"; "5th Edition" -> "PWB 1.0"; "6th Edition" -> "LSX"; "6th Edition" -> "1 BSD"; "6th Edition" -> "Mini Unix"; "6th Edition" -> "Wollongong"; "6th Edition" -> "Interdata"; "Interdata" -> "Unix/TS 3.0"; "Interdata" -> "PWB 2.0"; "Interdat...»

digraph unix {
fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"
node [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
edge [fontname="Helvetica,Arial,sans-serif"]
node [color=lightblue2, style=filled];
"5th Edition" -> "6th Edition";
"5th Edition" -> "PWB 1.0";
"6th Edition" -> "LSX";
"6th Edition" -> "1 BSD";
"6th Edition" -> "Mini Unix";
"6th Edition" -> "Wollongong";
"6th Edition" -> "Interdata";
"Interdata" -> "Unix/TS 3.0";
"Interdata" -> "PWB 2.0";
"Interdata" -> "7th Edition";
"7th Edition" -> "8th Edition";
"7th Edition" -> "32V";
"7th Edition" -> "V7M";
"7th Edition" -> "Ultrix-11";
"7th Edition" -> "Xenix";
"7th Edition" -> "UniPlus+";
"V7M" -> "Ultrix-11";
"8th Edition" -> "9th Edition";
"1 BSD" -> "2 BSD";
"2 BSD" -> "2.8 BSD";
"2.8 BSD" -> "Ultrix-11";
"2.8 BSD" -> "2.9 BSD";
"32V" -> "3 BSD";
"3 BSD" -> "4 BSD";
"4 BSD" -> "4.1 BSD";
"4.1 BSD" -> "4.2 BSD";
"4.1 BSD" -> "2.8 BSD";
"4.1 BSD" -> "8th Edition";
"4.2 BSD" -> "4.3 BSD";
"4.2 BSD" -> "Ultrix-32";
"PWB 1.0" -> "PWB 1.2";
"PWB 1.0" -> "USG 1.0";
"PWB 1.2" -> "PWB 2.0";
"USG 1.0" -> "CB Unix 1";
"USG 1.0" -> "USG 2.0";
"CB Unix 1" -> "CB Unix 2";
"CB Unix 2" -> "CB Unix 3";
"CB Unix 3" -> "Unix/TS++";
"CB Unix 3" -> "PDP-11 Sys V";
"USG 2.0" -> "USG 3.0";
"USG 3.0" -> "Unix/TS 3.0";
"PWB 2.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 1.0" -> "Unix/TS 3.0";
"Unix/TS 3.0" -> "TS 4.0";
"Unix/TS++" -> "TS 4.0";
"CB Unix 3" -> "TS 4.0";
"TS 4.0" -> "System V.0";
"System V.0" -> "System V.2";
"System V.2" -> "System V.3";
}

Диаграмма состояний

2022-12-23T12:22:31Z

Twilane:

{{Понятие
|Description=Диаграмма состояний - один из доступных видов диаграмм.
Она показывает, как объект переходит из одного состояния в другое. Диаграммы состояний служат для моделирования динамических аспектов системы. Данная диаграмма полезна при моделировании жизненного цикла объекта. От других диаграмм диаграмма состояний отличается тем, что описывает процесс изменения состояний только одного экземпляра определенного класса - одного объекта, причем объекта реактивного, то есть объекта, поведение которого характеризуется его реакцией на внешние события.
|Inventor=Бабинович Иван
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=ojCcUvGfpi8
|Environment=UML
}}
[[Категория:РМП211М]]

Statechart diagram

2022-12-23T12:19:21Z

Twilane: Twilane переименовал страницу Statechart diagram в Statechart diagram (Диаграмма состояний): русский перевод

#перенаправление [[Statechart diagram (Диаграмма состояний)]]

Диаграмма состояний

2022-12-23T12:19:21Z

Twilane: Twilane переименовал страницу Statechart diagram в Statechart diagram (Диаграмма состояний): русский перевод

Диаграмма состояний

2022-12-23T12:17:30Z

Twilane:

Диаграмма состояний

2022-12-23T12:15:44Z

Twilane:

Диаграмма состояний

2022-12-23T12:15:29Z

Twilane: Новая страница: «{{Понятие |Description=Диаграмма состояний - один из доступных видов диаграмм, поддерживаемых Flexberry Designer. Она показывает, как объект переходит из одного состояния в другое. Диаграммы состояний служат для моделирования динамических аспектов системы. Данная д...»

{{Понятие
|Description=Диаграмма состояний - один из доступных видов диаграмм, поддерживаемых Flexberry Designer.
Она показывает, как объект переходит из одного состояния в другое. Диаграммы состояний служат для моделирования динамических аспектов системы. Данная диаграмма полезна при моделировании жизненного цикла объекта. От других диаграмм диаграмма состояний отличается тем, что описывает процесс изменения состояний только одного экземпляра определенного класса - одного объекта, причем объекта реактивного, то есть объекта, поведение которого характеризуется его реакцией на внешние события.
|Inventor=Бабинович Иван
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=ojCcUvGfpi8
|Environment=UML
}}

Dragon Age (серия видеоигр)

2022-12-23T11:50:31Z

Twilane: Новая страница: «{{DEG |Description=это серия компьютерных ролевых игр жанра фэнтези, разработанная канадской студией BioWare и изданная американской компанией Electronic Arts. Первая игра серии Dragon Age: Origins была выпущена в ноябре 2009 года. В 2010 году было выпущено глобальное дополнение Dragon...»

{{DEG
|Description=это серия компьютерных ролевых игр жанра фэнтези, разработанная канадской студией BioWare и изданная американской компанией Electronic Arts. Первая игра серии Dragon Age: Origins была выпущена в ноябре 2009 года. В 2010 году было выпущено глобальное дополнение Dragon Age: Origins – Awakening. Сиквел с подзаголовком Dragon Age II был выпущен в марте 2011 года . Последняя на данный момент часть серии Dragon Age: Inquisition была выпущена в ноябре 2014 года. Помимо игр, серия включает в себя несколько книг, комиксов, полнометражный мультфильм, сериал и многое другое.
|Website=https://www.ea.com/ru-ru/games/dragon-age
|Running_on=Mac, Windows
|game_genre=RPG
|Ages=12
|Language_Ru_Eng=Russian
|Affective_tasks=Превозмогать, бороться со злом.
|FieldActivity=Computational Thinker, Creative Communicator
|Competences=Развитие критического мышления, Исследование данных, Умение действовать в соответствии с алгоритмом и строить простейшие алгоритмы, Поиск восхождением к вершине, Развитие творческого мышления, Развитие навыков конструирования
|learning_cases=Вводные обучающие уровни
|game_resource=Много
|Assistance tools=Подсказки, Выбор сложности
|Developer=Electronic Arts
|launch year=2009
|closing year=...
|framework=Рынок, Демократия, Исследовательское обучение, Критическая педагогика
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=DI5EKRH3FhY
|Screenshot=https://www.ea.com/ru-ru/games/dragon-age
|Community=https://steamcommunity.com/app/17450?l=russian
|Difficult=Система RTS требует хорошего понимания и анализа со стороны играющего, поэтому порог вхождения в игру высок, но это и плюс, так как огромное количество механик подталкивает оценивать критически ситуацию, а также использовать весь огромный набор инструментов себе на пользу.
|distant_collab=Нет
|License=Коммерческая
|Dimension=3D
}}

Функция

2022-11-06T17:04:29Z

Twilane:

{{Понятие
|Description=Функция в программировании, или подпрограмма — фрагмент программного кода, к которому можно обратиться из другого места программы. В большинстве случаев с функцией связывается идентификатор, но многие языки допускают и безымянные функции. С именем функции неразрывно связан адрес первой инструкции (оператора), входящей в функцию, которой передаётся управление при обращении к функции. После выполнения функции управление возвращается обратно в адрес возврата — точку программы, где данная функция была вызвана.
|Field_of_knowledge=Информатика, Робототехника
|Inventor=Бабинович Иван
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=VSnCAlW38IQ
|Environment=JavaScript, Python, C++, PHP
}}
Функция может принимать параметры и должна возвращать некоторое значение, возможно пустое. Функции, которые возвращают пустое значение, часто называют процедурами. В некоторых языках программирования объявления функций и процедур имеют различный синтаксис, в частности, могут использоваться различные ключевые слова.

Функция должна быть соответствующим образом объявлена и определена. Объявление функции, кроме имени, содержит список имён и типов передаваемых параметров (или: аргументов), а также, тип возвращаемого функцией значения. Определение функции содержит исполняемый код функции. В одних языках программирования объявление функции непосредственно предваряет определение функции, в то время как в ряде других языков необходимо сначала объявить функцию, а уже потом привести её определение.

В объектно-ориентированном программировании функции, объявления которых являются неотъемлемой частью определения класса, называются методами. Также в языках с ООП возможно объявление абстрактной (виртуальной) функции без объявления тела функции.

Для того, чтобы использовать ранее определённую функцию, необходимо в требуемом месте программного кода указать имя функции и перечислить передаваемые в функцию параметры. Параметры, которые передаются функции, могут передаваться как по значению, так и по ссылке: для переменной, переданной по значению создаётся локальная копия и любые изменения, которые происходят в теле функции с переданной переменной, на самом деле, происходят с локальной копией и никак не сказываются на самой переменной, в то время как изменения, которые происходят в теле функции с переменной, переданной по ссылке, происходят с самой переданной переменной.

Функция определяет собственную (локальную) область видимости, куда входят входные параметры, а также те переменные, которые объявляются непосредственно в теле самой функции.

Существует возможность вызвать функцию внутри самой функции: такой вызов функции называется рекурсивным, а сам процесс последовательных вложенных друг в друга вызовов функций называют рекурсией. Поскольку необходимо запомнить (в стеке) адрес возврата функции (а также, выделить в том же стеке память под параметры и локальные переменные, не являющиеся динамическими), то ничем не ограниченная рекурсия приводит к переполнению стека, поэтому в языках программирования устанавливается некоторый предельный уровень вложенности рекурсивных вызовов.

Функция

2022-11-06T17:03:48Z

Twilane: Новая страница: «{{Понятие |Description=Фу́нкция в программировании, или подпрограмма — фрагмент программного кода, к которому можно обратиться из другого места программы. В большинстве случаев с функцией связывается идентификатор[en], но многие языки допускают и безымянные...»

{{Понятие
|Description=Фу́нкция в программировании, или подпрограмма — фрагмент программного кода, к которому можно обратиться из другого места программы. В большинстве случаев с функцией связывается идентификатор[en], но многие языки допускают и безымянные функции. С именем функции неразрывно связан адрес первой инструкции (оператора), входящей в функцию, которой передаётся управление при обращении к функции. После выполнения функции управление возвращается обратно в адрес возврата — точку программы, где данная функция была вызвана.
|Field_of_knowledge=Информатика, Робототехника
|Inventor=Бабинович Иван
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=VSnCAlW38IQ
|Environment=JavaScript, Python, C++, PHP
}}

Функция может принимать параметры и должна возвращать некоторое значение, возможно пустое. Функции, которые возвращают пустое значение, часто называют процедурами. В некоторых языках программирования объявления функций и процедур имеют различный синтаксис, в частности, могут использоваться различные ключевые слова.

Функция должна быть соответствующим образом объявлена и определена. Объявление функции, кроме имени, содержит список имён и типов передаваемых параметров (или: аргументов), а также, тип возвращаемого функцией значения. Определение функции содержит исполняемый код функции. В одних языках программирования объявление функции непосредственно предваряет определение функции, в то время как в ряде других языков необходимо сначала объявить функцию, а уже потом привести её определение.

В объектно-ориентированном программировании функции, объявления которых являются неотъемлемой частью определения класса, называются методами. Также в языках с ООП возможно объявление абстрактной (виртуальной) функции без объявления тела функции.

Для того, чтобы использовать ранее определённую функцию, необходимо в требуемом месте программного кода указать имя функции и перечислить передаваемые в функцию параметры. Параметры, которые передаются функции, могут передаваться как по значению, так и по ссылке: для переменной, переданной по значению создаётся локальная копия и любые изменения, которые происходят в теле функции с переданной переменной, на самом деле, происходят с локальной копией и никак не сказываются на самой переменной, в то время как изменения, которые происходят в теле функции с переменной, переданной по ссылке, происходят с самой переданной переменной.

Функция определяет собственную (локальную) область видимости, куда входят входные параметры, а также те переменные, которые объявляются непосредственно в теле самой функции.

Существует возможность вызвать функцию внутри самой функции: такой вызов функции называется рекурсивным, а сам процесс последовательных вложенных друг в друга вызовов функций называют рекурсией. Поскольку необходимо запомнить (в стеке) адрес возврата функции (а также, выделить в том же стеке память под параметры и локальные переменные, не являющиеся динамическими), то ничем не ограниченная рекурсия приводит к переполнению стека, поэтому в языках программирования устанавливается некоторый предельный уровень вложенности рекурсивных вызовов.

Детерминация

2022-11-06T16:57:09Z

Twilane: Новая страница: «{{Понятие |Description=Детерминация(лат. determinatio — предел, заключение, определение) в широком смысле — определение перспективы объекта исходя из данных о его представлении, комплектации параметров и составляющих, присущих той или иной категории или образцу....»

{{Понятие
|Description=Детерминация(лат. determinatio — предел, заключение, определение) в широком смысле — определение перспективы объекта исходя из данных о его представлении, комплектации параметров и составляющих, присущих той или иной категории или образцу.
Термин довольно сложный, если попытаться примитивно и вкратце его объяснить, то получится что-то вроде:
Если нечто выглядит как утка, плавает как утка и крякает как утка — то по принципу детерминации — это и есть утка.
|Field_of_knowledge=Образование
|Inventor=Бабинович Иван
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=iu4QYGMsGpg
}}
Так, в естественнонаучном обиходе говорят о детерминации вещества или процесса; в филологии — о детерминации той или иной языковой единицы, лексемы, фонемы; в истории — о детерминации места, процесса или явления, закономерности и так далее.

В языковой традиции (профессиональной, корпоративной, различных дисциплин) детерминация фиксируется номинацией в виде термина.

В естественных науках, таких как физика и математика, детерминация — это наука о взаимосвязи, взаимозависимости каких-либо одних происходящих событий, по отношению к каким-либо другим из них. Принцип детерминации был сформулирован учёными науки в средние века и он гласит: «Ничто не происходит из ничего и ничто не превращается в ничто».

Время

2022-11-06T16:52:25Z

Twilane:

{{Понятие
|Description=Вре́мя — форма протекания физических и психических процессов, условие возможности изменения. Одно из основных понятий философии и физики, мера длительности существования всех объектов, характеристика последовательной смены их состояний в процессах и самих процессов, изменения и развития, а также одна из координат единого пространства-времени, представления о котором развиваются в теории относительности.

В философии — это необратимое течение (протекающее лишь в одном направлении — из прошлого, через настоящее в будущее).

В метрологии — физическая величина, одна из семи основных величин Международной системы величин (англ. International System of Quantities, фр. Système International de grandeurs, ISQ), а единица измерения времени «секунда» — одна из семи основных единиц в Международной системе единиц (СИ) (фр. Le Système International d’Unités, SI, англ. International System of Units, SI).
|Field_of_knowledge=Археология, Информатика, Робототехника, Физика
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=H0uD1i1IkH4
|similar_concepts=Пространство
|Environment=Scratch
|FieldActivity=Empowered Learner, Computational Thinker
|Возрастная категория=5
}}
Возможные практики освоения процедур работы со временем:
* Как [[использовать время в Scratch]]
* Как [[использовать время в NetLogo]]
В классической физике время — это непрерывная величина, априорная характеристика мира, ничем не определяемая. В качестве основы измерения используется некая, обычно периодическая, последовательность событий, которая признаётся эталоном некоторого промежутка времени. На этом основан принцип работы часов.
Время как поток длительности одинаково определяет ход всех процессов в мире. Все процессы в мире, независимо от их сложности, не оказывают никакого влияния на ход времени. Поэтому время в классической физике называется абсолютным.

Термодинамика и статистическая физика.
Согласно второму началу термодинамики, в изолированной системе энтропия остаётся либо неизменной, либо возрастает (в неравновесных процессах). Однако понятие времени в термодинамике не рассматривается вовсе, и связь между направлением течения процессов и направлением течения времени выходит за рамки данной области физики.
В неравновесной статистической механике связь поведения энтропии со временем обозначается более явно: с течением времени энтропия изолированной неравновесной системы будет возрастать, вплоть до достижения статистического равновесия, то есть направление течения процессов постулируется совпадающим с направлением течения времени.
В отношении ускорения протекания времени не отдельных явлений или объектов, а Вселенной в целом, высказывались различные предположения. Установление расширения Вселенной с положительным ускорением, позволяет заключить, что объективной реальности в наибольшей степени соответствует предположение о «нагревающейся» Вселенной, пространство которой расширяется одновременно с усложнением как отдельных объектов, так и Вселенной как таковой.
Наблюдаемое положительное ускорение расширения Вселенной одновременно с усложнением её объектов неизбежно приводит к выводу о наличии постоянного притока энергии, выражением которого являются эти взаимосвязанные процессы. Таким образом, время, как воспринимаемое нами с внешней стороны как последовательность событий, так и данное в качестве внутреннего ощущения, является притоком в объём Вселенной энергии, усваиваемой всеми её составляющими.
Таким образом, время является физическим явлением, вызывающим усложнение объектов и их разрушение при невозможности вывести избыточную энергию из своей структуры, а его необратимость и ускорение связаны с постоянным нарастанием концентрации энергии.

Двигатель

2022-11-06T16:44:53Z

Twilane:

{{Понятие
|Description=машина, устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую работу. Термин мотор заимствован в первой половине XIX века из немецкого языка(нем. Motor — «двигатель», от лат. mōtor — «приводящий в движение») и преимущественно им называют электрические двигатели и двигатели внутреннего сгорания.

Двигатели подразделяют на первичные и вторичные. К первичным относят непосредственно преобразующие природные энергетические ресурсы в механическую работу, а ко вторичным — преобразующие энергию, выработанную или накопленную другими источниками.

К первичным двигателям (ПД) относятся ветряное колесо, использующее силу ветра, водяное колесо и гиревой механизм — их приводит в действие сила гравитации (падающая вода и сила притяжения), тепловые двигатели — в них химическая энергия топлива или ядерная энергия преобразуются в другие виды энергии. Ко вторичным двигателям (ВД) относятся электрические, пневматические и гидравлические двигатели.
|Field_of_knowledge=Робототехника
|Inventor=Бабинович Иван
|similar_concepts=Мотор
}}
Первичные двигатели.
Первыми первичными двигателями стали парус и водяное колесо. Парусом пользуются уже 7-9 тысяч лет.
Водяное колесо — норию широко применяли для оросительных систем в странах Древнего мира: Египте, Китае, Индии. Водяные и ветряные колёса широко использовались в Европе в средних веках как основная энергетическая база мануфактурного производства.

Паровые машины.
В середине XVII века были сделаны первые попытки перехода к машинному производству, потребовавшие создания двигателей, не зависящих от местных источников энергии (воды, ветра и прочего). Первым двигателем, в котором использовалось тепловая энергия химического топлива, стала пароатмосферная машина, изготовленная по проектам французского физика Дени Папена и английского механика Томаса Севери. Эта машина была лишена возможности непосредственно служить механическим приводом, к ней «прилагалось в комплект» водяное мельничное колесо (по-современному говоря, гидротурбина), которое вращала вода, выжимаемая паром из парового котла в резервуар водонапорной башни. Котёл то подогревался паром, то охлаждался водой: машина действовала периодически.
В 1763 году русский механик Иван Иванович Ползунов изготовил по собственному проекту стационарную паровую машину непрерывного действия. В ней были сдвоены два цилиндра, поочерёдно заполнявшиеся паром, и также подающими воду на башню, но — постоянно.
К 1784 году английский механик Джеймс Уатт создал более совершенную паровую машину, названную универсальным паровым двигателем. Уатт с детства работал подручным на машине конструкции Севери. В его задачу входило постоянно переключать краны подачи пара и воды на котёл. Эта однообразная работа изрядно надоела изобретателю и побудила изобрести как поршень двойного хода, так и автоматическую клапанную коробку (потом и центробежный предохранитель). В машине был предусмотрен в цилиндре жёсткий поршень, по обе стороны которого поочерёдно подавался пар. Все происходило в автоматическом режиме и непрерывно. Поршень вращал через кривошипно—шатунную систему маховик, обеспечивающий плавность хода. Паровая машина могла теперь стать приводом различных механизмов и перестала быть привязана к водонапорной башне. Элементы, придуманные Уаттом, входили в той или иной форме во все паровые машины. Паровые машины совершенствовали и применяли для решения различных технических задач: привода станков, судов, экипажей для перевозки людей по дорогам, локомотивов на железных дорогах. К 1880 году суммарная мощность всех работавших паровых машин превысила 26 млн кВт (35 млн л. с.).

Двигатель Стирлинга.
В 1816 шотландец Роберт Стирлинг предложил двигатель внешнего сгорания, называемый сейчас его именем Двигатель Стирлинга. В этом двигателе рабочее тело (воздух или иной газ) заключён в герметичный объём. Здесь осуществлён цикл по типу цикла Севери («до-Уаттовского»), но нагрев рабочего тела и его охлаждение производятся в различных объёмах машины и сквозь стенки рабочих камер. Природа нагревателя и охладителя для цикла не имеют значения, а потому он может работать даже в космосе и от любого источника тепла. КПД созданных сейчас стирлингов невелик. Теоретически он должен раза в 2 превышать КПД для ДВС, а практически — это примерно одинаковые величины. Но у стирлингов есть ряд других преимуществ, которые способствовали развитию исследований в этом направлении.

Паровая турбина.
Рисунки, изображающие крыльчатое колесо, вращающееся под воздействием потока пара, известны с древних времён. Однако практические конструкции паровой турбины были созданы лишь во второй половине XIX века, благодаря развитию конструкционных материалов, позволивших достичь высоких скоростей вращения.
В 1889 году шведский инженер Карл Густав де Лаваль предложил использовать расширяющееся сопло и быстроходную турбину (до 32000 об/мин), а, независимо от него, ещё в 1884 году англичанин Чарлз Алджернон Парсонс изобрёл первую пригодную для промышленного применения реактивную турбину (более тихоходную), способную вращать судовой винт. Паровые турбины стали применять на морских судах, а с начала XX века на электростанциях. В 1960-х годах их мощность превысила 1000 МВт в одном агрегате.

Двигатель внутреннего сгорания.
Проект первого двигателя внутреннего сгорания (ДВС) принадлежит известному изобретателю часового анкера Христиану Гюйгенсу и предложен ещё в XVII веке. Интересно, что в качестве топлива предполагалось использовать порох, а сама идея была подсказана артиллерийским орудием. Все попытки Дени Папена (упомянутого выше, как создатель первой паровой машины) построить машину на таком принципе, успехом не увенчались. Первый надёжно работавший ДВС сконструировал в 1860 году французский инженер Этьен Ленуар. Двигатель Ленуара работал на газовом топливе. Спустя 16 лет немецкий конструктор Николас Отто создал более совершенный 4-тактный газовый двигатель. В этом же 1876 году шотландский инженер Дугальд Кларк испытал первый удачный 2-тактный двигатель. Совершенствованием ДВС занимались многие инженеры и механики. Так, в 1883 году немецкий инженер Карл Бенц изготовил использованный им в дальнейшем 2-тактный ДВС. В 1897 году его соотечественник и тоже инженер Рудольф Дизель предложил ДВС с воспламенением рабочей смеси в цилиндре от сжатия воздуха, названный впоследствии дизелем.
В XX веке ДВС стал основным двигателем в автомобильном транспорте. В 1970-х годах почти 80 % суммарной мощности всех существовавших ДВС приходилось на транспортные машины (автомобили, трактора и прочее). Параллельно шло совершенствование гидротурбин, применявшихся на гидроэлектростанциях. Их мощность в 1970-х годах превысила 600 МВт.
В первой половине XX века создали новые типы первичных двигателей: газовые турбины, реактивные двигатели, а в 1950-х и ядерные силовые установки. Процесс совершенствования и изобретения первичных двигателей продолжается.

Вторичные двигатели.
Электродвигатели.
В 1834 году русский учёный Борис Семёнович Якоби (так писалось его имя в русской транскрипции) создал первый пригодный для практического использования электродвигатель постоянного тока.
В 1888 году сербский студент и будущий великий изобретатель Никола Тесла высказал принцип построения двухфазных двигателей переменного тока, а год спустя русский инженер Михаил Осипович Доливо-Добровольский создал первый в мире 3-фазный асинхронный электродвигатель, ставший наиболее распространённой электрической машиной.

Пневмодвигатели и гидромашины.
Пневмодвигатели и гидромашины, соответственно, работают от сетей (баллонов) высокого давления воздуха или жидкости преобразуя гидравлическую (пневматическую) энергию насосов. Их широко применяют в качестве исполнительных механизмов в различных устройствах и системах. Так, созданы пневмолокомотивы (особенно пригодны для работ во взрывоопасных условиях, например в шахтах, где тепловые двигатели не применимы из-за температурных условий, а электрические — из-за искр при коммутации), с помощью гидромашин осуществляется привод гусениц в некоторых типах тракторов и танков, перемещение рабочих органов бульдозеров и экскаваторов. Всё разнообразнее конструкции экологически чистых городских автомобилях на пневмоприводах, предлагаемых инженерами разных стран. Вторичные двигатели играют большую роль в технике, однако их мощность относительно невелика. Их также широко применяют и в миниатюрных и сверхминиатюрных устройствах.

Классификации.
По источнику энергии.
Двигатели могут использовать следующие типы источников энергии:
электрические;
постоянного тока (электродвигатель постоянного тока);
переменного тока (синхронные и асинхронные);
электростатические;
химические;
ядерные;
гравитационные;
пневматические;
гидравлические;
лазерные.

По типам движения.
Получаемую энергию двигатели могут преобразовывать к следующим типам движения:
вращательное движение твёрдых тел;
поступательное движение твёрдых тел;
возвратно-поступательное движение твёрдых тел;
движение реактивной струи;
другие виды движения.

Электродвигатели, обеспечивающие поступательное и/или возвратно-поступательное движение твёрдого тела:
линейные;
индукционные;
пьезоэлектрические.

Некоторые типы электроракетных двигателей:
ионные двигатели;
стационарные плазменные двигатели;
двигатели с анодным слоем;
радиоионизационные двигатели;
коллоидные двигатели;
электромагнитные двигатели и др.

По устройству.

Двигатели внешнего сгорания — класс двигателей, где источник тепла или процесс сгорания топлива отделены от рабочего тела:
поршневые паровые двигатели;
паровые турбины;
двигатели Стирлинга;
паровой двигатель.

Двигатели внутреннего сгорания — класс двигателей, у которых образование рабочего тела и подвод к нему тепла объединены в одном процессе и происходят в одном технологическом объёме:
двигатели с герметично запираемыми рабочими камерами (поршневые и роторные ДВС);
двигатели с камерами, откуда рабочее тело имеет свободный выход в атмосферу (газовые турбины).
По типу движения главного рабочего органа ДВС с запираемыми рабочими камерами делятся на ДВС с возвратно-поступательным движением (поршневые) (делятся на тронковые и крецкопфные) и ДВС с вращательным движением (роторные), которые по видам вращательного движения делятся на 7 различных типов конструкций. По типу поджига рабочей смеси ДВС с герметично запираемыми камерами делятся на двигатели с принудительным электрическим поджиганием (калильным или искровым) и двигатели с зажиганием рабочей смеси от сжатия (дизель).
По типу смесеобразования ДВС делятся на: с внешним смесеобразованием (карбюраторные) и с непосредственным впрыском топлива в цилиндры или впускной коллектор (инжекторные). По типу применяемого топлива различают ДВС работающие на бензине, сжиженном или сжатом природном газе, на спирте (метаноле) и пр.

Реактивные двигатели.

Воздушно-реактивные двигатели:
прямоточные реактивные (ПВРД);
пульсирующие реактивные (ПуВРД);
газотурбинные двигатели:
турбореактивные (ТРД);
двухконтурные (ТРДД);
турбовинтовые (ТВД);
турбовинтовентиляторные ТВВД;

Ракетные двигатели.
жидкостные ракетные двигатели;
твердотопливные ракетные двигатели;
ядерные ракетные двигатели;
некоторые типы электроракетных двигателей.

Двигатель

2022-11-06T16:44:16Z

Twilane:

{{Понятие
|Description=машина, устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую работу. Термин мотор заимствован в первой половине XIX века из немецкого языка(нем. Motor — «двигатель», от лат. mōtor — «приводящий в движение») и преимущественно им называют электрические двигатели и двигатели внутреннего сгорания.

Двигатели подразделяют на первичные и вторичные. К первичным относят непосредственно преобразующие природные энергетические ресурсы в механическую работу, а ко вторичным — преобразующие энергию, выработанную или накопленную другими источниками.

К первичным двигателям (ПД) относятся ветряное колесо, использующее силу ветра, водяное колесо и гиревой механизм — их приводит в действие сила гравитации (падающая вода и сила притяжения), тепловые двигатели — в них химическая энергия топлива или ядерная энергия преобразуются в другие виды энергии. Ко вторичным двигателям (ВД) относятся электрические, пневматические и гидравлические двигатели.
|Field_of_knowledge=Робототехника
|Inventor=Бабинович Иван
}}
Первичные двигатели.
Первыми первичными двигателями стали парус и водяное колесо. Парусом пользуются уже 7-9 тысяч лет.
Водяное колесо — норию широко применяли для оросительных систем в странах Древнего мира: Египте, Китае, Индии. Водяные и ветряные колёса широко использовались в Европе в средних веках как основная энергетическая база мануфактурного производства.

Паровые машины.
В середине XVII века были сделаны первые попытки перехода к машинному производству, потребовавшие создания двигателей, не зависящих от местных источников энергии (воды, ветра и прочего). Первым двигателем, в котором использовалось тепловая энергия химического топлива, стала пароатмосферная машина, изготовленная по проектам французского физика Дени Папена и английского механика Томаса Севери. Эта машина была лишена возможности непосредственно служить механическим приводом, к ней «прилагалось в комплект» водяное мельничное колесо (по-современному говоря, гидротурбина), которое вращала вода, выжимаемая паром из парового котла в резервуар водонапорной башни. Котёл то подогревался паром, то охлаждался водой: машина действовала периодически.
В 1763 году русский механик Иван Иванович Ползунов изготовил по собственному проекту стационарную паровую машину непрерывного действия. В ней были сдвоены два цилиндра, поочерёдно заполнявшиеся паром, и также подающими воду на башню, но — постоянно.
К 1784 году английский механик Джеймс Уатт создал более совершенную паровую машину, названную универсальным паровым двигателем. Уатт с детства работал подручным на машине конструкции Севери. В его задачу входило постоянно переключать краны подачи пара и воды на котёл. Эта однообразная работа изрядно надоела изобретателю и побудила изобрести как поршень двойного хода, так и автоматическую клапанную коробку (потом и центробежный предохранитель). В машине был предусмотрен в цилиндре жёсткий поршень, по обе стороны которого поочерёдно подавался пар. Все происходило в автоматическом режиме и непрерывно. Поршень вращал через кривошипно—шатунную систему маховик, обеспечивающий плавность хода. Паровая машина могла теперь стать приводом различных механизмов и перестала быть привязана к водонапорной башне. Элементы, придуманные Уаттом, входили в той или иной форме во все паровые машины. Паровые машины совершенствовали и применяли для решения различных технических задач: привода станков, судов, экипажей для перевозки людей по дорогам, локомотивов на железных дорогах. К 1880 году суммарная мощность всех работавших паровых машин превысила 26 млн кВт (35 млн л. с.).

Двигатель Стирлинга.
В 1816 шотландец Роберт Стирлинг предложил двигатель внешнего сгорания, называемый сейчас его именем Двигатель Стирлинга. В этом двигателе рабочее тело (воздух или иной газ) заключён в герметичный объём. Здесь осуществлён цикл по типу цикла Севери («до-Уаттовского»), но нагрев рабочего тела и его охлаждение производятся в различных объёмах машины и сквозь стенки рабочих камер. Природа нагревателя и охладителя для цикла не имеют значения, а потому он может работать даже в космосе и от любого источника тепла. КПД созданных сейчас стирлингов невелик. Теоретически он должен раза в 2 превышать КПД для ДВС, а практически — это примерно одинаковые величины. Но у стирлингов есть ряд других преимуществ, которые способствовали развитию исследований в этом направлении.

Паровая турбина.
Рисунки, изображающие крыльчатое колесо, вращающееся под воздействием потока пара, известны с древних времён. Однако практические конструкции паровой турбины были созданы лишь во второй половине XIX века, благодаря развитию конструкционных материалов, позволивших достичь высоких скоростей вращения.
В 1889 году шведский инженер Карл Густав де Лаваль предложил использовать расширяющееся сопло и быстроходную турбину (до 32000 об/мин), а, независимо от него, ещё в 1884 году англичанин Чарлз Алджернон Парсонс изобрёл первую пригодную для промышленного применения реактивную турбину (более тихоходную), способную вращать судовой винт. Паровые турбины стали применять на морских судах, а с начала XX века на электростанциях. В 1960-х годах их мощность превысила 1000 МВт в одном агрегате.

Двигатель внутреннего сгорания.
Проект первого двигателя внутреннего сгорания (ДВС) принадлежит известному изобретателю часового анкера Христиану Гюйгенсу и предложен ещё в XVII веке. Интересно, что в качестве топлива предполагалось использовать порох, а сама идея была подсказана артиллерийским орудием. Все попытки Дени Папена (упомянутого выше, как создатель первой паровой машины) построить машину на таком принципе, успехом не увенчались. Первый надёжно работавший ДВС сконструировал в 1860 году французский инженер Этьен Ленуар. Двигатель Ленуара работал на газовом топливе. Спустя 16 лет немецкий конструктор Николас Отто создал более совершенный 4-тактный газовый двигатель. В этом же 1876 году шотландский инженер Дугальд Кларк испытал первый удачный 2-тактный двигатель. Совершенствованием ДВС занимались многие инженеры и механики. Так, в 1883 году немецкий инженер Карл Бенц изготовил использованный им в дальнейшем 2-тактный ДВС. В 1897 году его соотечественник и тоже инженер Рудольф Дизель предложил ДВС с воспламенением рабочей смеси в цилиндре от сжатия воздуха, названный впоследствии дизелем.
В XX веке ДВС стал основным двигателем в автомобильном транспорте. В 1970-х годах почти 80 % суммарной мощности всех существовавших ДВС приходилось на транспортные машины (автомобили, трактора и прочее). Параллельно шло совершенствование гидротурбин, применявшихся на гидроэлектростанциях. Их мощность в 1970-х годах превысила 600 МВт.
В первой половине XX века создали новые типы первичных двигателей: газовые турбины, реактивные двигатели, а в 1950-х и ядерные силовые установки. Процесс совершенствования и изобретения первичных двигателей продолжается.

Вторичные двигатели.
Электродвигатели.
В 1834 году русский учёный Борис Семёнович Якоби (так писалось его имя в русской транскрипции) создал первый пригодный для практического использования электродвигатель постоянного тока.
В 1888 году сербский студент и будущий великий изобретатель Никола Тесла высказал принцип построения двухфазных двигателей переменного тока, а год спустя русский инженер Михаил Осипович Доливо-Добровольский создал первый в мире 3-фазный асинхронный электродвигатель, ставший наиболее распространённой электрической машиной.

Пневмодвигатели и гидромашины.
Пневмодвигатели и гидромашины, соответственно, работают от сетей (баллонов) высокого давления воздуха или жидкости преобразуя гидравлическую (пневматическую) энергию насосов. Их широко применяют в качестве исполнительных механизмов в различных устройствах и системах. Так, созданы пневмолокомотивы (особенно пригодны для работ во взрывоопасных условиях, например в шахтах, где тепловые двигатели не применимы из-за температурных условий, а электрические — из-за искр при коммутации), с помощью гидромашин осуществляется привод гусениц в некоторых типах тракторов и танков, перемещение рабочих органов бульдозеров и экскаваторов. Всё разнообразнее конструкции экологически чистых городских автомобилях на пневмоприводах, предлагаемых инженерами разных стран. Вторичные двигатели играют большую роль в технике, однако их мощность относительно невелика. Их также широко применяют и в миниатюрных и сверхминиатюрных устройствах.

Классификации.
По источнику энергии.
Двигатели могут использовать следующие типы источников энергии:
электрические;
постоянного тока (электродвигатель постоянного тока);
переменного тока (синхронные и асинхронные);
электростатические;
химические;
ядерные;
гравитационные;
пневматические;
гидравлические;
лазерные.

По типам движения.
Получаемую энергию двигатели могут преобразовывать к следующим типам движения:
вращательное движение твёрдых тел;
поступательное движение твёрдых тел;
возвратно-поступательное движение твёрдых тел;
движение реактивной струи;
другие виды движения.

Электродвигатели, обеспечивающие поступательное и/или возвратно-поступательное движение твёрдого тела:
линейные;
индукционные;
пьезоэлектрические.

Некоторые типы электроракетных двигателей:
ионные двигатели;
стационарные плазменные двигатели;
двигатели с анодным слоем;
радиоионизационные двигатели;
коллоидные двигатели;
электромагнитные двигатели и др.

По устройству.

Двигатели внешнего сгорания — класс двигателей, где источник тепла или процесс сгорания топлива отделены от рабочего тела:
поршневые паровые двигатели;
паровые турбины;
двигатели Стирлинга;
паровой двигатель.

Двигатели внутреннего сгорания — класс двигателей, у которых образование рабочего тела и подвод к нему тепла объединены в одном процессе и происходят в одном технологическом объёме:
двигатели с герметично запираемыми рабочими камерами (поршневые и роторные ДВС);
двигатели с камерами, откуда рабочее тело имеет свободный выход в атмосферу (газовые турбины).
По типу движения главного рабочего органа ДВС с запираемыми рабочими камерами делятся на ДВС с возвратно-поступательным движением (поршневые) (делятся на тронковые и крецкопфные) и ДВС с вращательным движением (роторные), которые по видам вращательного движения делятся на 7 различных типов конструкций. По типу поджига рабочей смеси ДВС с герметично запираемыми камерами делятся на двигатели с принудительным электрическим поджиганием (калильным или искровым) и двигатели с зажиганием рабочей смеси от сжатия (дизель).
По типу смесеобразования ДВС делятся на: с внешним смесеобразованием (карбюраторные) и с непосредственным впрыском топлива в цилиндры или впускной коллектор (инжекторные). По типу применяемого топлива различают ДВС работающие на бензине, сжиженном или сжатом природном газе, на спирте (метаноле) и пр.

Реактивные двигатели.

Воздушно-реактивные двигатели:
прямоточные реактивные (ПВРД);
пульсирующие реактивные (ПуВРД);
газотурбинные двигатели:
турбореактивные (ТРД);
двухконтурные (ТРДД);
турбовинтовые (ТВД);
турбовинтовентиляторные ТВВД;

Ракетные двигатели.
жидкостные ракетные двигатели;
твердотопливные ракетные двигатели;
ядерные ракетные двигатели;
некоторые типы электроракетных двигателей.

Двигатель

2022-11-06T16:42:41Z

Twilane: Новая страница: «{{Понятие |Description=машина, устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую работу. Термин мотор заимствован в первой половине XIX века из немецкого языка(нем. Motor — «двигатель», от лат. mōtor — «приводящий в движение») и преимущественно им наз...»

{{Понятие
|Description=машина, устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую работу. Термин мотор заимствован в первой половине XIX века из немецкого языка(нем. Motor — «двигатель», от лат. mōtor — «приводящий в движение») и преимущественно им называют электрические двигатели и двигатели внутреннего сгорания.

Двигатели подразделяют на первичные и вторичные. К первичным относят непосредственно преобразующие природные энергетические ресурсы в механическую работу, а ко вторичным — преобразующие энергию, выработанную или накопленную другими источниками.

К первичным двигателям (ПД) относятся ветряное колесо, использующее силу ветра, водяное колесо и гиревой механизм — их приводит в действие сила гравитации (падающая вода и сила притяжения), тепловые двигатели — в них химическая энергия топлива или ядерная энергия преобразуются в другие виды энергии. Ко вторичным двигателям (ВД) относятся электрические, пневматические и гидравлические двигатели.
|Field_of_knowledge=Робототехника
|Inventor=Бабинович Иван
}}
Первичные двигатели.
Первыми первичными двигателями стали парус и водяное колесо. Парусом пользуются уже 7-9 тысяч лет.
Водяное колесо — норию широко применяли для оросительных систем в странах Древнего мира: Египте, Китае, Индии. Водяные и ветряные колёса широко использовались в Европе в средних веках как основная энергетическая база мануфактурного производства.

Паровые машины.
В середине XVII века были сделаны первые попытки перехода к машинному производству, потребовавшие создания двигателей, не зависящих от местных источников энергии (воды, ветра и прочего). Первым двигателем, в котором использовалось тепловая энергия химического топлива, стала пароатмосферная машина, изготовленная по проектам французского физика Дени Папена и английского механика Томаса Севери. Эта машина была лишена возможности непосредственно служить механическим приводом, к ней «прилагалось в комплект» водяное мельничное колесо (по-современному говоря, гидротурбина), которое вращала вода, выжимаемая паром из парового котла в резервуар водонапорной башни. Котёл то подогревался паром, то охлаждался водой: машина действовала периодически.
В 1763 году русский механик Иван Иванович Ползунов изготовил по собственному проекту стационарную паровую машину непрерывного действия. В ней были сдвоены два цилиндра, поочерёдно заполнявшиеся паром, и также подающими воду на башню, но — постоянно.
К 1784 году английский механик Джеймс Уатт создал более совершенную паровую машину, названную универсальным паровым двигателем. Уатт с детства работал подручным на машине конструкции Севери. В его задачу входило постоянно переключать краны подачи пара и воды на котёл. Эта однообразная работа изрядно надоела изобретателю и побудила изобрести как поршень двойного хода, так и автоматическую клапанную коробку (потом и центробежный предохранитель). В машине был предусмотрен в цилиндре жёсткий поршень, по обе стороны которого поочерёдно подавался пар. Все происходило в автоматическом режиме и непрерывно. Поршень вращал через кривошипно—шатунную систему маховик, обеспечивающий плавность хода. Паровая машина могла теперь стать приводом различных механизмов и перестала быть привязана к водонапорной башне. Элементы, придуманные Уаттом, входили в той или иной форме во все паровые машины. Паровые машины совершенствовали и применяли для решения различных технических задач: привода станков, судов, экипажей для перевозки людей по дорогам, локомотивов на железных дорогах. К 1880 году суммарная мощность всех работавших паровых машин превысила 26 млн кВт (35 млн л. с.).

Двигатель Стирлинга.
В 1816 шотландец Роберт Стирлинг предложил двигатель внешнего сгорания, называемый сейчас его именем Двигатель Стирлинга. В этом двигателе рабочее тело (воздух или иной газ) заключён в герметичный объём. Здесь осуществлён цикл по типу цикла Севери («до-Уаттовского»), но нагрев рабочего тела и его охлаждение производятся в различных объёмах машины и сквозь стенки рабочих камер. Природа нагревателя и охладителя для цикла не имеют значения, а потому он может работать даже в космосе и от любого источника тепла. КПД созданных сейчас стирлингов невелик. Теоретически он должен раза в 2 превышать КПД для ДВС, а практически — это примерно одинаковые величины. Но у стирлингов есть ряд других преимуществ, которые способствовали развитию исследований в этом направлении.

Паровая турбина.
Рисунки, изображающие крыльчатое колесо, вращающееся под воздействием потока пара, известны с древних времён. Однако практические конструкции паровой турбины были созданы лишь во второй половине XIX века, благодаря развитию конструкционных материалов, позволивших достичь высоких скоростей вращения.
В 1889 году шведский инженер Карл Густав де Лаваль предложил использовать расширяющееся сопло и быстроходную турбину (до 32000 об/мин), а, независимо от него, ещё в 1884 году англичанин Чарлз Алджернон Парсонс изобрёл первую пригодную для промышленного применения реактивную турбину (более тихоходную), способную вращать судовой винт. Паровые турбины стали применять на морских судах, а с начала XX века на электростанциях. В 1960-х годах их мощность превысила 1000 МВт в одном агрегате.

Двигатель внутреннего сгорания.
Проект первого двигателя внутреннего сгорания (ДВС) принадлежит известному изобретателю часового анкера Христиану Гюйгенсу и предложен ещё в XVII веке. Интересно, что в качестве топлива предполагалось использовать порох, а сама идея была подсказана артиллерийским орудием. Все попытки Дени Папена (упомянутого выше, как создатель первой паровой машины) построить машину на таком принципе, успехом не увенчались. Первый надёжно работавший ДВС сконструировал в 1860 году французский инженер Этьен Ленуар. Двигатель Ленуара работал на газовом топливе. Спустя 16 лет немецкий конструктор Николас Отто создал более совершенный 4-тактный газовый двигатель. В этом же 1876 году шотландский инженер Дугальд Кларк испытал первый удачный 2-тактный двигатель. Совершенствованием ДВС занимались многие инженеры и механики. Так, в 1883 году немецкий инженер Карл Бенц изготовил использованный им в дальнейшем 2-тактный ДВС. В 1897 году его соотечественник и тоже инженер Рудольф Дизель предложил ДВС с воспламенением рабочей смеси в цилиндре от сжатия воздуха, названный впоследствии дизелем.
В XX веке ДВС стал основным двигателем в автомобильном транспорте. В 1970-х годах почти 80 % суммарной мощности всех существовавших ДВС приходилось на транспортные машины (автомобили, трактора и прочее). Параллельно шло совершенствование гидротурбин, применявшихся на гидроэлектростанциях. Их мощность в 1970-х годах превысила 600 МВт.
В первой половине XX века создали новые типы первичных двигателей: газовые турбины, реактивные двигатели, а в 1950-х и ядерные силовые установки. Процесс совершенствования и изобретения первичных двигателей продолжается.

Вторичные двигатели
Электродвигатели.
В 1834 году русский учёный Борис Семёнович Якоби (так писалось его имя в русской транскрипции) создал первый пригодный для практического использования электродвигатель постоянного тока.
В 1888 году сербский студент и будущий великий изобретатель Никола Тесла высказал принцип построения двухфазных двигателей переменного тока, а год спустя русский инженер Михаил Осипович Доливо-Добровольский создал первый в мире 3-фазный асинхронный электродвигатель, ставший наиболее распространённой электрической машиной.

Пневмодвигатели и гидромашины.
Пневмодвигатели и гидромашины, соответственно, работают от сетей (баллонов) высокого давления воздуха или жидкости преобразуя гидравлическую (пневматическую) энергию насосов. Их широко применяют в качестве исполнительных механизмов в различных устройствах и системах. Так, созданы пневмолокомотивы (особенно пригодны для работ во взрывоопасных условиях, например в шахтах, где тепловые двигатели не применимы из-за температурных условий, а электрические — из-за искр при коммутации), с помощью гидромашин осуществляется привод гусениц в некоторых типах тракторов и танков, перемещение рабочих органов бульдозеров и экскаваторов. Всё разнообразнее конструкции экологически чистых городских автомобилях на пневмоприводах, предлагаемых инженерами разных стран. Вторичные двигатели играют большую роль в технике, однако их мощность относительно невелика. Их также широко применяют и в миниатюрных и сверхминиатюрных устройствах.

Классификации
По источнику энергии
Двигатели могут использовать следующие типы источников энергии:
электрические;
постоянного тока (электродвигатель постоянного тока);
переменного тока (синхронные и асинхронные);
электростатические;
химические;
ядерные;
гравитационные;
пневматические;
гидравлические;
лазерные.

По типам движени
Получаемую энергию двигатели могут преобразовывать к следующим типам движения:
вращательное движение твёрдых тел;
поступательное движение твёрдых тел;
возвратно-поступательное движение твёрдых тел;
движение реактивной струи;
другие виды движения.

Электродвигатели, обеспечивающие поступательное и/или возвратно-поступательное движение твёрдого тела:
линейные;
индукционные;
пьезоэлектрические.

Некоторые типы электроракетных двигателей:
ионные двигатели;
стационарные плазменные двигатели;
двигатели с анодным слоем;
радиоионизационные двигатели;
коллоидные двигатели;
электромагнитные двигатели и др.

По устройству

Двигатели внешнего сгорания — класс двигателей, где источник тепла или процесс сгорания топлива отделены от рабочего тела:
поршневые паровые двигатели;
паровые турбины;
двигатели Стирлинга;
паровой двигатель.

Двигатели внутреннего сгорания — класс двигателей, у которых образование рабочего тела и подвод к нему тепла объединены в одном процессе и происходят в одном технологическом объёме:
двигатели с герметично запираемыми рабочими камерами (поршневые и роторные ДВС);
двигатели с камерами, откуда рабочее тело имеет свободный выход в атмосферу (газовые турбины).
По типу движения главного рабочего органа ДВС с запираемыми рабочими камерами делятся на ДВС с возвратно-поступательным движением (поршневые) (делятся на тронковые и крецкопфные) и ДВС с вращательным движением (роторные), которые по видам вращательного движения делятся на 7 различных типов конструкций. По типу поджига рабочей смеси ДВС с герметично запираемыми камерами делятся на двигатели с принудительным электрическим поджиганием (калильным или искровым) и двигатели с зажиганием рабочей смеси от сжатия (дизель).
По типу смесеобразования ДВС делятся на: с внешним смесеобразованием (карбюраторные) и с непосредственным впрыском топлива в цилиндры или впускной коллектор (инжекторные). По типу применяемого топлива различают ДВС работающие на бензине, сжиженном или сжатом природном газе, на спирте (метаноле) и пр.

Реактивные двигатели

Воздушно-реактивные двигатели:
прямоточные реактивные (ПВРД);
пульсирующие реактивные (ПуВРД);
газотурбинные двигатели:
турбореактивные (ТРД);
двухконтурные (ТРДД);
турбовинтовые (ТВД);
турбовинтовентиляторные ТВВД;

Ракетные двигатели
жидкостные ракетные двигатели;
твердотопливные ракетные двигатели;
ядерные ракетные двигатели;
некоторые типы электроракетных двигателей.