http://digida.mgpu.ru/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=193.105.65.2Поле цифровой дидактики - Вклад [ru]2026-04-29T11:00:49ZВкладMediaWiki 1.44.0http://digida.mgpu.ru/index.php?title=%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B8_%D0%B4%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%82%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F&diff=44117Автоматическое планирование и диспетчеризация2018-02-02T06:52:11Z<p>193.105.65.2: </p>
<hr />
<div>'''Автоматическое планирование и диспетчеризация''' ({{lang-en|Automated planning and scheduling}}, APS) — область задач [[искусственный интеллект|искусственного интеллекта]], касающаяся выполнения [[стратегия|стратегии]] или последовательности действий, обычно для [[Интеллектуальный агент|интеллектуальных агентов]], [[автономный робот|автономных роботов]] и [[беспилотный аппарат|беспилотных аппаратов]]. В отличие от классических проблем [[управление|управления]] и [[классификации]], решения задач данной области комплексны, неизвестны и должны разрабатываться и оптимизироваться в многомерном пространстве.<br />
<br />
При известных параметрах среды и доступных моделях [[планирование]] может осуществляться на этапе проектирования системы. Решения можно найти и оценить до выполнения. В случае непредсказуемого поведения среды [[стратегия]] должна пересматриваться на этапе реализации плана. Модели и шаблоны поведения должны быть адаптированы. Решения в основном используют процессы [[метод проб и ошибок|проб и ошибок]] присущие области искусственного интеллекта, такие как [[динамическое программирование]], [[Обучение с подкреплением]] и [[комбинаторная оптимизация]].<br />
<br />
У типичного планировщика три входа: описание начальных условий, описание желаемой цели и множество возможных действий, заданных формальным языком наподобие [[STRIPS]]. Планировщик создаёт последовательность действий, которые ведут систему из начального состояния в состояние, удовлетворяющее поставленной цели. Альтернативным способом описания проблем планирования является [[иерархическая сеть задач]], в которой из данного множества задач, каждая задача может быть либо выполнена с помощью примитивного действия, либо разбита на аналогичное подмножество задач.<br />
<br />
== См. также ==<br />
* [[Программный агент]]<br />
* [[Модель акторов]]<br />
<br />
== Ссылки ==<br />
* [http://ai-center.botik.ru/planning Проект «„Интеллектуальное планирование“»]<br />
<br />
[[Категория:Агентный подход]]<br />
[[Категория:Робототехника]]</div>193.105.65.2