Robot Operating System

Краткое описание инструмента	Robot Operating System (ROS) — это программная платформа для программирования роботов. Первоначально она была разработана в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэндфордского Университета. Платформа основана на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой.
Возможности	ROS — популярный робототехнический фреймворк, включающий большое количество инструментов и библиотек для решения различных задач: навигации, планирования, моделирования, визуализации, SLAM, отладки. ROS — мета-операционная система с открытым исходным кодом и очень развитым сообществом. ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули.
Трудности использования
Область знаний
Область применения	Робототехника
Поясняющее видео	https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA
Веб-сайт
Пользователи
Используется для создания (проведения)
Разработчик
Сообщество вокруг средства	http://wiki.ros.org/
Лицензия	Открытая
Год первого релиза
Совместное сетевое использование	Нет
Какой язык основной	Russian
Есть ли поддержка Искусственным Интеллектом	Нет