Программирование робототехнических устройств

Материал из Поле цифровой дидактики

Программирование робототехнических устройств

Цель, задачи и результаты освоения дисциплины

  • Целью освоения дисциплины является формирование у студентов понимания поля взаимодействия людей, роботов и языков программирования

В результате освоения дисциплины слушатель должен:

Знать (представлять)

  1. разнообразие робототехнических систем
  2. разнообразие языков программирования, которые используются для управления роботами
  3. многообразие имитационных сред для управления виртуальными роботами
  4. принципы проектирования программ управления робототехническими системами
  5. разнообразие данных, которые используются для обучения роботами и разнообразие данных, которые порождают роботы

Уметь

  1. использовать понятия, связанные с робототехникой и программированием робототехнических устройств
  2. использовать, обсуждать и видоизменять материалы, связанные с образовательными роботами, языками программирования, видеоиграми и паттернами поведения программируемых агентов
  3. использовать диаграммы UML при планировании проектов программирования роботов
  4. использовать текстовые и визуальные блоки управления роботами при создании методических материалов
  5. использовать готовые датасеты для обучения роботов и собирать данные, порождаемые роботами и симуляторами роботов

Владеть

  • приёмами коллективного создания, редактирования и использования методических материалов, связанных с
  • методами сбора и анализа данных на поле программирования робототехнических систем