Обсуждение:Basic: различия между версиями

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-//действующая программа "игруш." робота
-#include <Wire.h>
-#include <LiquidCrystal_I2C.h>
-#include <Servo.h>
-#include <SoftwareSerial.h>
-//библиотека для пульта
-#include <IRremote.h>
-int RECV_PIN = A0;
-int BUTTON_PIN = A1;
-IRrecv irrecv(RECV_PIN);
-IRsend irsend;
-decode_results results;
-LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);// set the LCD address to 0x27
-//Создаем последовательный порт на пинах 13-чтение и 2-передача
-SoftwareSerial BTSerial(2, 12); // RX, TX
-// Переменная для приема данных по Bluetooth
-char bt_input;
-//распиновка для серво
-Servo myservo; //create servo object to control a servo
-int potpin = 0; //analog pin used to connect the potentiometer
-int val; // variable to read the value from the analog pin
-//задержка для поворота servo
-int ser1=500;
-//распиновка для датчика расстояния
-int trigPin=11;//zelenyj provod
-int echoPin=7;//zheltyj provod
-int duration, cm, inches;
-//вращение двигателя с ускорением вперед левое колесо
-int in3=5;
-int in4=4;
-int enb=3;
-//вращение двигателя с ускорением вперед правое колесо
-int in1=9;
-int in2=8;
-int ena=10;
-//задержка для двигателя
-int dvig=200;

Аноним