Создай управляющий алгоритм для робота

Описание	Кейс создания управляющих алгоритмов для роботов на различных языках
Область знаний	Робототехника
Тип генерируемого контента	Код, Текст
Ссылка на пример
Сценарий генерации	Создать тему Предложи схему алгоритма для робота-геолога. Представь эту схему на языке mermaid Создай алгоритм для робота-геолога на языке Oberon
Среды для генерации:	ChatGPT

Oberon

Представьте алгоритм робота-геолога на языке Oberon

Алгоритм робота-геолога на языке Oberon может выглядеть следующим образом:

Импортировать необходимые библиотеки для работы с датчиками и двигателями робота.

 
MODULE RobotGeologistIMPORT Math, Sensors, Motors;

CONST
  MAX_DEPTH = 100; (* максимальная глубина, на которую может опуститься робот *)
  MAX_ANGLE = 45; (* максимальный угол, на который может повернуться робот *)

VAR
  depth: INTEGER; (* текущая глубина *)
  angle: INTEGER; (* текущий угол *)

PROCEDURE Main;
VAR
  i: INTEGER;
BEGIN
  (* инициализация датчиков и моторов *)
  Sensors.Init;
  Motors.Init;

  (* начальное положение робота *)
  depth := 0;
  angle := 0;

  (* цикл работы робота *)
  FOR i := 1 TO 10 DO
    (* опускаемся на случайную глубину *)
    depth := Math.Random(MAX_DEPTH);
    Motors.MoveDown(depth);

    (* поворачиваемся на случайный угол *)
    angle := Math.Random(MAX_ANGLE);
    IF Math.Random(2) = 0 THEN
      angle := -angle; (* случайно выбираем направление поворота *)
    END;
    Motors.Turn(angle);

    (* снимаем данные с датчиков *)
    Sensors.Read;

    (* обработка данных *)
    IF Sensors.IsObstacle THEN
      (* если обнаружено препятствие, то поворачиваемся на 180 градусов *)
      Motors.Turn(180);
    ELSIF Sensors.IsMineral THEN
      (* если обнаружена полезная руда, то поднимаемся на поверхность *)
      Motors.MoveUp(depth);
      EXIT; (* завершаем работу робота *)
    END;

    (* поднимаемся на ту же глубину *)
    Motors.MoveUp(depth);
  END;
END Main;

BEGIN
  Main;
END RobotGeologist.