Robot Operating System: различия между версиями
Материал из Поле цифровой дидактики
Patarakin (обсуждение | вклад) |
Patarakin (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
Строка 5: | Строка 5: | ||
* ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. | * ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. | ||
* ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули. | * ROS предоставляет механизм коммуникации, который позволяет создавать независимые и простые в повторном использовании программные модули. | ||
|Difficult=# Программировать можно только в Linux | |||
# Высокий порог входа | |||
|Область применения=Робототехника | |Область применения=Робототехника | ||
|Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA | |Clarifying_video=https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA | ||
Строка 14: | Строка 16: | ||
|AI=Нет | |AI=Нет | ||
}} | }} | ||
{{#widget:YouTube|id=gxhTOWCMVvA|start=5}} |
Текущая версия на 15:12, 26 марта 2023
Краткое описание инструмента | Robot Operating System (ROS) — это программная платформа для программирования роботов. Первоначально она была разработана в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэндфордского Университета. Платформа основана на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. |
---|---|
Возможности |
|
Трудности использования |
|
Область знаний | |
Область применения | Робототехника |
Поясняющее видео | https://www.youtube.com/watch?v=gxhTOWCMVvA |
Веб-сайт | |
Пользователи | |
Используется для создания (проведения) | |
Разработчик | |
Сообщество вокруг средства | Сообщество фреймворка ROS |
Лицензия | Открытая |
Год первого релиза | 2010 |
Совместное сетевое использование | Нет |
Какой язык основной | Russian |
Есть ли поддержка Искусственным Интеллектом | Нет |